高速线材活套控制系统的研究及应用

【摘要】：上世纪90年代起,我国各钢铁公司纷纷引进高速线材生产线,线材产量得以迅速增加。在高速线材生产中,大都采用微张力和自动活套控制,以保证轧材断面尺寸精度,提高生产效率和产品质量。 本论文围绕某新建高速线材厂的活套控制系统展开研究,在熟悉轧机工艺过程、活套控制系统原理及工艺过程对活套控制系统的要求的基础上,完成了以下几项工作:(1) 设计了活套控制系统的控制结构,即内环为速度环,外环为位置环;(2) 建立了活套量计算的数学模型;(3)设计了活套PID控制器,并对控制器的重要参数,如K_p,K_i,k_d及采样周期等参数进行选择并讨论;(4) 根据项目要求,采用西门子可编程控制器构成活套计算机控制系统,使用STEP编程语言编写应用程序并进行现场调试,控制效果令人满意。 论文还讨论了活套控制系统的抗干扰性能,以及影响其稳定性的因素。测试出了活套量运行曲线和速度运行曲线,并对活套控制系统的运行效果进行分析。