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《沈阳工业大学》 2007年
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环绕定点的全景图生成技术研究

付裕  
【摘要】: 基于图像的绘制技术是近年来虚拟现实技术的研究热点,它克服了传统的基于几何建模和绘制技术的不足,得到了广泛发展。其中,全景图技术是基于图像绘制技术的重要研究内容,它可以表达完整的环境信息,模拟观察者站在一个固定视点旋转一周所看到的全部场景信息的集合。目前,随着研究的不断深入,全景图技术逐渐成为计算机视觉和图形学融合发展的方向。 本文针对一般全景图生成过程中视点不能改变的局限,提出了环绕定点的全景图生成技术并进行了研究。环绕定点的全景图生成技术是指视点按照某种轨道运动,拍摄一周图像拼接生成的全景图。它是全景图生成技术的一部分。环绕定点的全景图生成过程也按照固定视点的全景图生成过程进行,生成过程为:选定投影模型→获得序列图像→投影变换→拼接生成全景图→全景浏览。其中,图像拼接技术中的图像配准技术是难点,环绕定点的全景图对图像的配准算法要求更高。因此,本文着重研究图像配准算法。针对RANSAC算法只适用于平面图像配准的局限,本文将RANSAC算法应用于柱面图像上,设计了一套适合柱面全景图像拼接的算法。算法首先利用RANSAC算法剔除图像特征点之间的误匹配对后,再利用匹配特征点对之间的关系解决了两幅图像的旋转,垂直偏移及缩放问题,以及柱面图像拼接时的月牙缺陷问题。实验结果表明,该方法能正确找到两幅图像的重叠位置,提高了配准精度,降低了特征点对误匹配的几率,放宽了拍摄条件,在拍摄照片时不再需要使用三脚架固定相机,使用手持相机就能实现图像拼接,生成全景图,并且效果良好。
【学位授予单位】:沈阳工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP391.41

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