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《大连理工大学》 2006年
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非平稳信号特征提取方法在超高压压缩机故障诊断中的应用研究

任全民  
【摘要】:机械故障诊断是以机器学为基础的一门综合性技术,它的本质是机器运行状态的模式识别问题,其关键就是故障信号的特征提取与分类。论文基于国家自然科学基金项目“局域波法及其工程应用研究”(50475155)和往复式压缩机故障诊断的横向课题,以现场工作的超高压聚乙烯压缩机为研究对象,利用压缩机的振动信号实现了它关键部件的状态监测与故障诊断。本文针对往复式压缩机主要部件的故障机理及其振动信号的特征,分别引入了适合分析它们的方法——局域波法、广义分形维法和改进的小波包阈值消噪方法,以便准确地从中提取可靠的故障特征。在特征提取的基础上,对往复式压缩机在线监测和智能诊断的方法进行了研究。并在现场工作的超高压聚乙烯压缩机状态监测中验证了这些方法的有效性。本论文主要的工作如下: 1.以超高压聚乙烯C-2二次压缩机为例介绍了往复式压缩机的工作原理和结构特征,总结了往复式压缩机主要零部件的故障机理和失效形式;使用振动信号对压缩机的关键部件进行了状态监测,规划了每列气缸主要零部件测点的位置和检测参数;使用传统信号处理方法对比分析了各测点振动信号的特征,初步得到了压缩机振动信号的一些统计特征,为使用振动信号实现往复式压缩机的故障诊断奠定了基础。 2.在深入研究局域波理论基础上,结合高阶统计量的方法,提出了一种往复式压缩机气阀特征提取的新方法。建立了气阀振动信号的多调幅调频模型,利用局域波法的多分辨性和分解信号自适应性,对振动信号实现了解调分析并得到了它的特征频段;通过特征频段瞬时幅值的归一化处理,并计算包含气阀故障信息的高阶统计量参数;试验结果证实了这些特征参数很好地反映了气阀的劣化过程,对压缩机气阀的故障诊断具有很好的工程适用性。 3.实现了基于振动信号分析的填料密封故障诊断。研究了往复式压缩机填料密封的故障机理,鉴于填料函处振动信号的复杂性,传统信号处理方法无法满足故障诊断的要求,使用了多重分形理论对非线性振动信号进行了研究分析;为了能够获取淹没在噪声中微弱信号的几何结构信息,将原始信号转化为它的分贝值形式;试验的结果表明广义维数谱能够很好地反映填料密封的工作状态,该方法为往复式压缩机密封件的故障诊断提供了新的思路。 4.提出了一种往复式压缩机传动部件早期故障检测的方法。在小波包变换和阈值消噪的基础上,引进了小波包系数极大似然阈值估计的方法,并使用小波包系数的Shannon熵选择了最佳的小波包函数;该方法可以实现强噪声背景下弱冲击信号的提取,使用模
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TH45

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 赵玲;旋转机械系统故障特征提取中的分形方法研究[D];重庆大学;2010年
2 刘应吉;车辆状态监测与故障诊断新方法研究[D];东北大学;2008年
3 程发斌;面向机械故障特征提取的混合时频分析方法研究[D];重庆大学;2007年
4 别锋锋;基于局域波时频谱的往复机故障智能诊断方法研究[D];大连理工大学;2008年
5 柯常忠;空压机气阀运动分析及其结构参数优化研究[D];武汉理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 姚宁;基于差分进化算法优化的RBF神经网络的异步电机故障诊断研究[D];太原理工大学;2011年
2 付强;多通道信息融合技术在往复机械故障诊断中的应用研究[D];东北石油大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴贵芳;徐科;徐金梧;;基于LVQ神经网络的冷轧带钢表面缺陷分类方法[J];北京科技大学学报;2005年06期
2 马孝江,袁景侠;双谱分析及其在机械故障诊断中的应用[J];大连理工大学学报;1989年02期
3 张佩瑶,马孝江,王吉军,朱泓;小波包信号提取算法及其在故障诊断中的应用[J];大连理工大学学报;1997年01期
4 宋平舰,张杰;二维经验模分解在海洋遥感图像信息分离中的应用[J];高技术通讯;2001年09期
5 张琳,朱瑞松,尤一匡,尤侯平,王正洪;往复压缩机监测与诊断技术研究现状与展望[J];化工进展;2004年10期
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7 刘献栋,李其汉;小波变换在转子系统动静件早期碰摩故障诊断中的应用[J];航空学报;1999年03期
8 周炜星,王延杰,于遵宏;多重分形奇异谱的几何特性I.经典Renyi定义法[J];华东理工大学学报;2000年04期
9 王江萍,屈梁生,沈玉娣;柴油机故障诊断技术的现状与展望[J];机械科学与技术;1997年05期
10 杜海峰,王孙安;基于ART—人工免疫网络的多级压缩机故障诊断[J];机械工程学报;2002年04期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 盖强;局域波时频分析方法的理论研究与应用[D];大连理工大学;2001年
