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《沈阳工业大学》 2003年
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PMSM伺服系统控制器增益的自动校正方法

白海军  
【摘要】: 本文以永磁同步电动机伺服系统的速度控制系统作为研究对象,系统地介绍了对比例-积分(PI)控制器的增益进行实时校正的调节方法。这种新的方法是一种比较完善的非模型方法,不仅大大的提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色。 本文所阐述的控制器增益自动校正理论的基本思想如下:按照系统对阶跃信号变化的动态性能确定性能指标来估计系统的响应;基于性能指标和PI控制器增益参数中间值之间的单调关系,为提高性能指标,应用调节方法来估算PI增益参数中间值;最后按照估计的增益参数中间值更新PI控制器的增益以便改善系统的性能。该方法在很大超调启动,很小超调启动,负载的突变等各种条件下进行了系统的实验,实验证明该方法有很强的适用性,能广泛的运用于交流伺服系统当中。 本文提出了两种PI控制器增益自调节方法和一种非线性PID控制器增益的调节方法。一种是通过计算机软件对控制器增益进行调节,另—种是运用数字逻辑电路来调节增益,以第一种方法为例,详细的介绍了调节过程、调节结果,并用实验和计算机仿真加以验证。这两种控制器增益的自动校正方法除结构简单、容易实现外,还具有实用性、稳定性和有效性等特点,而且能较为容易的加入到现有的伺服系统当中,从而达到改善系统动态性能的目的。通过在一个线性具有固定增益的PID控制器前串联一个非线性增益来对系统进行调节,解决了常规PID控制系统的响应速度和超调量之间的矛盾,最终使系统达到较好的动态性能。
【学位授予单位】:沈阳工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TM351

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【参考文献】
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