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《大连理工大学》 2006年
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基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验初步研究

赵秋芳  
【摘要】:操纵稳定性是汽车的一种运动性能,不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个重要因素,人们称之为“高速车辆的生命线”。一方面,人们对汽车性能的要求增高,汽车的操纵稳定性日益受到重视,成为现代汽车的重要使用性能之一;另一方面,传统的计算方法在分析汽车的各种特性时已经不能满足现代汽车研究的要求。计算机虚拟仿真软件的种类不断增多,为汽车仿真试验提供了可能,本文的主要内容正是基于动力学仿真软件ADAMS的汽车操纵稳定性研究。 论文比较详细的总结了汽车操纵稳定性研究的发展和现状,从不同角度对汽车操纵稳定性的研究和评价方法进行详细分类。介绍了论文将要使用的ADAMS软件的主要模块和软件的理论基础。为下面的建模和仿真分析建立了理论基础。 介绍了厢式货车1/2前悬架模型的创建过程,在仿真试验基础上测试悬架的关键参数,测量主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和车轮前束角随车轮跳动时的变化曲线,优化车轮接地点侧向滑移量,大大降低了车轮接地点滑移量,减小了轮胎磨损。 建立整车模型时,首先合理的简化整车模型,在前悬架模型基础上增加了后悬架、转向系、轮胎和路面模型以及轮廓模型;然后调试仿真模型,成功的完成整车模型的操纵稳定性仿真,分析汽车的转向特性。讨论了几个影响操纵稳定性的因素。通过研究,作者掌握了汽车操纵稳定性动力学模型从理论分析到实际建模型的程序及其试验方法,这将为以后的工作和研究奠定理论和实践基础。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:U467

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 童伟;郭孔辉;黄向东;;新型消扭悬架车辆的消扭能力及接地性仿真[J];华南理工大学学报(自然科学版);2009年07期
2 童伟;郭孔辉;黄向东;;整体耦合式消扭悬架操纵稳定性试验仿真研究[J];机床与液压;2008年11期
3 童伟;郭孔辉;黄向东;;全局耦合消扭悬架系统动力学仿真研究(英文)[J];交通与计算机;2008年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 孙文财;危险货物运输半挂车辆转弯安全状态辨识与试验研究[D];吉林大学;2010年
2 张浩;客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 庞运;基于虚拟样机技术的整车建模及操纵稳定性研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 张晗;载重汽车操纵稳定性仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
3 程康;基于ADAMS的越野车独立悬架仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
4 邵昭晖;汽车麦弗逊悬架三维设计与运动分析[D];武汉理工大学;2011年
5 张万枝;轮胎静态特性有限元分析及其对汽车操稳性的影响[D];郑州大学;2011年
6 马敏海;微型运动款汽车前悬架设计与整车动力学仿真[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 王鹏;基于最优控制及联合仿真的四轮转向研究[D];辽宁工业大学;2012年
8 姚艳;汽车独立悬架刚柔耦合建模及性能仿真研究[D];西北工业大学;2007年
9 万志远;基于虚拟技术的水稻直播机牵引特性试验和结构优化设计[D];南京农业大学;2007年
10 苏梁;重庆高速公路路侧振动带应用研究[D];重庆交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 戴旭文,谷中丽,刘剑;汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算[J];车辆与动力技术;2002年02期
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3 郭孔辉;预瞄跟随理论与人-车闭环系统大角度操纵运动仿真[J];汽车工程;1992年01期
4 李新耀,张印,周良生,彭莫;双横臂扭杆悬架的特性分析及设计计算[J];汽车工程;2003年01期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢暴;陶其铭;安荣;;基于ADAMS与K&C试验的汽车操纵稳定性改进研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年04期
2 余震;沈琛林;陈雪辉;;基于ADAMS的行星减速器运动学仿真研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2009年05期
3 胡干清;王继先;;农用自动引导车视觉导航的研究[J];安徽农学通报;2008年14期
4 杨义;孔晓玲;尹成龙;;高等农业院校机械制造课程教学改革研究[J];安徽农学通报(上半月刊);2009年05期
5 张海芸;张宏文;阎金刚;;胶棒滚筒式采棉机棉箱的建模与仿真[J];安徽农学通报(上半月刊);2011年21期
6 樊爱琼;;基于空气弹簧的农用机车物理减震仿真研究[J];安徽农业科学;2010年15期
7 王玉;;水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真[J];安徽农业科学;2011年15期
8 李树峰;马永平;何磊;曹卫彬;周亚立;刘向新;赵岩;何义川;;基于ADAMS的钳夹式精量穴播器的设计与仿真分析[J];安徽农业科学;2012年14期
9 夏锡全;王继先;杨海东;李兆文;;自动引导车作业平台的研制[J];安徽农业大学学报;2006年03期
10 葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李韶华;杨绍普;路永婕;;三向轮胎力作用下路面的动力响应分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
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3 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
4 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
5 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 刘大学;孙振平;赵汗青;李政;贺汉根;;自主车越野纵向控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 谌彤童;戴斌;宋金泽;周力;;自主泊车系统侧向分数阶控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 贾增本;解小华;连玺;刘通;;基于FPGA的汽车质心侧偏角估计器设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 付鹏;唐辉;;隔膜泵动态仿真分析技术[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
