收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

GPS接收机定位可靠性数据处理算法研究

杨永明  
【摘要】:随着全球定位系统(GPS)的发展以及用户对于卫星导航定位服务性能要求的不断提高,卫星导航的可用性和可靠性日益受到重视。可靠性是导航系统中的一个重要因素。由于系统发生故障而导致出现偏差信息需要通过完好性监测进行性能辅助,因此,接收机自主完好性监测(RAIM)系统被认为是航空电子导航系统中最重要的部分之一。 本文针对传统的GPS卫星故障检测算法在较小幅度故障下故障检测能力下降的问题,提出一种基于小波变换方法的GPS卫星故障检测算法。运用小波分析技术对GPS接收机的伪距观测值和位置信息进行数据处理,通过在不同尺度的奇异性变化找到信号突变点进行故障检测。小波分析方法可以很好地检测出参数序列中的较小突变,提高了故障检测的准确性,验证了小波分析方法在GPS卫星故障检测中的可行性和有效性。 针对RAIM技术需要具有冗余的观测信息,在应用RAIM检测和隔离故障卫星之前,需要对选择的卫星组合进行RAIM可用性分析。以全球定位系统为研究对象,研究水平定位误差保护级,阐述RAIM算法的故障检测和可用性原理。结合导航性能在航空飞行阶段应用中的需求,对影响RAIM可用性的因素进行数据仿真分析。研究结果为采用RAIM算法进行故障卫星的检测和隔离提供了可用性的依据。 本文通过使用粒子滤波和似然比检验相结合的GPS完好性监测方法应用于故障检测与隔离问题。在GPS测量获得数据中人为加入两种不同类型故障即阶跃偏差和慢变偏差。仿真结果验证该方法可以检测GPS测量故障,特别是在故障显著时表现出更为卓越的检测性能。为快速有效地识别GPS双故障,提高卫星导航系统的可靠性,将粒子滤波算法与层次滤波算法相结合用于RAIM中。对算法进行数学建模,通过比较系统各状态累加对数似然比的方法对双故障卫星进行检测和隔离。通过实测数据验证,结果表明,该算法在非高斯量测噪声情况下成功地检测并隔离了双故障卫星,从而验证了将粒子滤波与层次滤波相结合应用于接收机自主完好性监测的有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 江涌,夏国洪;故障检测与分离的广义一致性算子法[J];宇航学报;1988年01期
2 袁忠国,文传源;故障检测滤波器的同时故障分离[J];北京航空航天大学学报;1991年03期
3 周东华,席裕庚,张钟俊;故障检测与诊断技术[J];控制理论与应用;1991年01期
4 朱锡钧;一体化微机系统的故障检测[J];实验室研究与探索;1999年01期
5 牛尔卓;王青;董朝阳;王明明;;马尔可夫跳变系统的鲁棒故障检测与时域优化[J];控制与决策;2014年02期
6 胡绍林,孙国基;基于系统仿真的故障检测与辨识技术研究[J];系统工程理论与实践;2000年06期
7 刘崇春,裘正定;小波包尺度图在故障检测中的应用[J];暨南大学学报(自然科学与医学版);2000年03期
8 戴文战,刘鸿强,潘日芳;故障检测及状态偏差估计的二级分解算法[J];控制理论与应用;1989年03期
9 牛志华;王振龙;;传统和智能故障检测模块组成的电子工程故障检测方案[J];科技致富向导;2013年08期
10 杨国圣;文世坤;;抽油井诊断仪软件改进与故障检测[J];石油仪器;1992年04期
11 胡寿松,周川,胡维礼;基于小波奇异性的结构故障检测[J];应用科学学报;2000年03期
12 杨帆;萧德云;;故障检测的可靠性描述及传感器分布优化算法[J];应用科学学报;2006年02期
13 李建斌;;如何提高工程机械液压系统的现场故障检测与维修[J];甘肃科技;2008年24期
14 杨鹏,王宏文;实现铝制品氧化微机容错控制和故障检测[J];河北省科学院学报;1995年Z1期
15 宝音贺西,李俊峰,黄文虎;系统存在建模误差时的鲁棒性故障检测[J];高技术通讯;2001年07期
16 周川,胡维礼,陈庆伟;基于神经网络自适应观测器的鲁棒故障检测[J];应用科学学报;2004年01期
17 何舒平;;基于滤波器的中立跳变系统参数估计和故障检测(英文)[J];吉首大学学报(自然科学版);2008年02期
18 张杰;张亚娟;张建;杨艳丽;李建荣;;基于嵌入式系统的网络故障检测报警系统[J];内蒙古大学学报(自然科学版);2009年03期
19 胡寿松,徐德友,刘亚;基于粗集模型的歼击机损伤故障检测[J];控制理论与应用;2003年06期
