收藏本站
《沈阳工业大学》 2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于反馈线性化的直线永磁同步电机速度跟踪控制研究

张纯明  
【摘要】:本课题是以国家自然科学基金资助项目《永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究》(59875061)为背景,将反馈线性化控制理论应用于交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制系统当中,给出了非线性反馈控制律和速度跟踪控制律,并利用李雅普诺夫函数稳定性理论和计算机仿真实验,验证了该反馈线性化速度跟踪控制方法的有效性。 由于三相交流直线永磁同步电动机具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小及响应快等特点,并且消除了旋转电动机由旋转运动到直线运动机械传动链的影响,所以,直线永磁同步伺服电动机在高精度、高速度、微进给交流伺服系统中得到了广泛的应用。但是,由于三相交流直线永磁同步电动机具有非线性和变量耦合的特性,使得其在高速度和超高速度化,精确化和超精密化,高速跟踪反应能力的直线伺服进给驱动中受到了一定的限制。本文正是为解决此类非线性限制问题而进行了深入的理论研究,在综合分析三相交流直线永磁同步伺服电动机非线性动态数学模型的基础上,采用反馈线性化控制理论,建立了三相交流直线永磁同步电动机速度跟踪闭环系统动态的输入—输出模型,进而通过该线性化模型设计反馈控制律、速度跟踪控制律和负载阻力扰动观测器,在保证整个闭环系统稳定的前提下,提高伺服跟踪的快速性和精确性。 本课题通过对非线性控制理论的分析与应用,构造出李雅普诺夫函数,对提出的控制方案进行了严格的理论验证。最后通过计算机仿真实验研究,表明该反馈线性化控制方法既保证了伺服跟踪系统的稳定性、快速性和精确性,又抑制了负载扰动的影响。
【学位授予单位】:沈阳工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TM351

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 吴云珍;新型滚道输送机的研究[D];太原理工大学;2011年
2 厉兆慧;基于神经网络的一类非线性系统自适应控制研究[D];东华理工大学;2012年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙楷淇;;基于MATLAB的TCR-TSC型无功补偿装置(SVC)仿真研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2011年S1期
2 吴剑威;唐立新;;基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计[J];合肥师范学院学报;2010年03期
3 钟伟红;关宏伟;;基于单纯形法的PID参数优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
4 谢杨梅;;无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年01期
5 李小凡;郭兴众;;异步电动机直接转矩控制系统的新型建模仿真[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年04期
6 程泽武;;成品烟箱输送装置的改进设计[J];安徽建筑;2010年06期
7 包峰;王娟;任振辉;;基于BP网络的葡萄病害发生预测系统的开发研究[J];安徽农业科学;2010年14期
8 江辉;陈飞;;异步电机矢量控制系统的建模与仿真[J];安徽冶金;2011年01期
9 曹文霞;汪永华;钱多德;;基于RBF神经网络整定PID的PMLSM控制研究[J];安徽农业大学学报;2012年01期
10 肖铁岩,龙莉莉;“三步法”快速正确判定三相变压器的连接组别[J];安装;1997年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙楷淇;;基于MATLAB的TCR-TSC型无功补偿装置(SVC)仿真研究[A];2011年安徽省智能电网技术论坛论文集[C];2011年
2 冯俊娥;崔鹏;;线性奇异时滞系统的干扰解耦[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 宾洋;陈恳;陈娜娜;;考虑状态时滞的SISO非线性系统输出干扰解耦控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 金尚泰;侯忠生;王卫红;;无模型自适应控制方法在永磁直线电机控制中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 王立强;雷美珍;卢琴芬;叶云岳;;大气隙直线感应电机矢量控制系统建模与仿真[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 王立强;卢琴芬;叶云岳;雷美珍;;基于虚拟仪器的三相直线感应电机静态测试系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 管力明;林剑;胡更生;;基于滑模控制的无轴单张纸输纸机同步控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 于明湖;张玉秋;叶云岳;姚泽勇;卢琴芬;;直线振荡电机谐振频率跟踪策略研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 宋慧峰;解小华;贾晓彦;张爱春;;直流调速系统的新型设计方法的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 梁燕军;海洋平台非线性系统最优减振控制研究[D];中国海洋大学;2010年
