收藏本站
《沈阳工业大学》 2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

异形螺杆加工中插补算法及控制策略的研究

赵萍  
【摘要】:包络法加工复杂异形螺杆效率较高,但仍不能满足用户对高精度和高效率的要求。插补运算的指标影响着工件的轮廓精度和表面粗糙度,并且影响机床的最大进给速度和生产效率,所以采用高效的插补算法和控制策略可提高加工精度和生产效率。本文针对在螺杆加工中存在的问题,提出了一种适用于螺杆加工的插补算法,并以该算法及其控制策略为理论基础来构建专用于螺杆加工的数控设备的数学模型。 所研究的适应于异形螺杆加工的插补算法包括两个模块的设计与实现,即控制算法模块、插补模块,它们是构建这种专用数控设备的基础。 控制算法模块是建立在插补算法的基础上,根据插补原理,直线轴伺服系统为位置随动系统,旋转轴伺服系统为变结构系统。本文建立了直线轴和旋转轴伺服系统的数学模型,并对该模型的动、静态特性进行分析。由于直线轴伺服系统未校正前系统的动态响应与稳态误差不能同时满足,因此本文采用复合校正的思想,先保证系统的动态特性,然后选择合适的复合信号加以校正,以减小稳态误差。由于旋转轴要实现从螺杆粗加工的调速系统切换到精加工的位置伺服系统,所以本文采用滑模控制的思想,使系统能够平稳、准确的实现这两种控制模式的切换。 插补模块的构建是本课题的最终目标,通过分析现在在异形螺杆加工中采用的插补算法——数据采样法所存在的问题,提出一种新的插补算法。本文以提高螺杆精加工的精度和螺杆粗加工的效率为约束条件来分别阐述这两个阶段的插补原理,并以该原理为基础来构建插补模块。 本文提出的插补算法将有效地提高异形螺杆加工的精度和效率,为异形螺杆的加工另辟新径。该算法简单、可行,具有较高的实用性。
【学位授予单位】:沈阳工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TG62

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张体环;混合动力客车制动力协调控制算法研究[D];吉林大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 蔡淮;苏菠;;线性与非线性多轴联动加工控制的插补算法及其实现[J];西南交通大学学报;1993年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩学民;;基于MATLAB的Buck/Boost直流变换器仿真[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 孙楷淇;;基于MATLAB的TCR-TSC型无功补偿装置(SVC)仿真研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2011年S1期
3 吴剑威;唐立新;;基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计[J];合肥师范学院学报;2010年03期
4 芦莉;谭文群;郑光绪;;一种分布式防盗报警系统的设计[J];安防科技;2007年02期
5 刘梅锋;钟国韵;;基于单片机AT89C51热释电红外报警系统的设计[J];安防科技;2007年02期
6 钟伟红;关宏伟;;基于单纯形法的PID参数优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
7 高洪,吕新生;一种反馈式组合机构的运动分析及其仿真[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年02期
8 程泽武;;成品烟箱输送装置的改进设计[J];安徽建筑;2010年06期
9 王家庆;;负反馈放大器非线性失真的一种分析方法[J];安徽师大学报(自然科学版);1990年02期
10 苗晓锋;论信息时代的《模拟电子电路》课程教学改革[J];安康师专学报;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙楷淇;;基于MATLAB的TCR-TSC型无功补偿装置(SVC)仿真研究[A];2011年安徽省智能电网技术论坛论文集[C];2011年
2 宋慧峰;解小华;贾晓彦;张爱春;;直流调速系统的新型设计方法的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 聂宜云;刘永善;;基于MATLAB/SIMULINK的图像制导航弹仿真建模[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
4 傅宇玲;郑红;;基于TMS320C5402的智能测振仪[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
5 徐成宝;刘煜娣;王海涛;;MAS-29型陀螺电机及传感器电源发生器模块的设计[A];第十四届全国混合集成电路学术会议论文集[C];2005年
6 李小刚;苏弘;千奕;董成富;马晓莉;;一种分立元件的RF宽带放大电路研制[A];第十三届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(上册)[C];2006年
7 方伟奇;王克军;;电子结构振动控制研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
8 行小帅;;类比学习法在模拟电子技术教学中的应用[A];2007年全国高等学校电子技术研究会论文集[C];2007年
9 岳彩青;常青美;;基于单片机AT89S52的温度控制系统[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
