收藏本站
《东北大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究

吴昭景  
【摘要】:在上世纪80年代非线性几何方法取得了显著的发展,针对严格反馈系统的反推设计技术的引入无疑是非线性自适应控制中的突破之一,为设计全局镇定控制器和解决在非线性控制的早期发展中出现的一些诸如相对阶限制和增长条件的技术性问题,提供了一套综合递推的构造性方法.由于许多物理系统是非线性的,同时受到各种干扰的影响,这促使我们对(具有参数不确定,不确定非线性函数,零动态,输入未建模,输出未建模和随机扰动的)非线性系统的鲁棒控制问题进行研究。 本文的目的在于拓广能够用自适应反推技术镇定的系统,分别考虑了以下几个方面的基本问题: ●鲁棒自适应反推控制器的降阶设计 针对具有未建模动态的一类线性系统,考虑了鲁棒自适应镇定问题。首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化。然后通过引入降阶观测器,得到一个误差系统。基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案。证明了自适应控制系统的所有信号全局一致有界,调节误差渐近收敛到零。控制器阶次的降低使得设计方案更具应用价值。 ●针对具有多种未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应反推控制器 针对具有零动态,输出未建模,不确定非线性函数和参数不确定的一类更广的非线性系统,通过采用小增益定理,反推设计,改变供能函数技术,给出了一种新的鲁棒自适应反推控制器。证明了闭环系统的所有信号一致有界,输出可被调节到原点附近的小邻域内,对于两种未建模动态的关系,没有附加其它条件。 ●具有动态和静态关联项系统的鲁棒分散自适应镇定 对于具有动态和静态关联项的一类系统,利用MT-滤波器和反推技术考虑了一种鲁棒分散自适应输出反馈镇定问题。证明了除参数估计全局一致有界外,闭环系统的其它信号皆渐近收敛到零。
【学位授予单位】:东北大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP13

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 解学军,张正强,张嗣瀛;一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器[J];控制理论与应用;2003年06期
2 张正强,解学军,吴昭景;具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器[J];控制理论与应用;2005年03期
3 吴昭景,解学军,井元伟,张嗣瀛;具有动态和静态关联项大系统的鲁棒分散自适应镇定[J];控制与决策;2004年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 Choon Ki Ahn;;Chaos Synchronization of Nonlinear Bloch Equations Based on Input-to-State Stable Control[J];Communications in Theoretical Physics;2010年02期
2 文慧;张天平;朱秋琴;;基于小增益定理的非线性系统的自适应动态面控制[J];东南大学学报(自然科学版);2008年S2期
3 王兴平;;非线性系统的镇定控制理论概述[J];海军航空工程学院学报;2005年03期
4 王江;高含俏;李会艳;;随机不完整系统的自适应鲁棒控制[J];中国科学E辑:信息科学;2006年04期
5 刘慧;张军;;高动态自适应移动网络模型及其性能分析[J];中国科学(E辑:信息科学);2008年02期
6 ;Feedback diagonal canonical form and its application to stabilization of nonlinear systems[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2005年02期
7 ;Adaptive robust control of nonholonomic systems with stochastic disturbances[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2006年02期
8 ;High dynamic adaptive mobility network model and performance analysis[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2008年08期
9 KARAFYLLIS Iasson;;Stability and control of nonlinear systems described by retarded functional equations: a review of recent results[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2009年11期
10 ;Robust adaptive output stabilization using dynamic normalizing signal[J];Journal of Control Theory and Applications;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Input-to-state Stabilization of Feedforward Systems with Dynamic Uncertainties[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 ;Finite-Time Input-to-State Stability and Related Lyapunov Analysis[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 ;Control Effort Reduction in Output-Feedback Stabilization for A Class of Stochastic Nonlinear Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张翼;季海波;魏波;;含有动态不确定性非线性随机系统的H-infinity控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 ;Finite-Time Input-to-State Stability and Optimization of Switched Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 严哈;季海波;;具有输入动态不确定性的三维鲁棒非线性导引律[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;Exponential ISS Properties for Impulsive Interconnected Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 Alberto ISIDORI;;The Zero Dynamics of a Nonlinear System:from the Origin to the Latest Progresses of a Long Successful Story[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 ;Fault Diagnosis and Construction of a Class of Nonlinear Systems with Unmodeled Dynamics[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 HILL David J.;;Quantized Output-feedback Control of Nonlinear Systems:A Cyclic-small-gain Approach[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 段纳;随机非线性系统的控制问题研究与应用[D];曲阜师范大学;2010年
2 万娇娜;基于有限精度求解的非线性预测控制算法研究[D];浙江大学;2011年
3 叶华文;基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究[D];西北工业大学;2001年