2 王珍;基于局域波分析的柴油机故障诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2002年
3 翟永杰;基于支持向量机的故障智能诊断方法研究[D];华北电力大学(河北);2004年
4 李宏坤;基于信息融合技术船舶柴油机故障诊断方法的研究与应用[D];大连理工大学;2003年
5 王奉涛;非平稳信号故障特征提取与智能诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2003年
6 邹岩崑;局域波分析的理论方法研究及应用[D];大连理工大学;2004年
7 郝志华;基于局域波法和盲源分离的故障诊断方法应用研究[D];大连理工大学;2005年
8 苗刚;往复活塞式压缩机关键部件的故障诊断方法研究及应用[D];大连理工大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冉志红;李乔;;基于分形的结构损伤识别方法研究[J];四川建筑科学研究;2008年06期
2 刘晓明;刘顺波;王向丽;;阵地监控系统常见故障分析与解决[J];安防科技;2007年02期
3 许高程;张文君;王卫红;;支持向量机技术在遥感影像滑坡体提取中的应用[J];安徽农业科学;2009年06期
4 管翠萍;;药物靶标G蛋白偶联受体的识别预测[J];安徽农业科学;2010年24期
5 刘婷婷;;基于支持向量机的水稻纹枯病识别研究[J];安徽农业科学;2011年28期
6 田苗苗;;小波分析和小波包在图像压缩中的应用[J];安徽科技学院学报;2009年05期
7 程卫民;;系统状态安全预测法分析[J];兵工安全技术;2000年01期
8 高闯;王立东;周世宇;;基于支持矢量机的宫颈细胞分类[J];辽宁科技大学学报;2009年03期
9 安钢;李胜利;樊新海;赵沛然;;Research on Gear-broken Fault Diagnosis in a Tank Gearbox[J];Journal of China Ordnance;2007年04期
10 汪廷华;田盛丰;黄厚宽;廖年冬;;样本属性重要度的支持向量机方法[J];北京交通大学学报;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;An effective procedure exploiting unlabeled data to build monitoring system[A];中国科学院地质与地球物理研究所第11届(2011年度)学术年会论文集(下)[C];2012年
2 ;A Novel Kernel PCA Support Vector Machine Algorithm with Feature Transition Function[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 吕蓬;柳亦兵;马强;魏于凡;;支持向量机在齿轮智能故障诊断中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 ;Fault Pattern Recognition of Rolling Bearings Based on Wavelet Packet and Support Vector Machine[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 蒋少华;桂卫华;阳春华;唐朝晖;蒋朝辉;;基于主元分析与支持向量机的方法及其在密闭鼓风炉过程监控诊断中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王海丰;李壮;任洪娥;赵鹏;;基于非下采样Contourlet变换和SVM的纹理图像分割算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;Image Classification with Ant Colony Based Support Vector Machine[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
8 晋朝勃;胡刚强;史广智;李玉阳;;一种采用支持向量机的水中目标识别方法[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
9 郎慧慧;于洋;;基于EEMD的HHT在转子碰摩故障诊断中的应用[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
10 刘英林;刘洪鹏;査星云;宋扬;;基于SVM的热轧钢卷性能分析[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵莹;半监督支持向量机学习算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 殷志伟;基于统计学习理论的分类方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 李关防;模态域信号处理在水声中的应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 柏坚;非线性数学地质模型研究及在滇东南金矿成矿预测中的应用[D];中国地质大学(北京);2010年