3 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
4 雷金;洛仑兹平面电机的结构动态特性研究[D];华中科技大学;2010年
5 权建洲;高速工况下H型桁架定位平台的建模与同步控制[D];华中科技大学;2010年
6 杨通;高速大推力直线感应电机的电磁理论与设计研究[D];华中科技大学;2010年
7 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
8 颜鹏达;斯特林型两级脉管制冷机理论与实验研究[D];浙江大学;2009年
9 刘军;LCC-SPRC高压高频大功率电除尘电源的理论分析与功率参数设计[D];浙江大学;2010年
10 胡楚雄;基于全局任务坐标系的精密轮廓运动控制研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
2 张志华;弧形直线电机伸缩门及其控制研究[D];河南理工大学;2010年
3 王旭强;圆筒型永磁直线同步电机电磁性能及温度场研究[D];河南理工大学;2010年
4 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
5 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
6 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
7 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
8 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
9 王瑞玲;无刷直流电动机调速算法及起动电路研究[D];郑州大学;2010年
10 贺莉;基于Matlab的永磁直线同步电机混沌系统研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱惠峰;;神经网络自适应控制算法的研究和MATLAB仿真[J];船电技术;2006年03期
2 田晴;娄国焕;孙丽英;;神经网络在非线性系统控制中的应用[J];河北理工大学学报(自然科学版);2008年02期
3 高磊;杜德生;;非线性系统的神经网络自适应控制[J];信息技术;2007年01期
4 晋玉强;梁瑞胜;申浩;;一类非线性系统的神经网络自适应控制[J];海军航空工程学院学报;2007年02期
5 刘兵兵;张学峰;石丽华;;直线电机驱动板式输送机[J];黑龙江科技信息;2004年06期
6 刘守义;弧形动力式辊子输送机的设计与应用[J];机车车辆工艺;1999年02期
7 刘少克,罗昆;中低速磁悬浮列车用直线电机法向力的测试研究[J];机车电传动;2003年01期
8 杭亮;顾伟驷;苏英俩;;基于ARM7的硅钢片铁损测试仪[J];机电工程;2009年03期
9 汪旭东,焦留成,袁世鹰;用有限元法分析和计算直线感应电动机的电磁场[J];焦作矿业学院学报;1994年06期
10 郭钊侠,方建安;神经网络自适应控制器的设计与实现[J];计算机仿真;2003年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨建坤;北方小城镇供热模式分析与热网优化控制的研究[D];同济大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑海英;直线永磁同步电机神经网络滑模变结构控制的研究[D];沈阳工业大学;2003年
2 张新良;非线性系统神经网络辨识与控制的研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 黄明星;新型铺粉装置及其驱动系统的研究[D];浙江大学;2005年
4 佘远俊;神经网络在非线性系统辨识中的应用[D];西南交通大学;2005年
5 王文军;具有干扰影响的神经网络控制系统研究[D];北京工业大学;2005年
6 周勇;直线电机驱动电梯门机及其控制系统[D];浙江大学;2006年
7 单晓虹;基于遗传算法的RBF神经网络及其在系统辨识中的应用[D];青岛大学;2006年
8 赵联逢;直线电机驱动抽油机的设计与工作原理研究[D];北京化工大学;2006年
9 蒋泽甫;神经网络自适应控制技术研究与应用[D];贵州大学;2006年
10 张革平;生产线输送机电气控制系统设计[D];合肥工业大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩长代 ,孙德范;河流为什么都是弯曲的[J];飞碟探索;2002年02期