4 汪志鸣;连续时间非线性控制系统的采样镇定控制器的设计——基于近似离散化模型上的方法[D];华东师范大学;2003年
5 张端;三角形式非线性系统:等价,稳定和能观测性[D];浙江大学;2005年
6 王冰;不确定广义下三角结构非线性系统的鲁棒自适应控制及其在电力系统中的应用[D];中国科学技术大学;2006年
7 王强德;不确定非线性系统的自适应实用输出跟踪控制[D];东北大学;2005年
8 陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
9 田洁;随机非线性系统的若干控制问题研究[D];曲阜师范大学;2007年
10 胡立坤;一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘文辉;时滞系统的输入—状态稳定性[D];郑州大学;2010年
2 栾世晗;非线性时滞系统输出反馈控制[D];曲阜师范大学;2011年
3 陈墨瀚;挠性航天器建模与姿态控制技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 张炜;阀控非对称缸电液伺服系统控制研究[D];西安理工大学;2006年
5 齐玉峰;非线性级联系统的稳定性分析及控制设计[D];天津工业大学;2006年
6 苏海霞;具有未建模动态的非线性系统的自适应控制理论研究[D];曲阜师范大学;2006年
7 姜海波;基于模糊模型的不确定系统的模糊控制研究[D];扬州大学;2006年
8 孙光;随机非线性时滞系统的输出反馈镇定问题研究[D];曲阜师范大学;2007年
9 段纳;两类随机非线性系统的控制问题研究[D];曲阜师范大学;2007年
10 闫雪华;具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节[D];曲阜师范大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于启红,夏扬,曹松银,丘宏;多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年S1期
2 王科平;张志刚;王福忠;;一种基于神经网络的鲁棒型预测控制算法[J];自动化技术与应用;2006年12期
3 胡学姝;刘玉生;;非线性关联大系统的鲁棒自适应观测器设计[J];信息与控制;2010年06期
4 潘丰;顾蕊;;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[J];东南大学学报(自然科学版);2005年S2期
5 许锋;关娟;罗雄麟;;非线性微分-代数系统的自适应状态观测器设计[J];系统工程与电子技术;2010年11期
6 李春霖;刘玉生;张静;郭燕;;单接点机械手的自适应控制[J];微计算机信息;2006年05期
7 陈刚;柴毅;魏善碧;;欠控制方向非线性系统的鲁棒自适应控制[J];系统仿真学报;2008年17期
8 喻洲;吴汉松;袁雷;;船舶航向非线性系统的H_∞鲁棒控制与仿真[J];西华大学学报(自然科学版);2010年01期
9 王晓娟;王银涛;刘正平;;水下航行器非线性H_∞控制及鲁棒性研究[J];弹箭与制导学报;2004年S4期
10 郑明才,马国锋;非线性系统变结构鲁棒控制器的设计及其在电力系统中的应用[J];许昌学院学报;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 于启红;夏扬;曹松银;丘宏;;多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
2 王连圭;费树岷;;非线性不确定系统与Lyapunov可镇定[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 郑雪梅;赵琳;冯勇;;不确定系统模糊终端滑模控制设计方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 吴昭景;解学军;张嗣瀛;;具有MT-滤波器的鲁棒自适应反推控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 张天平;冯纯伯;;一类非线性系统的输出反馈模糊滑模控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
6 魏荣;王行愚;;一类非线性系统的小波网络自适应观测器[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
7 张稚彬;刘玉生;孙玮;苏晓东;;带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
8 刘士荣;俞金寿;;非线性系统的最优模糊模型与模型鲁棒性研究及其应用[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
9 刘玉生;;非线性系统的分散鲁棒自适应控制[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(上册)[C];2002年
10 孙明玮;陈增强;袁著祉;;基于频域辨识的广义预测控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 清华大学计算机系 陈恩义;无缝移动[N];计算机世界;2002年
2 ;三大步迈向NGeN[N];中国计算机报;2005年
3 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
4 程雁;自适应对千兆有益吗[N];中国计算机报;2004年
5 吴中秋 王鑫;重视“自适应协同”训练[N];解放军报;2005年
6 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
7 李怀斌;不确定性市场环境与自适应型企业范式[N];经济日报;2003年
8 李强;排除自适应网卡引起的故障[N];中国电脑教育报;2004年
9 ;思科推出多合一系统级安全工具[N];人民邮电;2005年
10 ;给无线增添自适应[N];网络世界;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴昭景;若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究[D];东北大学;2005年
2 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
3 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
4 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
5 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
6 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
7 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
8 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
9 刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
10 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴昭景;具有MT-滤波器的自适应反推控制器的理论研究[D];曲阜师范大学;2002年
2 孙玮;具有未建模动态的不确定非线性参数化系统的自适应鲁棒控制[D];四川大学;2005年
3 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
4 罗俊海;基于模糊神经网络的非线性滤波研究[D];成都理工大学;2006年
5 殷传军;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];南京信息工程大学;2007年
6 李令莱;非线性确定系统的鲁棒故障诊断策略研究[D];清华大学;2004年
7 卢毅;基于小波变换自适应数字图像水印算法的研究与实现[D];大连交通大学;2008年
8 孙骥;基于模糊模型的滑模控制研究[D];北京化工大学;2005年
9 鞠培军;基于模糊/神经网络的非线性MIMO自适应反推控制[D];曲阜师范大学;2004年
10 陈江;带有未建模动态的非线性参数化系统的鲁棒自适应控制[D];四川大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026