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《沈阳工业大学》 2011年
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基于嵌入式平台的感应电机高性能控制系统的研究

赵楠  
【摘要】:感应电机具有结构简单,制造成本低,运行可靠,免维护等特点,广泛用于工业、农业、国防、科技等领域。直接转矩控制技术具有优越的控制性能,是目前与矢量控制相媲美的交流调速技术。该技术具有控制简单、动态特性好、鲁棒性好和易于数字化控制等优点,同时降低了对电机参数的依赖性。但是,直接转矩控制中仍然存在低速性能差、转矩脉动大的问题。 针对传统直接转矩控制中的问题,本文根据模糊理论设计模糊控制器,解决直接转矩控制中的脉动问题,从而使得对电机转矩控制的性能大大提高,改善了系统的动静态性能。同时,传统的交流调速系统中的速度调节器采用常规PI调节器,该调节方式对电机参数和系统的稳定有较大的依赖,当系统受到干扰或电机参数变化时,PI控制器的参数不能实现实时的调节。本文采用一种模糊自适应PI调节器,该调节器具有在线实时调整PI控制器参数的能力,不仅可以达到PI控制器的效果,还能增加自适应能力,提高系统的鲁棒性。 定子电阻是直接转矩控制中一个重要的参数,它的精确性很大程度上影响着磁链的计算精度,因此必须进行电阻辨识;同时,直接转矩控制为了得到高性能的速度控制,必须引入速度反馈。但是在实际应用中,安装速度传感器既增加了系统成本和电机的复杂程度,又降低了系统的可靠性,所以需要进行速度辨识。本文采用基于模型参考自适应的理论,设计了交互式的MRAS辨识器,可以通过参考模型和可调模型的互换,完成对定子电阻和转速的辨识。 在模糊自适应理论和参数辨识理论的基础上,使用Matlab/Simulink软件建立自适应模糊直接转矩控制系统的仿真模型,同时建立参数辨识的仿真模型,分析仿真结果,验证方法的可行性。
【学位授予单位】:沈阳工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TM343

【参考文献】
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