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液压二次调节系统转速控制与节能方法研究

赵中奇  
【摘要】:二次调节技术是一种新型的液压传动技术,它为液压系统提出了新的回路结构和控制规律。最重要的是,二次调节为能量的回收和重新利用提供了可能性,可以提高液压系统的效率,节约能量,因此已经成为液压技术的热点方向。 本文首先总结了液压二次调节技术的国内外的发展现状、应用领域及前景,介绍了二次调节系统的组成、工作原理和特点,简要分析了二次调节的三种控制方式。 本文重点研究二次调节转速控制系统。转速控制是二次调节系统最基本的控制方式。以东北大学液压综合试验台二次调节部分为研究对象,建立了二次调节系统的数学模型。以MATLAB/Simulink仿真工具为平台,仿真分析了转速控制系统的原理,恒压网络压力、负载转矩波动和不同设定转速对系统控制性能的影响,得到了各种因素对系统的影响规律。同时,对能量回收问题进行了研究,得到了能量回收时的峰值点,可以达到最佳的能量回收效果。 设计了PID控制器和模糊控制器,改善了系统的控制性能,并对负载波动达到了满意的抑制效果。


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