收藏本站
《大连理工大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

集控式微型足球机器人的研究与设计

王兰兰  
【摘要】:机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高科技对抗活动。足球机器人涉及机器人学、计算机技术、数字通讯、图像处理、传感器数据融合和人工智能等多个领域,为多智能体系统、自主机器人等理论研究以及各种相关学科的研究提供了良好的试验平台,是理论密切联系实际极富生命力的成长点。 足球机器人系统包括视觉、决策、通信和机器人小车四个子系统。通信子系统是决策子系统与机器人小车信息传递的桥梁,机器人小车是足球机器人系统的执行机构,足球机器人能否实现决策意图取决于通信系统的性能和机器人小车的性能。本文以Miro-Sot机器人足球比赛为背景,以集控式微型足球机器人为研究对象,构建主机与机器人之间有效的无线通信系统,设计出能有效实现主机策略意图进行踢球的机器人小车。全文主要工作如下: 深入分析了足球机器人通信子系统的设计要求,分析了无线通信中存在的噪声干扰问题。以提高系统的抗干扰能力和通信效率为原则,重点讨论了无线通信模块的选择和通信协议的制定。为消除串口资源占用对系统的影响,提出了一种以PTR2000模块为核心器件的发射系统硬件结构的设计方案;在软件设计方面,制定了合理的通信协议,给出了一种简短可靠的校验方式;最后给出了软件程序的实现方法和程序流程图。 根据对机器人小车的设计要求,系统地研究了足球机器人机电系统的设计。以提高机器人小车的运动性能为基本原则,依次分析了移动机构的设计、电机和电源的选择,然后设计了车体的整体结构。另外还概括介绍了控制系统的结构和软硬件设计方案。 最后,利用我们自行开发的测试软件对系统性能包括通信性能和机器人小车的性能进行了测试,给出了实验结果,并论证了设计效果。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;谈无线通信网络优化必要性的几个方面[J];网络与信息;2011年07期
2 卢敬叁;;科学地看待和使用无线通信的电磁辐射[J];中国标准导报;2003年05期
3 ;无线通信领先企业东洲罗顿签约用友U8[J];电脑编程技巧与维护;2011年15期
4 许维明;尉飞新;把禕;;无线通信 为防汛减灾“保驾护航”[J];上海信息化;2011年08期
5 党燕;;无线通信技术的创新策略[J];信息通信;2011年03期
6 李东伟;李天鹏;万鹏飞;;新型Koch型缺陷地面结构低通滤波器设计[J];电讯技术;2011年06期
7 李连山;郭耀华;;基于单片机的粮仓无线温湿度检测系统设计[J];科技信息;2011年18期
8 霍翠玲;崔维;王玉坤;高爱华;;论煤矿矿井中的移动通信技术[J];煤炭技术;2011年07期
9 于强;;无线通讯技术在油田矿区的应用[J];数字技术与应用;2011年07期
10 徐晓雨;赵祥敏;;WiMAX系统的多天线技术性能仿真[J];黑龙江科技信息;2011年23期
11 田迎新;;浅谈人防无线通信在两防一体化建设中的发展[J];德州学院学报;2011年S1期
12 林少良;范宏宇;;无线电通信终端设备可重构技术探讨[J];移动通信;2011年10期
13 吕玉芳;;基于无线通信的铁路机车信号接收系统设计[J];职业;2011年17期
14 亓蕾;肖有洋;王亮;;基于PLC网络的水处理无线远程监控系统[J];科技信息;2011年20期
15 彭晓睿;;无线通信企业的核心专利能力评估方法[J];信息通信;2011年04期
16 张飞霞;朱亨银;;基于Java的温室远程控制系统的研究[J];农业网络信息;2011年08期
17 王璐静;郑箘;;一种2.4GHz天线在WAPI中的应用[J];无线电工程;2011年09期
18 代建华;郭玉梅;;焦炉装煤车控制系统解决方案[J];自动化应用;2011年08期
19 宋志月;;基于zigbee矿井下人员定位系统的设计与研究[J];软件;2011年04期
20 孔宁;;基于GPRS的高压无功补偿远程监控系统[J];信息与电脑(理论版);2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈川;焦永昌;张立;张卫兵;弓金刚;;一种具有陷波特性的超宽带天线[A];2009年全国天线年会论文集(上)[C];2009年
2 刘任平;孙增圻;杨涛;;足球机器人设计与实现[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
3 张云龙;许芬;;基于无线射频芯片CC2420的无线传感器网络节点设计[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
