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《东北大学》 2010年
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线性分式参数不确定广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制

李倩  
【摘要】:广义系统自诞生以来已经得到了很好的发展。近年来,带有不确定性和时滞的广义系统,由于其具有广泛的实际应用背景而受到了众多学者的关注。然而,大部分的结果都是在基于控制器是可以被精确执行的假设下提出的。在控制器不能被精确执行时,就需要设计不确定的非脆弱控制器,而且文中所涉及的不确定项是线性分式形式的。主要内容如下: (1)介绍了不确定时滞广义系统、鲁棒H∞控制、非脆弱H∞控制的背景、理论发展和研究现状。提出了本文研究的结果。最后介绍了一些基础知识和后面研究工作用到的引理。 (2)针对状态和输入均存在时滞的广义系统,研究其鲁棒非脆弱H。控制,采用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱状态反馈控制器的设计方法。状态反馈非脆弱控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到。所设计的鲁棒非脆弱H∞控制器保证了闭环系统的渐近稳定。 (3)研究了时变时滞广义系统鲁棒非脆弱H∞控制和鲁棒非脆弱H∞保性能控制。系统状态和控制输入都存在时变时滞。设计了鲁棒非脆弱H∞控制器和鲁棒非脆弱H。保性能控制器。 (4)针对多时滞广义系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制,基于线性矩阵不等式方法,得到闭环系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件和设计方法。 文中结论大多以线性矩阵不等式形式给出,可用MATLAB软件计算,求解方便易行。算例验证了设计方案的可行性和有效性。
【学位授予单位】:东北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP13

【参考文献】
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