20 张娜;;一种突变故障检测时间[J];新疆教育学院学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张汉国;;大系统的故障检测——随机情形[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2 周东华;;一种工业异步电机的在线故障检测与诊断新方法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 赵琦;周东华;;闭环系统的小故障检测与分离方法[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
4 魏晨;陈宗基;;非线性系统的鲁棒故障检测与诊断[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
5 李福明;段广仁;;一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
6 王洪江;孙保民;田进步;;一种图形化的故障检测和诊断方法[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
7 彭涛;桂卫华;Ding Steven X;汤琼;李昊;;一种基于混合H_-/H_∞的故障检测系统优化设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 韩兵;陈新海;;随机参数最小均方滤波及其在飞行器故障检测中的应用[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9 葛彤;邓建华;;复杂动态系统故障检测与诊断的层次递进方法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 方华京;;控制系统故障检测的l~1优化方法[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王红茹;动态系统的鲁棒故障检测与分离方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 杨青;集合型故障检测与诊断技术研究[D];长春理工大学;2013年
3 张登峰;动态系统的故障检测与诊断研究[D];南京理工大学;2003年
4 马传峰;基于观测器的鲁棒H_∞故障检测问题研究[D];山东大学;2007年
5 赵海军;新一代互联网服务及故障检测若干关键技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
6 朱张青;动态系统的鲁棒故障检测与诊断技术[D];南京理工大学;2005年
7 李岳炀;基于观测器的离散时变系统鲁棒故障检测问题研究[D];山东大学;2011年
8 祝志博;融合聚类分析的故障检测和分类研究[D];浙江大学;2012年
9 马玉鑫;流程工业过程故障检测的特征提取方法研究[D];华东理工大学;2015年
10 张永;非线性随机网络化系统稳定性分析与故障检测[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孟程程;基于多元统计分析的故障检测与应用研究[D];中国计量学院;2013年
2 李亮;云环境下故障检测研究[D];中南大学;2012年
3 李畅;工业过程故障检测的方法及应用研究[D];东北大学;2011年
4 祝翔宇;低成本数字集成电路在线故障检测的研究[D];上海交通大学;2008年
5 夏琳琳;故障检测与诊断技术在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 朱嵘嘉;基于模型的故障检测及容错控制方法研究[D];江南大学;2006年
7 杜运成;基于等价空间方法的采样系统故障检测[D];东华大学;2008年
8 李仿华;基于神经网络的实时故障检测研究[D];安徽大学;2012年
9 刘洪彬;非高斯过程故障检测与诊断方法研究[D];沈阳理工大学;2014年
10 柯习龙;网络环境下的大系统鲁棒故障检测[D];南京邮电大学;2014年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 陈代寿;BFD高速路由故障检测[N];中国计算机报;2005年
2 涵薏;排除风电系统中的故障[N];上海科技报;2010年
3 上海 徐亚东;ADSL故障检测利器[N];电脑报;2004年
4 暴青雨 本报特约通讯员 赵彦斌;为了战时能打赢[N];解放军报;2011年
5 翟卫平;梁来润;为了航天员的生命安全[N];中国航天报;2003年
6 记者 蔡韬;哈市节日消费投诉不离“老三样”[N];黑龙江日报;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978