收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

增强现实关键技术研究

康绍鹏  
【摘要】: 增强现实(Augmented Reality, AR)技术是将计算机生成的虚拟图形和摄像机采集到的真实世界的场景有机的合成起来,从而增加操纵者的环境感知度,并使其可以和操纵者进行人机交互的虚拟现实技术。增强现实技术在医疗、军事、工业、教育、娱乐和工程等领域都将具有非常广阔的应用前景,是目前虚拟现实领域的研究热点。 本文以“无人飞机遥现操控与模拟系统”为项目背景,对增强现实技术进行了全面深入的分析。 首先,概述了增强现实技术的研究意义、研究现状和存在的问题。然后系统地论述了增强现实的应用领域、特点和系统结构,并对增强现实中的显示技术、注册技术等关键技术进行了讨论。 其次,根据无人机定位跟踪的需要,分析比较了机械式跟踪技术、磁传感跟踪技术、GPS跟踪技术、超声波跟踪技术、惯性跟踪技术和光学跟踪技术的优缺点。提出了无人机遥现增强现实注册技术的解决方案。 最后,在分析了基于计算机视觉的三维注册技术的基础上,针对其中的注册误差问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的预测方法。该方法以四元数描述头部旋转,以符合高斯-马尔可夫过程描述的运动模型表示头部的位移运动。通过仿真试验证明,取得了较好的预测效果。可以有效降低注册误差,提高注册精度。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 郑江波;;用手机摄像头“穿越”[J];创业邦;2011年09期
2 蔡苏;宋倩;唐瑶;;增强现实学习环境的架构与实践[J];中国电化教育;2011年08期
3 顾鸿;;基于移动终端的增强现实在楼盘展示中的应用研究[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
4 李扬;孙超;张明敏;张文杰;潘志庚;;跟踪与匹配并行的增强现实注册方法[J];中国图象图形学报;2011年04期
5 石丹;;新玩法! 基于电影的三方联动[J];商学院;2011年07期
6 李婷;;接合自然 增强现实——移动学习新体验[J];中国远程教育;2011年08期
7 李粉莉;童小念;;基于增强现实的图像光照一致性模型探讨[J];电脑知识与技术;2011年25期
8 赵新灿;张燕;;基于图形处理器的增强现实自然特征注册算法[J];南京理工大学学报;2011年04期
9 白建松;;非物质文化遗产内容的博物馆数字化展示模式与产业化研究[J];浙江艺术职业学院学报;2011年02期
10 赵林;冯燕;贾应彪;;基于微分光流和粒子滤波的视频运动目标跟踪[J];计算机工程;2011年13期
11 刘伟;王涌天;陈靖;刘越;;针对重复纹理场景的特征匹配算法[J];中国科技论文在线;2011年07期
12 李环;叶庆;徐建华;;基于增强现实技术的移动LBS系统的设计与实现[J];现代计算机(专业版);2011年12期
13 郑晓丽;姜迪刚;;基于无证书公钥的移动IP注册协议认证[J];通信技术;2011年08期
14 陈娜;牛朕;吴昭;李颂;谢丽红;何菊;夏仲文;杨艳艳;吕丹凤;黄协安;;2011地平线报告:未来五年改变教育的六大技术[J];上海教育;2011年Z2期
15 金标;胡文龙;王宏琦;;基于多级跟踪队列的运动目标跟踪遮挡处理[J];光学学报;2011年08期
16 潘绍松;左洪福;;工业增强现实中的相机跟踪[J];光学精密工程;2011年06期
17 乔兵;李志成;胡鹏;;基于双感兴趣区域判定和速度信息融合的CamShift目标跟踪算法[J];信息与控制;2011年03期
18 ;外刊速递[J];程序员;2010年08期
19 蒋飞;;“互动茶道”——体会虚拟世界的茶文化[J];艺术科技;2011年02期
20 王捷;刘伊威;蒋再男;刘宏;;一种新型主动视觉系统的研究[J];光学仪器;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢晓方;乔勇军;;基于增强现实技术的翻译系统建模技术研究[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
2 刘越;王涌天;闫达远;;增强现实系统显示技术研究[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
3 王鹏;王涛;丁大勇;张益民;毕文元;包英泽;;基于增强现实技术的三维导航[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