10 侯向远;吴小兰;;异步电动机矢量控制调速系统的MATLAB/SIMULINK仿真[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 梁燕军;海洋平台非线性系统最优减振控制研究[D];中国海洋大学;2010年
3 郑济均;OFDM无线通信系统中几个关键问题的研究[D];电子科技大学;2010年
4 刘军;LCC-SPRC高压高频大功率电除尘电源的理论分析与功率参数设计[D];浙江大学;2010年
5 唐诗颖;基于LCL滤波器的单相并联有源滤波器控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
6 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
7 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
8 刘子建;四象限级联型多电平高压大功率逆变器控制系统研究[D];中南大学;2010年
9 乐江源;基于微分几何理论电力电子变换器非线性复合控制研究[D];华南理工大学;2011年
10 谷鑫;直驱式永磁风力发电系统Boost斩波—三电平变换器控制[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 田恩国;基于EKF无速度传感器矢量控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
3 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
4 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
5 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
6 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 辛贵州;无人飞行器航迹规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 孙敬武;基于周期图和神经网络船舶运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 张志富;三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李礼夫,区嘉洁;车速动态特性优化在HEV多能源动力总成系统控制中的运用[J];计算机辅助工程;2005年03期
2 金明新;国内外客车制动标准对比分析(上)[J];交通标准化;1998年02期
3 罗禹贡;陈涛;周磊;周国强;李克强;;奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统[J];机械工程学报;2010年06期
4 陈庆樟;何仁;商高高;;汽车能量再生制动模拟试验台设计[J];农业机械学报;2008年04期
5 郭孔辉;袁忠诚;卢荡;;UniTire轮胎稳态模型的联合工况预测能力研究[J];汽车工程;2006年06期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 童毅;并联式混合动力系统动态协调控制问题的研究[D];清华大学;2004年
2 郭建华;双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D];吉林大学;2008年
3 严运兵;并联混合动力电动汽车的动态控制研究[D];武汉理工大学;2008年
4 杨阳;CVT混合动力系统再生制动综合控制研究[D];重庆大学;2008年
5 王鹏宇;混合动力轿车再生制动系统研究[D];吉林大学;2008年
6 张缓缓;采用电动轮驱动的电动汽车转矩协调控制研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 冀尔聪;并联混合动力汽车模式切换中的协调控制问题研究[D];吉林大学;2006年
2 侯艳丽;商用车气压ABS电磁阀的动态特性研究[D];吉林大学;2007年
3 黄有林;气压ABS硬件在环仿真试验台开发[D];吉林大学;2007年
4 任国新;商用车ABS/TCS集成控制系统硬件在环仿真试验技术研究[D];吉林大学;2008年
5 甘自学;基于ABS的混合动力客车再生制动控制策略研究[D];吉林大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 姜建满;赵韩;;电动汽车再生制动力动态协调控制算法研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2012年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵伟强;商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证[D];吉林大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 王明;基于系统特性的混合动力客车制动协调控制策略研究[D];吉林大学;2012年
2 高新朝;轿车主动前轮转向与电子稳定性系统协调控制策略研究[D];吉林大学;2012年
3 王聪;混合动力轿车制动踏板行程模拟器及控制策略研究[D];吉林大学;2012年
4 黄小波;混合动力客车制动系统性能分析及再生制动控制策略研究[D];湖南大学;2012年
5 武同波;电动轿车制动力动态协调控制算法研究[D];吉林大学;2013年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱文艺;黄志罡;;数控机床轨迹控制原理的仿真研究与实现[J];武汉工程职业技术学院学报;2006年01期
2 唐锐;林伟;;平面任意二次曲线插补算法研究[J];机械工程师;2007年10期
3 赵萍;张琪;;一种适合于异型螺杆粗加工的方法[J];辽宁省交通高等专科学校学报;2008年06期