4 张云龙;许芬;;基于无线射频芯片CC2420的无线传感器网络节点设计[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
5 范金刚;王新燕;;浅谈无线传感器网络在军事中的应用[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
6 周雷;韩兵;冯晓君;;nRF2401在天车出铝作业无线操控中的应用研究[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
7 黄文聪;常雨芳;丁稳房;;基于无线通信的三相交流电检测系统设计[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(中册)[C];2008年
8 易克初;谷春燕;王勇;;两种实用的连续波时分复用技术[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
9 杨波;赵洪新;洪伟;;基于LMX3162的蓝牙射频电路的实现[A];2001年全国微波毫米波会议论文集[C];2001年
10 黄成若;邹忠刚;南建林;陈港;姜敬恩;郭凌;涂海文;陈明新;谢诗奋;;深圳45层无线通信大厦预应力结构设计与施工[A];第九届全国混凝土及预应力混凝土学术交流会论文集[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 卿晰;快乐着新一代无线通信[N];中国电脑教育报;2005年
2 通讯员 王祥山 马海蓉;杭州地铁1号线首通段无线通信工程完工[N];人民铁道;2011年
3 韩师斯;厦门在全国率先组织编制无线通信规划[N];人民邮电;2011年
4 ;公安无线通信设备自愿性认证实施规则(续1)[N];人民公安报;2010年
5 本报通讯员 何定良;做和谐理论的实践者[N];益阳日报;2006年
6 本报记者 张俊良;打破建筑“智而不能”瓶颈[N];中国房地产报;2005年
7 王秋红;在生产子系统下如何审阅进出口邮件清单[N];中国邮政报;2005年
8 钟;杭州将办无线通信展[N];中国电子报;2000年
9 ;药瓶盖可进行无线通信[N];人民邮电;2009年
10 本报记者 任希荣 本报通讯员 张舒晖 王仪 张丹琛;一次技术腾飞[N];中国邮政报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 薛林;无线通信中的定位技术及其在AD HOC路由策略中的应用[D];山东师范大学;2010年
2 沈洁;无线通信的智能信号处理及信道编码理论研究[D];北京邮电大学;2010年
3 李钊;MIMO无线通信自适应技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
4 应小凡;无线通信中多载波调制若干问题的研究[D];西安电子科技大学;2005年
5 张立军;无线通信中的多进制混合ARQ[D];清华大学;2003年
6 何松柏;宽带无线通信收发信机及其若干关键技术研究[D];电子科技大学;2003年
7 蒲威;无线环境下的网络编码[D];中国科学技术大学;2009年
8 曾宇辉;下一代无线通信系统资源管理及QoS增强研究[D];华中科技大学;2011年
9 孙永军;直扩通信系统中窄带干扰抑制研究[D];西安电子科技大学;2007年
10 王恒;无线通信中的选择协同分集技术研究[D];重庆大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王兰兰;集控式微型足球机器人的研究与设计[D];大连理工大学;2005年
2 卜朝晖;FX型相关处理机长期累加器子系统的研究与改进[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2003年
3 张洪虎;Java模式设计探讨与在互联网监控系统项目中的应用[D];吉林大学;2004年
4 常斌;哨位多媒体查勤监控系统的设计与实现[D];吉林大学;2004年
5 何静;基于μC/OS-Ⅱ的无线测控系统研究[D];河北工业大学;2005年
6 卿树友;小型多功能数据采集器研究[D];重庆大学;2005年
7 於雷;智能家居可移动监控系统的设计及开发[D];中国海洋大学;2005年
8 刘道寿;工程机械安全智能监测系统的研究[D];中南林学院;2005年
9 祁丽娟;无线通信中协作分集技术的研究[D];西安电子科技大学;2010年
10 广旗一兰;基于ZIGBEE技术嵌入式无线数据采集模块的研究[D];大连交通大学;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978