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《大连理工大学》 2004年
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非接触式双CCD浮体六自由度测试仪的图像研究

陈树涛  
【摘要】:在海洋工程中的物理模型实验中,需要精确、实时的测量出浮体的六自由度运动轨迹,为科研和工程设计提供可靠的技术依据。依托“211工程”国家重点学科建设经费,我们自主开发了浮体六自由度测试系统。 早期研制的接触式六分量测试系统,是用传感器作为信号源输入的,因其自身重量和固定不便等因素的制约,虽然可以满足工程应用,但精度受到影响,需要以非接触式的测量方式来替代。国外已经有相关产品出现,但价格昂贵,而且维护不便,我们需要研制自己的同类产品。 非接触式六自由度测试系统是以机器视觉作为理论背景。用标定好的摄像机拍摄浮体的运动情况,用图像处理的方法由摄取到的图像中重构出浮体上所附特征点的世界坐标,并由此分解其六自由度。 在大量实验的基础上,课题完成了系统的核心部分,即摄像机的标定,由实验分析的结果显示,由标定好的摄像机重构出的世界坐标精度是较为理想的,并为后续工作奠定了良好的基础。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP274.4

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