收藏本站
《东北大学》 2015年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

四轮驱动汽车驱动防滑控制算法分析与仿真研究

李功友  
【摘要】:驱动防滑控制系统ASR(Acceleration Slip Regulation)是通过控制车辆的驱动轮,防止驱动轮在汽车起动、加速和爬坡时过度滑转,使车轮能够充分利用地面提供的附着力,提高车辆的稳定性能。国外对ASR系统的研究起步较早,技术已经相当成熟;但由于国内对于ASR的研究起步较晚,目前主要依靠进口国外产品。因此开展这方面的研究对于掌握自主知识产权、打破国外技术垄断具有非常重要的意义。本文首先在分析了影响汽车驱动防滑的几个主要因素的基础上,建立了包括汽车的发动机模型、制动系统模型、传动系统模型、轮胎模型的整车模型。其次对驱动防滑控制系统的基本方法和原理展开相关分析,分析了路面附着系数、车轮滑转率及行驶路况对汽车驱动防滑的影响。然后基于模糊理论确定了估算路面的附着系数和最佳车轮滑转率的方法,设计了模糊PID和PID控制器,选取发动机输出扭矩和制动力矩作为系统的控制参数。采用MATLAB/Simulink软件搭建汽车整车模型,并对该模型进行了三种路况下汽车驱动防滑控制算法的仿真分析与验证。针对汽车在行驶过程中非线性、时变的特性,本文采用了鲁棒性较好的模糊PID控制和PID控制方法,基于这两种方法的控制原理,在MATLAB/Simulink平台中建立了模糊PID控制器和PID控制器,并利用该平台将搭建的汽车整车模型和控制器模型,并均一、分离、对接路面工况下进行仿真,仿真结果表明:(1)基于模糊理论的路面识别方法能够准确的识别路面状况,使车轮滑转率控制在最优车轮滑转率附近,抑制了驱动车轮滑转。(2)模糊PID控制和PID控制方法都能够取得良好的驱动防滑控制效果,但模糊PID相对于PID具有更好的适应性与鲁棒性。
【学位授予单位】:东北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:U463

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 靳春士 ,王晓峰;汽车驱动方式的优缺点[J];汽车运用;2003年05期
2 张成宝,吴光强,丁玉兰,刘岩;汽车驱动防滑的控制方法研究[J];汽车工程;2000年05期
3 尹安东,孙骏,赵虎,王荣贵;汽车驱动防滑控制系统的控制模式与技术[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2004年03期
4 余平;;“高度电动化”时代的汽车驱动电机[J];汽车与配件;2010年02期
5 ;国内外新能源汽车驱动系统性能参数表(上)[J];汽车与配件;2012年15期
6 ;国内外新能源汽车驱动系统性能参数表(下)[J];汽车与配件;2012年24期
7 ;国内外新能源汽车驱动系统性能参数(一)[J];汽车与配件;2013年23期
8 ;国内外新能源汽车驱动系统性能参数(二)[J];汽车与配件;2013年32期
9 魏玉;尹金楷;;汽车驱动防滑控制系统工作性能分析[J];河北北方学院学报(自然科学版);2013年04期
10 ;国内外新能源汽车驱动系统性能参数(三)[J];汽车与配件;2013年41期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 韩英淳;;基于成形新技术的汽车驱动桥壳创新集成设计[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
2 王玉兴;罗锡文;陈俊涛;;四轮驱动气力有序抛秧机研究[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
3 王玉兴;罗锡文;陈俊涛;;四轮驱动气力有序抛秧机研究[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
4 方俊;闫民;尹建业;;颗粒—车辆地面力学方法对滑转率的对比计算研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
5 王伟;史广奎;张宏伟;;驱动电机热效应对混合动力汽车性能影响的研究[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年
6 郭建娟;江磊;;月面巡视器刚性轮的指数型滑转沉陷模型研究和模型的参数辨识及修正[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 廷;日NKK开发出汽车驱动系统齿轮用钢板[N];中国冶金报;2000年
2 特约记者 张奎 通讯员 刘文卷 许艳;“四轮驱动”催生项目建设迸发力[N];莱芜日报;2014年
3 本报记者 林星廷 廖权;坚持“四轮驱动”建设质量强县[N];宜宾日报;2014年
4 特约记者 徐永伟 通讯员 彭秋菊;四轮驱动打造镇域经济升级版[N];莱芜日报;2014年
5 吴琼;钱营孜矿“四轮驱动”渡难关[N];中国矿业报;2014年
6 记者 闫立军 通讯员 张洪鹏 韩志红 李俊梅;滦南“四轮驱动”加速项目建设[N];河北经济日报;2014年
7 本报通讯员 赵君琦;四轮驱动强质量[N];中国国门时报;2014年
8 通讯员 钟茂富 王发祥;武平 “四轮驱动”促进城乡协调发展[N];闽西日报;2014年
9 栏目主持 黄震;四轮驱动(4WD) Four-Wheel Drive[N];当代汽车报;2005年
10 刘婷 杨博;我市四轮驱动铺筑农村康庄大道[N];商洛日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 胡庆波;混合动力汽车驱动的电功率管理研究[D];浙江大学;2007年
2 刘吉成;月球车车轮驱动性能及其综合评价的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李功友;四轮驱动汽车驱动防滑控制算法分析与仿真研究[D];东北大学;2015年
2 袁星星;汽车驱动盘结构优化及试验研究[D];重庆大学;2016年
3 熊小根;汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究[D];合肥工业大学;2010年
4 罗俊奇;汽车驱动防滑控制系统的研究[D];广东工业大学;2008年
5 邹海斌;汽车驱动防滑控制系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
6 袁中胜;新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计[D];哈尔滨工业大学;2013年
7 刘琳琳;月球车轮壤系统仿真分析[D];吉林大学;2012年
8 杨晓辉;4×2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究[D];吉林大学;2005年
9 刘芳;非规则结构车轮/散体模拟月壤相互作用动态仿真系统研究[D];吉林大学;2013年
10 徐义;基于有限元的汽车驱动电机模态分析及实验验证[D];合肥工业大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026