4 张旭光;阎镇;;面向遥科学实验的增强现实应用研究[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
5 刘宁;赵越;;虚拟现实与增强现实技术在现代军事中的应用与前景展望[A];第十七届中国遥感大会摘要集[C];2010年
6 沈莉;;Datapaq炉温跟踪器检测方法的探讨[A];第十五届全国汽车检测技术年会论文集[C];2011年
7 李一波;康绍鹏;乔志华;朱琼;;增强现实研究现状及其在遥操作中的应用[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
8 顾光珍;杨健;周雅;刘越;王涌天;;光学透视式增强现实系统的标定技术研究[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
9 王坚;;虚拟现实和增强现实的人机交互技术[A];计算机技术在工程建设中的应用——第十二届全国工程建设计算机应用学术会议演讲辑录[C];2004年
10 王红;周雅;高宇;闫达远;;光学透视式增强现实系统虚实亮度匹配研究[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 董子龙;面向增强现实的实时三维跟踪[D];浙江大学;2010年
2 孙超;增强现实环境下基于手势的自然交互[D];浙江大学;2010年
3 田元;增强现实中的虚实遮挡处理方法研究[D];华中科技大学;2010年
4 徐迟;增强现实中的三维物体注册方法及其应用研究[D];华中科技大学;2011年
5 胡晓明;用于增强现实的姿态测量系统及其校正技术研究[D];北京理工大学;2006年
6 孙其民;计算机图形学中逆向绘制技术的研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2002年
7 史立;视频对象平面分割和视频对象提取方法的研究[D];上海大学;2001年
8 熊友军;基于增强现实的遥操作关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
9 李旭东;基于特征点的增强现实三维注册算法研究[D];天津大学;2009年
10 姚争为;大型实时互动增强现实系统中的若干问题研究[D];上海大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马玉可;一种微惯性跟踪器的设计及其在增强现实中的应用[D];电子科技大学;2010年
2 高净业;增强现实人机交互系统的研究[D];杭州电子科技大学;2011年
3 康绍鹏;增强现实关键技术研究[D];沈阳航空工业学院;2009年
4 周一舟;移动增强现实技术的应用研究[D];电子科技大学;2011年
5 张利峰;汽车内饰人机功效评估增强现实系统关键技术研究[D];上海交通大学;2010年
6 王洪兵;增强现实环境下基于视觉的高精度目标跟踪技术研究[D];电子科技大学;2010年
7 王剑钢;基于增强现实的地理信息指引系统[D];西安电子科技大学;2011年
8 项天远;可扩展的实时多投影增强现实平台[D];上海交通大学;2011年
9 王余涛;基于增强现实的协同式装配系统研究[D];中国科学技术大学;2010年
10 于洋;增强现实机械装配环境中装配过程的研究[D];北京邮电大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中国移动研究院业务研究所 陈志刚;“增强现实”适宜后向收费[N];通信产业报;2010年
2 本报记者 逄丹;“增强现实”用虚拟美化现实[N];通信产业报;2010年
3 陈志鸿;荷兰邮票使用“增强现实”技术展现“托塔”情景[N];中国集邮报;2011年
4 ;英国:自制跟踪器跟踪前女友,犯法[N];新华每日电讯;2008年
5 ;AR:更深刻的现实[N];中国高新技术产业导报;2002年
6 ;移动增强现实:是炒作还是下一件大事?[N];网络世界;2010年
7 时报记者 张维维;视联网,一切只需用眼睛去看![N];滨海时报;2010年
8 本报记者 邹大斌;增强现实:互联网应用的新热点[N];计算机世界;2011年
9 记者 苗凡卒;不用再忧小孩走丢[N];深圳商报;2009年
10 多伦多大学工业工程系博士 侯明;在想象与现实之间[N];科技日报;2002年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978