4 魏胜利;常国权;;NURBS曲线曲面插补算法基于S12的测试[J];电脑知识与技术;2010年09期
5 吴海,李鹤九,黄胜,朱国力;五轴联动激光切割机数控软件的研究[J];机械制造;1999年03期
6 郭三学,方宗德,赵雁,贾小刚,王方;凸轮廓形数控加工研究[J];机械科学与技术;2003年S1期
7 杨光友;李亮;苏旭武;周国柱;;基于FPGA的DDA插补算法设计与实现[J];湖北工业大学学报;2007年05期
8 杨林;张承瑞;;基于时间分割的前加减速快速插补算法[J];制造技术与机床;2008年09期
9 吴海,李鹤九,黄胜,朱国力;五轴联动激光切割机床数控软件的研究[J];现代机械;1998年03期
10 吴萍;;插补法在机械制动性能检测中的应用[J];山东纺织经济;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 刘杰;游有鹏;何均;;变周期高速高精度螺纹插补算法研究[A];2010年“航空航天先进制造技术”学术交流论文集[C];2010年
2 刘兆甲;张文明;焦万才;王滨;;基于时间分割法的圆柱螺旋线插补算法的研究[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
3 肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 郑振华;郭庆;胡锦泉;;插补算法在二维数控平台中的应用[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
5 孙希威;张飞虎;董申;栾殿荣;;磁流变抛光非球面插补算法的研究[A];2005年中国机械工程学会年会论文集[C];2005年
6 于兴滨;张清泉;张飞虎;张勇;陈超;;超声磁流变复合抛光回转非球面插补算法研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(下册)[C];2009年
7 蔡红健;袁成荣;;数控木工加工中心插补运算研究[A];2009全国木材加工技术与装备发展研讨会木工机械数控新技术培训班论文集(会刊)[C];2009年
8 邱艳峰;于立娟;刘荣升;高英杰;;智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
9 乔志峰;王太勇;胡淼;;具有自适应精度控制功能的五轴NURBS插补方法研究[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 龙牧;DC新品廊[N];中国电脑教育报;2003年
2 ;用电脑收看高清晰奥运盛况[N];中国电脑教育报;2004年
3 屈涛;夏新数字电视摘得新浪网三项大奖[N];中国经营报;2005年
4 专栏记者 刘晖;体验超级CCD[N];中国计算机报;2000年
5 晓冉;夏新27寸动态真彩液晶电视闪亮登场[N];中国贸易报;2005年
6 王莲文;支撑高端研发 大连机床规划全球业务信息化战略[N];中国工业报;2009年
7 本报记者 杨红英;数控产业发展关键在控制软件产业化[N];中国工业报;2010年
8 陈虎;控制软件产业化成为数控系统产业化关键[N];机电商报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 乐英;基于NURBS曲面的汽轮机叶片重构及插补算法的应用研究[D];华北电力大学;2011年
2 张威;复杂曲线曲面位模式插补算法研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 丁国龙;基于圆柱螺旋样条的刀具轨迹模型研究[D];华中科技大学;2008年
4 吴继春;曲面数控加工编程轨迹的NURBS拟合及插补算法研究[D];华中科技大学;2012年
5 耿振野;高次非球面加工检测与控制技术的研究[D];长春理工大学;2013年
6 陈兴武;嵌入式数控工具磨削系统的六轴联动建模及控制算法研究[D];中南大学;2010年
7 郝永江;复杂参数曲线曲面加工控制与状态监测技术研究[D];天津大学;2011年
8 宋芳;NC指令解释的高次可微分算法及其实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 王世勇;高性能激光加工控制关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
10 范立成;3D义齿磨削机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐月夏;汽轮机叶片的建模及插补算法研究[D];华北电力大学(河北);2009年
2 张丹凤;数控系统插补算法研究及设计[D];东北大学;2009年
3 李凯灿;自由曲线曲面插补算法研究及仿真[D];电子科技大学;2011年
4 殷晨晨;二次曲线与渐开线的插补算法研究与实现[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2012年
5 张欢欢;开放式运动控制器的软件设计[D];哈尔滨理工大学;2011年
6 于桂贤;基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 朱春光;开放式运动控制技术研究与应用[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
8 王冬;基于NURBS曲线的插补算法研究及其实现[D];东北大学;2009年
9 田林;连续小线段前瞻插补算法的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2012年
10 王峰;一种新型插补算法的研究与开发[D];华北工学院;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026