7 黄伟国;基于振动信号特征提取与表达的旋转机械状态监测与故障诊断研究[D];中国科学技术大学;2010年
8 姚志明;基于步态触觉信息的身份识别研究[D];中国科学技术大学;2010年
9 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
10 吕宁;基于数据驱动的故障诊断模型及算法研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱杰;一种基于聚类的支持向量机反问题求解算法[D];河北大学;2007年
2 高昌鑫;Hilbert-Huang变换改进算法及其在齿轮箱故障诊断中的应用研究[D];河南理工大学;2010年
3 李金华;基于SVM的多类文本分类研究[D];山东科技大学;2010年
4 刘维会;不平衡数据集上支持向量机算法研究[D];山东科技大学;2010年
5 江达秀;基于HMAX模型的人脸表情识别研究[D];浙江理工大学;2010年
6 李朋勇;基于全矢高阶谱的故障诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2010年
7 李卫鹏;正交小波变换支持向量数据描述方法在故障诊断中的应用研究[D];郑州大学;2010年
8 刘卫兵;基于局域均值分解的机械故障诊断方法研究[D];郑州大学;2010年
9 赵国卿;基于全矢谱的旋转机械轴振与瓦振关系研究[D];郑州大学;2010年
10 刘松;基于OCSVM和主动学习的DDOS攻击分布式检测系统[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴杰,张其林,杨永华;预应力桁架优化设计[J];四川建筑科学研究;2004年01期
2 王邦元,王年,吴先良,汪炳权;一种基于高斯小波变换的红外热图象阈值自动选择方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年02期
3 崔玲丽;丁芳;高立新;张建宇;王颖旺;;齿轮裂纹早期故障的完全解调分析[J];北京工业大学学报;2006年08期
4 杜修力;何立志;侯伟;;基于经验模态分解(EMD)的小波阈值除噪方法[J];北京工业大学学报;2007年03期
5 杨国安;王泽栋;;基于改进希尔伯特-黄的泵阀故障诊断新方法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2008年04期
6 吴贵芳;徐科;徐金梧;;基于LVQ神经网络的冷轧带钢表面缺陷分类方法[J];北京科技大学学报;2005年06期
7 倪国强,梁好臣;基于Dempster-Shafer证据理论的数据融合技术研究[J];北京理工大学学报;2001年05期
8 许宝杰;张建民;徐小力;李建伟;;抑制EMD端点效应方法的研究[J];北京理工大学学报;2006年03期
9 耿朝霞;;数学建模法及应用[J];成才之路;2008年03期
10 刘强;徐全智;杨晋浩;;CARCH模型在上证指数收益率分析中的应用[J];成都大学学报(自然科学版);2006年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 盖强;局域波时频分析方法的理论研究与应用[D];大连理工大学;2001年
2 张海勇;基于局域波法的非平稳随机信号分析中若干问题的研究[D];大连理工大学;2001年
3 谭善文;多分辨希尔伯特—黄(Hilbert-Huang)变换方法的研究[D];重庆大学;2001年
4 王志鹏;基于信息融合技术的故障诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2001年
5 郑海波;非平稳非高斯信号特征提取与故障诊断技术研究[D];合肥工业大学;2002年
6 钟佑明;希尔伯特—黄变换局瞬信号分析理论的研究[D];重庆大学;2002年
7 纪跃波;多分辨时频分析理论与多功能时频分析系统的研究[D];重庆大学;2002年
8 王珍;基于局域波分析的柴油机故障诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2002年
9 郭瑜;基于时—频分析的虚拟式旋转机械特征分析仪系统的研究[D];重庆大学;2003年
10 吴艳;多传感器数据融合算法研究[D];西安电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢兵;系统级故障诊断集团算法的研究及方程解决[D];湖南大学;2002年
2 聂清风;汽车空压机气阀运动规律及容积效率的研究[D];武汉理工大学;2003年
3 王庆华;基于分形理论的液压系统故障诊断技术研究[D];大连海事大学;2004年
4 张增营;往复式压缩机环状阀工作过程冲击应力分析[D];广西大学;2004年
5 姚利斌;小波分析在往复压缩机故障诊断中的研究应用[D];大连理工大学;2006年
6 赵玉宝;小波变换在地震信号去噪中的应用研究[D];中南大学;2005年
7 孙学亮;往复压缩机压开吸气阀气量调节的理论与实验研究[D];浙江大学;2006年
