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《沈阳理工大学》 2011年
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汽车防抱制动的控制仿真研究

田立国  
【摘要】:汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)是现代汽车提高安全性能的主动安全装置,通过安装ABS来控制汽车制动时的方向稳定性、转向操纵能力以及制动距离,但是汽车制动时本身具有非线性、时变性和不确定性,因此,制动系统的控制方法是决定其制动性能的主要因素之一。本文围绕ABS的控制技术展开研究,主要工作如下: 阅读大量文献,分析ABS的基本组成、构造、类型、布置形式,以及工作原理。建立单轮车辆模型、双轮车辆模型、整车模型,并采用双线性模型建立轮胎模型,使车轮在各种典型路面的滑移率曲线简化为两段直线,以保证研究防抱制动系统的控制逻辑精度。 在Matlab/Simulink环境下建立汽车防抱死制动的仿真模型,包括控制系统模型模块、制动系统模型模块、轮胎模型模块等。本文以滑移率为研究对象,运用逻辑门限值控制、Bang-Bang控制、模糊PID控制、神经网络控制等控制方法,分别在高、中、低三种典型附着系数路面上进行制动仿真。并对仿真的制动力矩曲线、车速与轮速关系曲线、滑移率曲线进行制动仿真研究,结果表明神经网络控制效果较好,具有很强的适应性和鲁棒性。
【学位授予单位】:沈阳理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:U463.526

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