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《大连理工大学》 2003年
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基于T-S模糊模型的控制方法及稳定性分析

巩长忠  
【摘要】:模糊控制是智能控制的主要方法之一。模糊控制方法及其理论研究主要是针对不同类型的模糊系统提出相应的控制方法并对其进行稳定性和鲁棒性分析,从而保证控制系统的性能.虽然基于T—S模糊模型的控制方法理论研究已经取得了很多成果。但是诸如保成本控制问题、状态不可测情况下控制器的设计问题以及输出反馈控制问题还没有得到足够的研究。本文针对上述问题,结合矩阵不等式理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,进行了深入系统的研究。主要工作如下: 研究了模糊系统的保成本控制问题。其中包括不确定时滞模糊系统的保成本控制问题、不确定离散模糊系统的保成本控制问题以及离散不确定时滞模糊系统的保成本控制问题。定义了保成本控制律,导出了状态反馈保成本控制律存在的充分条件,保证在所有允许的不确定性情况下闭环系统是稳定的。而且对于一个给定的二次型成本函数,保证闭环成本值不超过某个界。应用LMI给出了闭环系统稳定的充分条件。 研究了不确定时滞模糊系统和不确定离散模糊系统基于观测器的状态反馈控制问题,考虑了系统的状态变量不可测量的情况,建立了模糊状态观测器。以LMI的形式给出了闭环系统稳定的充分条件以及控制器和观测器的设计方法。利用LMI导出了模糊反馈增益和模糊观测器增益存在的充分条件。 对一类范数有界的参数不确定时滞模糊系统提出了一种输出反馈控制方法,并应用矩阵不等式的理论给出了模糊时滞系统可通过输出反馈镇定的充分条件。由于求解输出反馈增益的主要困难在于输出反馈增益的解集不是凸的,因而现存的LMI求解方法不能直接应用。通过引入辅助变量,将保证模糊时滞系统稳定条件的LMI转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),利用ILMI建立了模糊控制算法。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨立波;;模糊控制系统稳定性研究[J];科技致富向导;2012年29期
2 罗枚;周灌中;王鑫;;基于T-S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制[J];现代电子技术;2011年07期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈志盛;基于LMI的非线性时滞系统的鲁棒模糊控制与滤波研究[D];中南大学;2005年
2 蒋建华;平板式固体氧化物燃料电池系统的动态建模与控制[D];华中科技大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 杨鸿志;基于FPGA的自调整模糊MPPT控制器设计[D];天津大学;2010年
2 周灌中;基于T-S模型集装箱桥吊防摇控制方法的研究[D];天津大学;2006年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡春雨;李武峰;严辉;;一种新型电动汽车智能充电机的研制[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
2 王雷;朱熀秋;陈艳;;二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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4 毛艳;唐朔;;热保护器检测炉模糊-PI双模控制研究[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
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6 宁祎;高枫;;基于模糊算法的微创手术机器人驱动器控制研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
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10 李少远;薛振框;;非线性系统多模型控制方法的研究[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 邵宗凯;无刷双馈电机建模及智能控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
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6 张建国;双离合器式自动变速器控制品质评价与优化[D];吉林大学;2011年
7 王云峰;硫化镍矿选矿过程模型及优化策略研究[D];兰州理工大学;2010年
8 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
9 王学厚;群体智能优化的计算模式和方法研究与应用[D];华北电力大学;2011年
10 黄铁雄;开放式发动机管理系统体系结构及其虚拟原型技术研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
3 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
4 李光远;基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究[D];郑州大学;2010年
5 刘琪;正态云模型模糊推理系统及其应用研究[D];郑州大学;2010年
6 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
7 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 袁瑞琴;嵌入式动力定位控制器的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 吕新昱;水下机器人舵机控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
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1 钱伯章;;国际可再生能源最新动态[J];中国建设动态(阳光能源);2007年04期
2 杨向真;丁明;苏建徽;茆美琴;;准优化PWM技术在级联型多电平变流器中的应用[J];变频器世界;2006年02期
3 周昭明;盛子寅;冯悟时;;多用途货船的操纵性预报计算[J];船舶工程;1983年06期
