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智能建筑电梯群控系统的模糊控制技术研究

张筠莉  
【摘要】: 本文配合国家自然科学基金资助课题“电梯交通系统的智能控制及最优配置研究”(批推号69874026),概述了电梯的发展、电梯的种类及电梯的控制方式,详细阐述了电梯群控的起源、分类、发展阶段及现代电梯群控技术。在对国内外大量的电梯群控系统文献的综述基础上,通过对电梯交通系统的分析及评价,对电梯交通系统的系统特性,即多目标性、非线性、不确定性、信息的不完备性、扰动性等进行了分析、研究。总结了人工智能技术在电梯群控系统中的应用情况。 电梯群控系统是一个多目标的控制系统,控制目标多,各目标之间相互关联,有些目标相互冲突,而且存在着大量的不确定性和不准确性因素。因此难以建立解析的数学模型来描述系统的特性,应用传统的控制理论进行控制并不能完全解决问题。模糊控制技术能利用控制规则,模拟人脑的推理过程,通过对输入量模糊化和综合推理,可以弱化数据不准确对系统的影响。本文讨论了模糊控制理论的起源、发展及应用情况,结合“电梯交通系统变量关系有向图”分析了系统内部各个变量之间的关系以及模糊群控系统的相关约束条件,运用模糊控制原理,设计了模糊群控系统的控制策略生成和厅堂呼叫指派部分。在控制策略的生成部分,对乘客交通模式进行了分类,交通数据依据各自的特征,分成8个模式。通过对每部电梯进行的指标(AWT,LWP,RNC)评价,以得到电梯的最佳适用性指标。通过模糊推理,得出优化的派梯结果。基于交通模式分类和评价指标的重要性程度系数构造厅堂呼叫指派中使用的隶属函数。在厅堂呼叫指派部分,厅堂呼叫被分派给合适的电梯为乘客提供服务,通过模糊推理给出电梯对于某一个厅堂呼叫的适配性。通过整体的适配性等级实现派梯结果。初步的仿真结果表明,该方法对智能建筑的电梯交通系统的优化控制有一定的意义。


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