10 赵盛;刘向;赵景山;冯之敬;;汽车悬架运动学与动力学概述[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
4 杨陈;低噪声轻量化单缸柴油机的虚拟设计技术研究[D];浙江大学;2009年
5 刘向东;24kV永磁机构真空断路器关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
7 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
8 逄淑一;面向主观评价的汽车动力学建模研究[D];吉林大学;2011年
9 张素民;汽车电控系统仿真平台的关键技术研究[D];吉林大学;2011年
10 付江华;轻型客车关键橡胶隔振件性能匹配研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
2 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
3 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
4 吴小旺;液压支架机液联合仿真与液压控制系统分析[D];山东科技大学;2010年
5 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
6 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
7 王禹;双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究[D];长春理工大学;2010年
8 王永涛;车辆悬架优化控制与汽车平顺性分析[D];郑州大学;2010年
9 余龙;基于多领域统一建模的液压支架建模与仿真[D];郑州大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐果书;;落球法测液体粘滞系数实验的研究[J];安徽教育学院学报;2006年03期
2 赵六奇,易庆红;车辆悬架与减振器阻尼的匹配研究[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1994年01期
3 吴学雷,姜吉庆,陈炎;半挂汽车列车侧倾稳定性计算机模拟研究[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1996年03期
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7 戴旭文,谷中丽,刘剑;汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算[J];车辆与动力技术;2002年02期
8 徐浩,陈显华,陈庆东,俞德孚;轿车、微车悬架减振器设计与反求工程研究[J];车辆与动力技术;2003年03期
9 吴志成;陈思忠;林程;张斌;;中型汽车用麦弗逊式前独立悬架设计与仿真分析[J];车辆与动力技术;2005年04期
10 范晶晶;邹广才;;基于DYC的四轮驱动电传动车辆动力学控制系统研究[J];车辆与动力技术;2009年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
2 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
3 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
4 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
5 孙建民;车辆主动悬架系统控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
7 黄朝胜;重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究[D];吉林大学;2005年
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9 朱浩;基于多体动力学理论的车辆主动悬挂的控制策略研究[D];中南大学;2006年
10 张小龙;车辆主动安全性能道路试验系统及评价方法研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋海峰;基于GPS的汽车电动助力转向控制器的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陈林;商用车操纵稳定性状态估计方法研究[D];吉林大学;2011年
3 张洁;基于总成结构的重型载货汽车建模与操纵稳定性仿真[D];吉林大学;2011年
4 陈建凯;多轴重型车辆操纵稳定性研究及失稳分析[D];吉林大学;2011年
5 段守焱;某乘用车悬架K&C特性分析及匹配研究[D];广西工学院;2011年
6 张乐;空气动力特性对汽车操纵稳定性影响的仿真研究[D];合肥工业大学;2002年
7 鲍卫宁;基于ADAMS软件的轿车悬架动态模拟与仿真[D];武汉理工大学;2002年
8 赵新红;麦弗逊式悬架在车轮转向和跳动时的运动分析和转向横拉杆断开点的优化[D];湖南大学;2003年
9 毛金明;麦弗逊悬架仿真分析[D];南京林业大学;2003年
10 黄燕;规则自调整的自适应模糊控制研究[D];汕头大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 颜春;刘唐志;周海东;马良成;;基于ADAMS的路侧振动带警示效果仿真分析[J];公路交通科技(应用技术版);2012年06期
2 李俊鹏;李捷;杨建伟;;基于响应面模型的车轮定位参数优化[J];北京建筑工程学院学报;2013年01期
3 王国丽;王丽君;姜宏;李庆伟;;汽车强化道路可靠性试验强化系数的研究[J];车辆与动力技术;2013年02期
4 宋向辉;李亚檬;赵佳海;王新科;;一种面向安全辅助预警的车辆相对位置判定方法[J];公路交通科技;2013年10期
5 童伟;郭孔辉;黄向东;;新型消扭悬架车辆的消扭能力及接地性仿真[J];华南理工大学学报(自然科学版);2009年07期
6 刘道东;王铁;高昱;李海林;;汽车整车性能评价方法的研究[J];机械科学与技术;2012年03期
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8 程贤福;袁峻萍;吴志强;槐创锋;;基于双响应面法和BBD的车辆悬架系统稳健设计[J];华东交通大学学报;2012年05期
9 刘伟;李健;王金洋;;基于ADAMS/CAR的麦弗逊式悬架的建模与仿真[J];机械;2012年10期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵盛;刘向;赵景山;冯之敬;;汽车悬架运动学与动力学概述[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
2 孙丽;基于操纵稳定性的混合动力客车平顺性评价与优化[D];江苏大学;2012年
