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液压同步控制系统控制方法及应用研究

任大林  
【摘要】: 在现代液压技术应用中,经常出现要求两个或两个以上的执行元件同步动作的情况,在运动过程中,由于负载、摩擦阻力、泄漏、制造精度和结构变形上的差异,保证相同的速度或相同的位移一即作同步运动,必须施加必要的控制才能实现。同步回路就是用来实现同步运动的回路。由于装备技术的提高,对同步的精确性要求也越来越高,同步控制越来越受到关注。研究液压同步,提出合理的解决方法具有良好的理论意义和实用价值。 论文阐述了液压同步的基本原理、分类、特点,综述了液压同步控制的策略、国内外的发展状况以及新的有关的液压同步研究成果。针对液压同步的特点,分析了流量同步、容积同步、伺服同步的基本控制方法。 论文分别重点研究了研配液压机和电液负载仿真台的液压同步问题。研配液压机是模具检修研配的重要设备,模具重量重,结构不对称,所以双缸同步控制尤其重要。论文提出比例速度控制实现初步同步、伺服位置控制实现精确同步的方案,采用双闭环控制回路,使得研配液压机的研配精度满足设计要求。电液负载仿真台是被动式加载的一种,其中由于加载对象的扰动产生多余力,严重影响加载精度,论文提出同步补偿克服多余力的方案,用同步转动马达跟踪加载系统,使得加载精度和控制性能得到很大提高。 论文建立液压同步系统数学模型,进行了深入的理论分析,揭示了控制方式、系统结构参数对系统的影响,并进行了计算机仿真研究,优化同步系统的动态性能。为液压同步系统研究和应用提供有价值的理论依据和应用参考。


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