4 李炜;王青;杨洋;;高速排水型双体船阻力估算的一种方法[J];船舶工程;2007年04期
5 王绪明;苏健;;自控水翼阻流助升超高速双体船设计研究[J];船舶工程;2009年04期
6 吴有生;倪其军;葛纬桢;;我国高性能船技术进展(英文)[J];船舶力学;2008年06期
7 徐建明,俞立;鲁棒保性能PI控制器设计[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
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10 叶满园;官二勇;宋平岗;;以电导增量法实现MPPT的单级光伏并网逆变器[J];电力电子技术;2006年02期
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1 邓志红;刘胜;丁玲玲;孙静川;;H_∞控制理论用于船舶横摇减摇系统研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张霓;参数不确定线性混杂系统的鲁棒控制及应用[D];浙江大学;2002年
3 罗鹏程;基于Petri网的系统安全性建模与分析技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
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5 祖旭;基于Petri网理论的产品开发过程建模方法研究[D];大连理工大学;2005年
6 胡红革;网络化控制系统Petri网建模与分析[D];电子科技大学;2005年
7 潘洪军;面向对象代数Petri网模型研究[D];吉林大学;2007年
8 张昭理;基于Petri网的安全策略分析与验证方法研究[D];华中科技大学;2007年
9 黄秋安;金属支撑固体氧化物燃料电池阻抗谱建模与诊断[D];华中科技大学;2009年
10 郭岗;模糊系统的稳定性分析与控制器设计[D];西安电子科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 陈彩莲;Takagi-Sugeno模糊时滞系统的稳定性分析与综合[D];燕山大学;2003年
3 周勇;集装箱起重机防摇的模糊智能控制研究及仿真[D];武汉理工大学;2003年
4 武立军;带调整因子的模糊控制器的仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
5 张志芬;模糊控制稳定性分析[D];太原理工大学;2004年
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8 刘香玲;一类Petri网中基本信标的快速求解算法[D];西安电子科技大学;2007年
9 葛丽芳;基于固定电压法的太阳能电池MPPT控制芯片[D];浙江大学;2008年
10 杜伟;基于神经网络的水质评价与预测的探索[D];天津大学;2007年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李会莹;鲁棒滤波问题的若干研究[D];南京理工大学;2007年
2 郭成;基于量测及计算智能的电力系统阻尼控制研究[D];西南交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 夏晓旭;模糊Lurie时滞控制系统的绝对稳定性研究[D];电子科技大学;2010年
2 乐昭;起重机安全监控与防摇控制研究[D];南京邮电大学;2012年
3 马舒;基于CAN总线的汽车倒车雷达系统研究[D];吉林大学;2012年
4 程正梅;小机车新型试验电源研制[D];湖南科技大学;2012年
5 王鹤;基于T-S模型的直线电梯单磁悬浮导向系统的模糊鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2013年
6 李敬阳;无人操纵帆船抗横倾系统的实验研究[D];大连海事大学;2013年
7 时婧;分布式电源规划及光伏系统MPPT技术研究[D];东北石油大学;2013年
8 彭会锋;基于FPGA的改进光伏系统MPPT算法研究[D];华北电力大学;2013年
【相似文献】
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3 张浩;彭晓华;;一种带误差修正的复合模糊模型[J];科学技术与工程;2006年18期
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5 焦嵩鸣;施建中;王东风;韩璞;;一种新的T-S模糊模型辨识算法[J];江南大学学报(自然科学版);2010年04期
6 周必水,唐云廷,罗勇;离散时间Petri网的模糊模型[J];计算机研究与发展;2003年05期
7 赵奇,刘开第,庞彦军;应用余弦函数划分T-S模糊模型的辨识方法[J];机床与液压;2005年06期
8 王凡;杨公训;;一种T-S模糊模型的辨识方法[J];微计算机信息;2006年25期
9 翟军昌;刘慧巍;;基于T-S模糊模型时滞系统问题的研究[J];辽宁工学院学报;2005年06期
10 梁炎明;刘丁;;一种T-S模糊模型的自组织辨识算法及应用[J];仪器仪表学报;2011年09期
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1 许皓;刘同栓;关新平;;基于T-S模糊模型的Lur’e混沌系统弹性控制与同步[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
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2 刘鑫蕊;基于模糊模型的非线性互联大系统的H_∞控制研究[D];东北大学;2010年
3 巩长忠;基于T-S模糊模型的控制方法及稳定性分析[D];大连理工大学;2003年
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1 肖淬艺;基于T-S模糊模型的自适应重构控制[D];江苏大学;2007年
2 车玫芳;基于T-S模糊模型的非线性系统建模[D];兰州理工大学;2007年
3 丁丹萍;T-S模糊模型可辨识条件及其应用[D];大连理工大学;2008年
4 王金红;时滞T-S模糊模型的稳定性分析[D];武汉理工大学;2008年
5 董雪雅;基于T-S模糊模型的约束预测控制研究[D];天津工业大学;2008年
6 郎月;T-S模糊模型的建模研究[D];渤海大学;2014年
7 鲁叶;基于T-S模糊模型的模糊随机系统的分析与控制[D];广东工业大学;2012年
8 贾蓉;基于T-S模糊模型的网络预测控制方法研究[D];武汉科技大学;2012年
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