8 王宁峰;冰箱压缩机声场数值分析及降噪优化[D];浙江大学;2005年
9 李继军;小波分析及其在信号、图像降噪中的应用研究[D];西安电子科技大学;2006年
10 刁锦瑞;旋叶式压缩机动力分析设计研究[D];重庆大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 隋文涛;张丹;;平稳小波变换在轴承振动信号去噪中的应用[J];轴承;2012年01期
2 张丹;隋文涛;李志永;季画;;静态小波相关滤波法在振动信号处理中的应用[J];制造业自动化;2011年11期
3 赵玲;程发斌;黄大荣;;基于SVD-高斯小波的振动信号非平稳特征提取方法[J];现代科学仪器;2012年01期
4 别锋锋;刘扬;周国强;吕凤霞;;基于局域波法和SVM模型的往复机械故障预测方法研究[J];中国机械工程;2011年06期
5 陈开富;;浅谈筑路机械电器故障排除[J];西南公路;2012年02期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 金江明;活塞式压缩机排气量无级调节系统关键技术的研究[D];浙江大学;2010年
2 蒋永华;旋转机械非平稳信号微弱特征提取方法研究[D];重庆大学;2010年
3 赵玲;旋转机械系统故障特征提取中的分形方法研究[D];重庆大学;2010年
4 赵慧敏;柴油机非稳态振动信号分析与智能故障诊断研究[D];天津大学;2010年
5 李孟麟;融合叶尖定时信号的旋转机械转子故障诊断技术研究[D];天津大学;2011年
6 隋文涛;滚动轴承表面损伤故障的特征提取与诊断方法研究[D];山东大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 汪凯;感应电动机转子和轴承故障检测方法研究[D];天津理工大学;2011年
2 白松仁;柱塞式注水泵故障诊断方法研究[D];东北石油大学;2011年
3 武炳;往复式压缩机无级气量调节的理论研究与系统研发[D];北京化工大学;2011年
4 陈楠;活塞式制冷压缩机PV图测试系统研究[D];浙江工业大学;2012年
5 钟晓;气象卫星运动部件故障特征提取及振动特性研究[D];上海交通大学;2009年
6 吕鹏;有色噪声的特征提取及其在电动机故障诊断中的应用[D];陕西科技大学;2012年
7 付强;多通道信息融合技术在往复机械故障诊断中的应用研究[D];东北石油大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 廖明,张文明,方湄,冯雅丽;时间序列分形特征的判别[J];北京科技大学学报;1998年05期
4 廖明,石博强,张文明,冯雅丽;分形在柴油机燃油系故障诊断中的应用[J];北京科技大学学报;1998年05期
5 夏勇,商斌梁,张振仁,薛模根;一种测量气缸压力的新方法[J];测试技术学报;1999年04期
6 刘立生,邱阿瑞;希尔伯特变换在电机故障诊断中的应用[J];电工电能新技术;1999年02期
7 盖强,马孝江,张海勇,邹岩崑;一种消除局域波法中边界效应的新方法[J];大连理工大学学报;2002年01期
8 李宏坤,马孝江;局域波法在船舶柴油机燃油系统故障诊断中应用[J];大连理工大学学报;2003年02期
9 翟永杰,王东风,韩璞;基于多类支持向量机的汽轮发电机组故障诊断[J];动力工程;2003年05期
10 张严,王树勋;非线性相位耦合的切片谱分析方法[J];电子学报;1998年10期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 盖强;局域波时频分析方法的理论研究与应用[D];大连理工大学;2001年
2 马笑潇;智能故障诊断中的机器学习新理论及其应用研究[D];重庆大学;2002年
3 马良玉;结合仿真技术的电站热力系统故障智能诊断研究[D];华北电力大学(河北);2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄春鸾,董绍平;用多种方法对往复式压缩机进行状态监测[J];润滑与密封;2000年02期
2 范兴明,邹积岩,丛吉远;电力变压器和高压断路器状态监测技术的发展与现状综述[J];电气应用;2005年04期
3 R.A.Sturb;C.Matile;;乙烯生产用离心式超高压压缩机[J];流体机械;1977年02期
4 Vern Maddox;黄钰桢;;往复式压缩机活塞杆运动的测量[J];流体机械;1975年02期
5 黄君玲;张来斌;段礼祥;;基于状态监测和故障诊断的RCM技术[J];石油机械;2011年04期
6 曹立山;董菲;;往复式压缩机故障诊断研究分析[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2010年03期
7 冮家贺;;往复机械故障分析及诊断方法[J];中国新技术新产品;2008年17期
8 王健,王文,龚俊;加强状态监测提高设备预知维修水平[J];设备管理与维修;2004年10期
9 刘丽华;戴静君;孟波;;往复机械故障分析及诊断方法[J];科技创新导报;2008年23期
