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《沈阳理工大学》 2015年
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基于机器视觉的运动目标轨迹跟踪技术研究

管春苗  
【摘要】:机器视觉是利用计算机代替人类眼睛和大脑,获取信息并理解世界的主要手段。运动目标跟踪技术是机器视觉一个重要的研究方向。运动目标跟踪技术是对包含目标运动信息的图像序列进行研究、处理、解释的过程。该技术融合了计算机技术、图像处理、模式识别、统计学等多学科知识。应用领域涉及军事导航、安防监控、智能机器人、生物医学等多方面。具有广阔的发展前景和较高的实用价值。本文在深入研究机器视觉理论和应用领域的基础上,重点研究了运动目标轨迹跟踪技术。文章主要从运动目标检测、运动目标跟踪两方面对运动目标的轨迹跟踪技术展开研究。运动目标检测的研究,首先介绍了三种经典的运动目标检测方法光流法、帧差法、背景差法的原理和优缺点。重点对背景差法中的背景建模方法进行研究。通过实验对平均值法、中值法、混合高斯法和帧差法等背景建模方法进行比较,深入研究了帧差背景建模方法,对其初始化背景方法进行了改进,实验验证了算法的可行性。将改进的帧差背景建模方法得到的背景,应用于背景差法运动目标检测,实现了对运动目标的检测。运动目标跟踪算法研究,介绍了Meanshift跟踪算法和卡尔曼滤波算法的实现原理和相关内容,仿真比较其效果。重点分析了Meanshift算法存在手动选择运动目标和对颜色敏感的缺点,对Meanshift算法进行了改进。将运动目标检测的结果运用在Meanshift算法中,使算法跟踪目标自动化。并且将像素颜色位置信息融入传统算法中,使算法在复杂场景下也能进行准确的跟踪。通过视频仿真检验了算法的可行性和先进性。
【学位授予单位】:沈阳理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TP391.41

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【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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【共引文献】
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9 姜智;均值偏移算法在目标跟踪中的研究与应用[D];南京理工大学;2009年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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【相似文献】
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