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电液比例控制变量泵(马达)控制性能的研究

刘峰  
【摘要】: 本论文首先综述了电液比例控制技术发展的概况,指出了电液一体化的比例元件的出现为工程控制自动化系统提供了技术保障,而电液比例容积元件的出现又为大功率控制系统的节能提供了技术基础,说明了研制新型节能的比例控制液压泵(马达)具有现实意义。 论文论述了作者参与研制的变排量液压泵(马达)的工作原理和变量机构的形式,指出它是一个位置控制系统,是由电子放大器、二位二通比例阀、差动液压缸和电位移传感器组成了一个闭环控制系统。是变量活塞的位移量与输入电信号成比例的变化,而泵(马达)的排量变化与变量活塞位移成比例,因此,泵(马达)的排量变化就与输入电信号成比例。 论文对研制的样机的变量特性(静态特性、动态特性)进行了理论分析和试验。理论分析其静态特性时首先列出组成系统各个环节的静态特性方程式,最后获得了系统的静态特性方程;动态特性分析时,采用了经典控制理论的分析方法,用传递函数(输入输出)来描述,用频率响应法对系统进行分析和综合,借助系统的开环博德图求取了系统的频宽。 在试验研究中,对变量机构做静态特性和动态特性的测试。静态特性测试得到了变量机构静态控制特性和静态负载特性;动态特性测试主要做阶跃响应特性。理论分析和实验结果表明所研制的电液比例泵(马达)的变量特性的指标先进,满足了用户要求,在实际中获得了应用。 文中指出,对大功率的传动系统,电液比例排量控制的泵(马达)由于变量机构结构简单、廉价、制作容易,性能可满足一般工业的需求,因此具有广泛的前景。


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