10 商铁军;刘立;李璠;段礼祥;;基于LabWindows/CVI的矿用汽车发动机智能故障诊断系统研究[J];矿山机械;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王建明;刘东风;;加强状态监测规范化,提高装备科学管理水平[A];中国造船工程学会修船技术学术委员会船舶维修理论与应用论文集第七集(2004年度)[C];2004年
2 刘晓亭;冯文贵;;水电厂设备状态检修管理体制研究及应用[A];全国水电厂技术改造学习交流研讨会论文集[C];2005年
3 鲍忠利;李涛;王彤;刘明东;;故障诊断系统在大庆采油一厂离心泵机组监测中的应用[A];设备监测与诊断技术及其应用——第十二届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2005年
4 史铁林;杨叔子;;复杂机电系统故障诊断与分类的几种新方法[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
5 李光文;廖宏;;无人值班变电所主变压器运行工况监控和设备状态监测系统的整合设计与实现[A];2006电力系统自动化学术交流研讨大会论文集[C];2006年
6 陈绍光;;电力系统二次设备状态检修探讨[A];2006年水力发电学术研讨会论文集[C];2006年
7 陈绍光;;电力系统二次设备状态检修探讨[A];四川、贵州、云南三省水电厂(站)机电设备运行技术研讨会论文集[C];2010年
8 刘仁德;陶德华;;利用光谱和铁谱分析技术对机械设备进行状态监测[A];第二届全国工业摩擦学大会暨第七届全国青年摩擦学学术会议会议论文集[C];2004年
9 朱敏;;锅炉风机的故障诊断与状态维修[A];设备监测与诊断技术及其应用——第十二届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2005年
10 张建华;王占林;;基于神经网络的控制系统状态监测与故障诊断方法研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 陈丽容;中兴发布汽车智能诊断软件 差异化路线再次凸显[N];通信信息报;2011年
2 张士超 宋景宏;运用状态监测为设备“把脉”[N];中国石油报;2004年
3 胡俊霞;北京公司启动配网状态监测[N];国家电网报;2009年
4 通讯员 马世强;传授员工岗前状态监测“五法”[N];中国石油报;2009年
5 记者 孟朝红 姜小毛;往复式压缩机新型气阀问世[N];中国化工报;2005年
6 王浩;化工厂运用状态监测为设备“把脉”[N];中国石油报;2004年
7 胡俊霞;北京电网:奥运经验转变供电理念[N];国家电网报;2009年
8 记者 张一龙 通讯员 罗永勤;山西公司实现输电线路状态监测[N];国家电网报;2011年
9 冰川;涡卷式压缩机[N];中国乡镇企业报;2003年
10 记者 陈黎明 通讯员 钱王平 杜亚董;沙钢高炉智能诊断决策系统获冶金科技奖[N];中国冶金报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 任全民;非平稳信号特征提取方法在超高压压缩机故障诊断中的应用研究[D];大连理工大学;2006年
2 赵俊龙;往复式压缩机振动信号特征分析及故障诊断方法研究[D];大连理工大学;2010年
3 丁克北;离心压缩机组振动智能诊断关键技术研究[D];大庆石油学院;2005年
4 李瑞欣;基于网络和状态监测的设备管理理论与方法研究[D];天津大学;2004年
5 苗刚;往复活塞式压缩机关键部件的故障诊断方法研究及应用[D];大连理工大学;2006年
6 别锋锋;基于局域波时频谱的往复机故障智能诊断方法研究[D];大连理工大学;2008年
7 王奉涛;非平稳信号故障特征提取与智能诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2003年
8 许增金;大型往复式压缩机轴系动力学特性研究[D];沈阳工业大学;2011年
9 苑宇;重构吸引子奇异值分析与时频域分形在往复机振动分析中的应用研究[D];大连理工大学;2006年
10 王凤利;基于局域波法的转子系统非线性动态特性及应用研究[D];大连理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王忠桂;基于状态监测的污染源智能诊断系统研究[D];广东工业大学;2005年
2 刘毅;便携式压缩机故障诊断仪器设计[D];华中科技大学;2005年
3 陆紫生;自动化冷库监测及故障诊断专家系统的研究[D];大连海事大学;2004年
4 姜福长;水轮发电机组振动故障诊断系统的研究与设计[D];中南大学;2008年
5 张利明;基于虚拟仪器的旋转水洗头智能诊断策略与试验研究[D];华东理工大学;2010年
6 李勋;40t-43m门座式起重机金属结构的状态监测[D];武汉理工大学;2002年
7 王凌宇;旋转机械实时在线状态监测系统研究——现场工作站设计[D];浙江大学;2004年
8 崔彦平;水泵状态监测与故障诊断系统[D];华北电力大学(河北);2004年
9 邢婷婷;复杂机械系统状态监测的拓扑反变方法及应用研究[D];燕山大学;2010年
10 隆刚;船舶液压系统故障诊断及状态监测的研究[D];大连海事大学;2000年
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