3 孙文财;危险货物运输半挂车辆转弯安全状态辨识与试验研究[D];吉林大学;2010年
4 张建国;基于闭环控制的半挂汽车列车行驶稳定性研究[D];吉林大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李志高;汽车ABS的控制算法与仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
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3 郑秋凤;驼峰式橡胶减速带振动分析及设置技术研究[D];福建农林大学;2011年
4 顾信忠;微型车悬架系统设计及整车平顺性计算[D];南京理工大学;2011年
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6 吴健瑜;大学生方程式赛车悬架设计及优化研究[D];华南理工大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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6 张景骞,毛明;轮式车辆双横臂独立悬架的运动优化设计[J];汽车工程;1997年03期
7 郭孔辉;人—车—路闭环操纵系统主动安全性的综合评价与优化设计[J];汽车技术;1993年04期
8 左文义,项宝禄;双横臂扭杆式独立悬架系统运动分析方法[J];汽车技术;1994年04期
9 林逸,李润,张洪欣;汽车悬架闭环多体系统运动学分析[J];应用力学学报;1989年03期
10 卞学良,白杨;汽车双横臂悬架转向机构优化设计[J];中国公路学报;1999年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宗长富,郭孔辉,李铂;汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价[J];汽车工程;2001年01期
2 尹念东;模糊神经技术及其在汽车操纵稳定性研究中的应用现状[J];湖北汽车工业学院学报;2003年02期
3 赵卫兵;影响汽车操纵稳定性的原因分析[J];农机使用与维修;2003年06期
4 张树强,张乐;空气力及空气力矩对汽车操纵稳定性的影响[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2002年05期
5 王霞;张丽;;汽车操纵稳定性动力学仿真[J];沈阳航空工业学院学报;2009年04期
6 倪代恒,余群;基于神经网络的汽车—驾驶员—环境闭环系统的操纵稳定性[J];中国农业大学学报;1996年02期
7 蒋芬;钟绍华;;汽车电动助力转向系统的仿真分析[J];北京汽车;2008年03期
8 王国权;王树凤;李世雄;余群;;汽车操纵稳定性的虚拟试验技术[J];上海交通大学学报;2006年01期
9 翁秀奇;陈加国;;汽车蛇行试验及数据处理[J];现代制造工程;2006年05期
10 车华军;陈南;殷国栋;;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性参数正交优化设计[J];中国工程科学;2009年09期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 韩智勇;;汽车操纵稳定性主观评价试验方法[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年
2 潘筱;王玉民;;横向稳定杆刚度对汽车操纵稳定性的影响[A];第四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2007年
3 ;车轮定位参数对汽车行驶性能的影响[A];第四届全国车轮和轮毂制造技术国际研讨会论文集[C];2011年
4 姜春生;李韶华;路永婕;;基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
5 ;河南科技大学车辆与动力工程学院简介[A];河南省汽车工程学会首届科研学术研讨会论文集[C];2004年
6 张钦爽;丁惜瀛;苑克臣;;电动汽车姿态参数的解耦控制[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
7 张莉萍;易斌;贾红伟;王蕾;章骏;;轿车前轮外倾问题分析与处理[A];轻型汽车技术2011年第7/8期(总第263/264期)[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前6条
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2 曹开盛 王伟  ;吴珂军车试验硕果丰[N];解放军报;2004年
3 本报记者 连锦添 整理;全国侨界“十杰”风采录[N];人民日报海外版;2009年
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5 高朔;电动助力转向系统能否“助力”未来[N];中国汽车报;2003年
6 张新民;铝合金轮毂行业面临良好发展机遇[N];中国有色金属报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
2 郭健;汽车稳定性控制系统控制策略与评价方法研究[D];吉林大学;2011年
3 刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
4 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
5 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
6 孙文财;危险货物运输半挂车辆转弯安全状态辨识与试验研究[D];吉林大学;2010年
7 杨柳青;汽车主动悬架容错控制策略研究[D];合肥工业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李玲洁;汽车操纵稳定性虚拟试验技术研究[D];长安大学;2011年
2 房阳;汽车操纵稳定性的仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
3 王伟;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2011年
4 张晗;载重汽车操纵稳定性仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
5 杨海琴;基于ADAMS的多轴汽车操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2011年
6 徐凌凡;基于轮胎非线性特性的四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制方法研究[D];华南理工大学;2012年
7 张鑫;面向操纵稳定性分析的整车动力学仿真研究[D];沈阳工业大学;2014年
8 熊庆;基于LABVIEW的汽车操纵稳定性测试系统的研制[D];西华大学;2010年
9 阮鹏;基于虚拟样机的某SUV汽车操纵稳定性仿真与优化研究[D];吉林大学;2013年
10 房占鹏;汽车操纵稳定性模型及仿真方法研究[D];重庆理工大学;2010年
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