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《大连理工大学》 2006年
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履带起重机传感器故障诊断技术的研究

康凯  
【摘要】:履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着我国经济建设的发展,对其需求量越来越大,对其性能的要求也越来越高。如果其控制系统发生故障,不仅会造成巨大的经济损失,而且会危及人民生命财产安全。正确可靠的传感器信号是准确进行履带起重机故障诊断的前提,也是履带起重机状态监测和可靠控制的重要保证。所以,研究履带起重机的传感器故障诊断有重要的意义。 本文以大连理工大学机械工程学院开发的350t履带起重机实际项目为背景,对其传感器故障诊断技术进行研究。 (1)对主成分分析法的基本思想和理论基础进行研究,并对主成分数的确定方法进行比较分析。 (2)力矩限制器是履带起重机控制系统重要组成部分。本文针对履带起重机主臂等六种工况建立了其数学模型。在模型建立过程中,引入了坐标系,简化了计算。 (3)对基于主成分分析法的传感器故障检测、诊断及故障信号重构策略进行研究。为了验证主成分分析法的有效性,通过QUY350力矩限制器系统仿真数据建立系统的PCA模型,并对传感器硬故障和软故障进行了检测、识别与重构。 (4)对系统的软硬件系统平台进行了简要的介绍并给出相关流程图。 本文成功建立了履带起重机控制系统中传感器故障诊断模型,并以力矩限制系统为例,对其传感器典型故障进行了分析研究,其研究成果为指导履带起重机传感器故障诊断提供了理论基础,具有广泛的应用前景。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TH213.7

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨海滨;大型履带式起重机远程状态监测系统智能终端的设计与实现[D];上海交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李尔国,俞金寿;一种基于RBF神经网络的传感器故障诊断方法[J];华东理工大学学报;2002年06期
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨建平;传感器故障诊断的研究与应用[D];华北电力大学(北京);2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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3 吴梅;小波理论在导弹故障诊断中的应用研究[D];西北工业大学;2003年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 陈如清;两种基于神经网络的故障诊断方法[J];中国电机工程学报;2005年16期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 付克昌;基于结构优化PCA的传感器故障诊断方法及其应用研究[D];浙江大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 马松龄;塔式起重机运行状态监控系统研究[D];西安建筑科技大学;2005年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【相似文献】
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9 庞克成;贺喜顺;梁洪溪;;焦郑高速公路液化地基处理探索[A];全国城市公路学会第十四届学术年会论文集[C];2005年
10 周先波;王立武;;塔式起重机吊钩坠落的原因和应对方法[A];施工机械化新技术交流会论文集(第十一辑)[C];2010年
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7 秀平 智银;国产履带起重机面临四大差距[N];中华建筑报;2007年
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