2 韩建友;W Funk;;四杆直线导向机构综合研究[J];北京科技大学学报;1998年04期
3 雷广萍,袁威;直线方向单组列车编组优化的压缩分枝定界法[J];铁道学报;1989年01期
4 史峰;直线方向无约束单组列车编组方案的最优化研究[J];铁道学报;1988年02期
5 田园园;;浅析电力线测量中存在问题的解决方法[J];才智;2009年35期
6 单旭初;;以圆弧切线最长为基础测设圆曲线的原理[J];矿山测量;1988年01期
7 张益贵;回转运动下物体直线方向的三位定位[J];舰船电子对抗;2004年04期
8 黄清本;;双斜角度测量的计算公式[J];计量技术;1985年03期
9 马丽华;;四维空间的几何模型[J];工程图学学报;1986年01期
10 马丽华;;四维空间的几何模型[J];工程图学学报;1986年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张伟;王俊锋;张玉明;;大机维修中曲线头尾方向偏差的处理[A];第十届中国科协年会中部地区物流产业体系建设论坛专辑[C];2008年
2 吕科阳;孟偲;;基于直线的室内移动机器人视觉定位方法[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
3 马昌臣;冯乃谦;;砂浆断裂过程区的研究[A];《硅酸盐学报》创刊50周年暨中国硅酸盐学会2007年学术年会论文摘要集[C];2007年
4 马锠臣;冯乃谦;;砂浆柔度标定曲线与阻力曲线的研究[A];《硅酸盐学报》创刊50周年暨中国硅酸盐学会2007年学术年会论文摘要集[C];2007年
5 赵福令;方亚英;冯冬菊;郭东明;;基于Windows平台的超声波铣削机床数控系统的研制策略[A];2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
6 钱国强;吕晓春;廖浙平;王胜峰;;头皮创口附加性损伤二例法医学分析[A];中国法医学会全国第九次法医临床学学术研讨会论文集[C];2006年
7 朱晓武;;CAS10 fx-4800P在缓和曲线放样数据计算中的运用[A];广东省测绘学会第八次会员代表大会学术交流论文集[C];2005年
8 陈振林;邹焕新;郑键;;基于Radon变换和多尺度匹配滤波的SAR舰船尾迹定位方法[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
9 甄会;马晓红;;一种去除低能量点的混合矩阵估计方法[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年
10 崔进国;;布-加综合征介入治疗中疑难问题的处理[A];中华医学会第十三届全国放射学大会论文汇编(下册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 健康时报记者 魏雅宁;隐形镜片洗前先搓搓[N];健康时报;2008年
2 王奉安;天津一水库惊现海市蜃楼[N];中国气象报;2004年
3 本报记者 宦建新;水库无风起浪与海啸到底有无关系[N];科技日报;2005年
4 浙江 汤松龄;制作网线“水晶头”还是压实好[N];电子报;2007年
5 ;利用蓝牙技术构建家域网[N];人民邮电;2003年
6 李春成;气压制动系统常见故障检修方法[N];中国汽车报;2002年
7 颜士宗;反射闪光与“红眼”消除[N];中国电脑教育报;2005年
8 高靓;根据鱼池特点选用适宜增氧机[N];江苏农业科技报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郎治国;基于超精密回转扫描的大口径非球面测量技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 穆超;基于多种遥感数据的电力线走廊特征物提取方法研究[D];武汉大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢进;新型海浪永磁直线同步发电机及其系统的研究[D];沈阳工业大学;2012年
2 卢蓉芝;旋转直线永磁电机的设计与仿真[D];江苏科技大学;2010年
3 胡曙光;高速公路车辆协同追尾预警系统研究[D];湖南大学;2012年
4 尹姗;CT脑部图像自动校正和重建算法的研究[D];北京交通大学;2009年
5 杨俊;混合励磁直线电磁阻尼器控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
6 马力;基于DSP的指针式仪表校准对准技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 高祥波;康复训练机器人评价及实验研究[D];重庆大学;2008年
8 杨文;欠定混叠语音信号盲分离方法的研究[D];河南科技大学;2011年
9 左武;铁路分组货物列车编组计划的遗传算法研究[D];中南大学;2009年
10 徐芳;A357铸造铝合金疲劳裂纹偏折研究[D];沈阳航空工业学院;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026