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《沈阳航空航天大学》 2013年
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飞机大部件对接仿真技术研究

吕冰  
【摘要】:飞机大部件对接是总装阶段主要的工作内容,其工作量大、质量要求高,而且技术难度大,协作困难。传统的对接技术无法满足现代飞机大部件的对接要求,采用自动化对接技术进行大部件对接是现代飞机制造的必然趋势,能够有效地提高飞机大部件的对接精度和效率。因此,研究飞机大部件自动对接技术具有重要意义。本文以实现飞机大部件自动对接为目的,主要做了如下几方面的研究: 详细介绍了国内外飞机大部件对接仿真技术的发展现状以及自动对接原理和自动对接系统的组成。基于CATIA平台建立了飞机大部件自动对接仿真模型,并对仿真模型进行误差分析,使其可以准确地反应出自动对接的实际过程。 设计飞机大部件自动对接方案,主要研究了飞机大部件自动对接过程中对接基准部件,对接基准以及对接测量系统的选取,并对测量方案规划和自动对接关键技术进行了深入研究和分析。 研究飞机机身段自动对接调姿策略,规划前机身与中机身自动对接调姿流程,基于位姿变换原理,进行位姿标定并构建位姿求解算法,规划机身调姿轨迹,将所得到的位姿差值转化为位移量驱动定位器运动。 最后,基于CAA对CATIA二次开发进行了深入有益的探索,成功解决了基于CATIA平台的飞机大部件对接仿真技术所必备的一系列基本问题,并开发了基于CATIA平台的飞机大部件自动对接仿真系统,对飞机机身段自动对接过程进行仿真验证。
【学位授予单位】:沈阳航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:V261

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【参考文献】
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【相似文献】
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