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分布式交互飞行仿真系统的设计与实现

齐连军  
【摘要】: 本文分析了集中式、分布式、层次式以及分层分布式体系结构的特点以及适用场合,结合分布式交互飞行仿真的特点,选择两层分层分布式体系结构作为本系统的体系结构;结合面向对象的思想,将系统划分为网络层、数据管理层和接口应用层;并在此基础上完成了RTI系统的整体设计。 分析了控制流和数据流的特点,为控制流选择TCP通信协议,为数据流选择可靠组播通信协议;分析了串行模式、并行模式、完成端口模式的特点,选择完成端口作为本系统的I/O模型;分析了默认内存管理函数的不足以及内存池技术原理和分类,设计了本系统的内存池;综合以上技术,设计并实现了系统的网络层。 分析了联邦管理、声明管理、对象管理、时间管理的功能;实现了联邦管理中联邦执行的创建与撤销、联邦成员的加入与退出等功能;声明管理中对象类的公布与订购、取消公布与取消订购等功能;对象管理中的对象实例的注册与发现、对象实例属性的更新与反射等功能;时间管理部分,实现了独立时间推进和基于步长的协商时间推进两种时间管理功能;设计并实现了系统的数据管理层和接口应用层。 分析了联邦执行数据的组成和特点,选择了XML文件来存放该文件,运用MSXML来解析该文件;设计了树型静态数据结构来存储联邦执行数据,完成名称与句柄的映射。以本RTI为支撑平台,实现了实验室原有飞行模拟器的互联,完成了分布式交互飞行仿真,验证了本RTI的可运行性。


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