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《大连理工大学》 2008年
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结构系统中H_2范数上界及控制增益参数化的显式形式

张文婧  
【摘要】: 本文研究了结构化系统的H_2范数上界的显式表达式,并得到输出反馈控制增益参数的显式表达式.通过利用一个简单的代数工具,改进了计算复杂的经典方法. 本文首先介绍了控制论发展的历史和结构化控制理论近期的成果.其次介绍了控制理论的数学基础.包括状态空间理论的能控性、能观性、能稳性、最小实现和传递函数,线性分析的赋范线性空间和内积空间、算子、频域空间:信号,Lyapunov方程和能控能观算子,稳定控制和H_2最优控制.最后研究了给定上界的输出反馈H_2控制综合问题,通过一个简单的代数工具得到输出反馈控制增益参数的显式表达式,且保证了闭环系统H_2范数的性能.本文得到的方法比利用解Lyapunov方程和Riccati方程方法求假定上界,计算效率大大提高,对大型系统的计算尤其适用.
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:O232

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