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《沈阳工业大学》 2006年
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语音控制在全方位运动轮椅上的应用研究

张忠海  
【摘要】:老年人和残疾人由于身体机能的原因行动不方便,而且这类人口的数量又不断增加,为这些弱势人群研制专用的代步工具具有积极的现实意义。社会上一些机构早已注意到这一问题,为他们开发了各种类型的电动轮椅作为代步工具。但是这些电动轮椅几乎都是室外使用的电动车,不适合室使用。因此,我们设计了这款室内外都实用的语音控制轮椅。 本文介绍了语音控制轮椅的机械结构以及语音识别系统中控制类型、识别模型、训练方法的确定等总体设计;详细介绍了语音信号的预加重处理、数据存储、端点检测和利用线性预测编码技术实现特征提取,实现了语音信号由模拟信号到数字信号的转换,并形成了语音识别的标准模板;在此基础上,采用动态时间规整进行模板匹配识别,对该方法过分依赖端点检测等不足进行了改进,同时介绍了语音识别的训练方法;最后介绍了语音控制轮椅的软、硬件设计,包括模块接口、运动控制板、运动指令接口分配等硬件设计及训练程序、识别程序等软件设计。 语音是人们传达信息给系统的最简单途径,而且采用语音控制对与操作人员专业水平的要求也大大降低;另一方面,要使机器真正实现人工智能,人机之间的语言通信就是必不可少的。因此,开展语音控制的研究工作具有积极现实意义和广阔的应用前景。
【学位授予单位】:沈阳工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TH789

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陆志国;基于双自由度自适应轮系多功能代步车[D];东北大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王萍;语音情感识别研究[D];山东科技大学;2010年
2 叶益琴;上海市老年体育服务效果分析及对策研究[D];上海体育学院;2010年
3 楼侃;基于DSP的语音信号环境噪声降噪处理技术的研究[D];长春理工大学;2010年
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5 徐雯;VDR音频数据数字水印算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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10 杨文强;基于AMBE-2000的OFDM水声语音通信平台研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 张海名;对话型轮式移动机器人[D];燕山大学;2003年
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