收藏本站
《东北大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

线性切换系统的最优切换律

李浚圣  
【摘要】:混杂系统是既有动态过程,又有离散事件过程的一类复杂系统,这类系统更接近实际工程,有广泛的应用。切换系统是特殊的混杂系统,已经成功地应用到诸多领域,受到人们普遍的关注。 稳定性问题是分析系统的首要问题,首先对切换系统的稳定性,进行了比较全面、深入的探讨,得到线性切换系统和非线性切换系统稳定性的一些结论。在稳定的前提下,提出并讨论了线性切换系统的最优切换律问题,给出最优切换律的设计方法。 通过矩阵束,可以判别切换系统的稳定性。分析了二阶线性切换系统的矩阵束,得到关于矩阵束的迹、行列式和特征值的一些结论,给出系统稳定的一种代数判据。对等时切换系统的稳定性,进行了仿真实验。 给出线性切换系统渐近稳定的谱半径判别方法。通过计算矩阵指数的谱半径,可以很方便地判断系统的渐近稳定性。 由于非线性系统的高度复杂性,只能对一些特殊的非线性系统进行研究。本文考虑了一类非线性循环切换系统,分别在确定切换律和任意切换律下,设计了系统的稳定域。 稳定的线性切换系统,向平衡点收敛。选择不同的切换律,收敛的过程就不一样,因此存在最优切换律。本文分别研究了基于范数、基于收敛路径、基于收敛距离和基于收敛方向的最优切换律问题,通过解矩阵方程,确定最优切换律。综合考虑各种情况,给出综合最优切换律,按照综合最优切换律,可以全面地反映出收敛过程中系统处于一种最优状态。 通过实际例子的计算,对稳定判据的使用过程有了更清晰的了解。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李宏光,俞金寿;化工过程控制混杂系统及其Petri网描述[J];计算机与应用化学;2003年05期
2 徐心和;混杂系统的存在与研究[J];基础自动化;1996年01期
3 仝庆贻,颜钢锋;混杂系统及其在电力系统中的应用[J];电力系统及其自动化学报;2003年02期
4 张霓,吴铁军;具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定[J];浙江大学学报(工学版);2002年03期
5 陈阳舟,林林,崔平远;基于动态规划原理的混杂系统二次型最优控制[J];北京工业大学学报;2004年03期
6 郑应平;离散事件系统理论研究和应用进展(Ⅱ)[J];控制与决策;1996年03期
7 邢科义,赵天绪,张东红;非线性采样控制系统的稳定性[J];自动化学报;2002年01期
8 郑应平;离散事件系统理论研究和应用进展(Ⅰ)[J];控制与决策;1996年02期
9 仝庆贻,刘妹琴,颜钢锋,赵光宙;具有变时滞摄动混杂系统稳定性的研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年08期
10 吕立华,宋执环,李平,王慧;基于Multi-Agent的面向过程混杂系统的集成技术[J];系统工程理论与实践;2001年09期
11 张霓,吴铁军;参数摄动混杂离散系统的鲁棒稳定性[J];控制理论与应用;2002年05期
12 彭昭,王文辉,周东华;一类混杂系统多重故障的半定性诊断方法[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
13 王泽宁,费树岷,冯纯伯;一类混杂系统的鲁棒性分析与控制(英文)[J];控制理论与应用;2001年03期
14 李秀改,高东杰,王宇红;基于混合逻辑动态模型的混杂系统预测控制[J];控制与决策;2002年03期
15 郑刚,谭民,宋永华;混杂系统的研究进展[J];控制与决策;2004年01期
16 李宏光,俞金寿;混合状态Petri网及其在过程控制混杂系统中的应用[J];华东理工大学学报;2004年04期
17 李增中,韩兵;基于HPN仿真的混杂系统分层调度方案[J];微型电脑应用;2001年07期
18 李秀改,高东杰;一类混杂系统的模型预测控制[J];信息与控制;2002年01期
19 王诗云;赵宇;单锋;王莉;王利岩;;混杂系统的双测度稳定性及应用[J];沈阳航空工业学院学报;2009年04期
20 何贤会,高春华,王慧;基于混杂Petri网的混杂系统建模方法[J];机电工程;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱红发;王文军;徐培民;;带钢-辊子-柔性支承混杂系统动力学建模[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
2 贾利民;;关于模糊混杂系统[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集[C];2002年
3 李宏;李娜;王兰兰;;基于反逻辑的MLD模型以及故障诊断应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 方敏;李辉;罗来豹;张雅顺;;混杂系统验证中商迁移系统迁移关系的简化算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 孙振东;郑大钟;;一类混杂系统的能控性[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6 刘念;程杰;王庆利;;一类存在混沌现象的混杂系统[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 姚晨;俞靓;;无限维混杂系统及其稳定性[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
8 王泽宁;费树岷;冯纯伯;;一类混杂系统的鲁棒控制[A];第十九届中国控制会议论文集(一)[C];2000年
9 王泽宁;费树岷;冯纯伯;;一类开关混杂系统的稳定性准则和优化控制设计[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 曹锐;李宏光;李昊阳;;污水泵站混杂系统的Petri网建模与仿真[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王娟;一类非线性酶催化混杂系统的建模与优化[D];大连理工大学;2012年
2 叶倩;具有量化信号的混杂系统分析与综合[D];江南大学;2012年
3 杨莹;几类随机混杂系统的稳定性分析及其控制[D];西安电子科技大学;2009年
4 尹增山;混杂系统优化控制理论研究[D];浙江大学;2001年
5 李浚圣;线性切换系统的最优切换律[D];东北大学;2005年
6 张誉铎;连续发酵非线性混杂系统的鲁棒性分析与并行优化[D];大连理工大学;2012年
7 仝庆贻;混杂系统稳定性及其在电力系统中的应用研究[D];浙江大学;2004年
8 李卫东;混杂动态系统的分析与控制[D];浙江大学;2003年
9 叶阳东;智能混杂系统建模、分析理论及应用的研究[D];铁道部科学研究院;2002年
10 翟海峰;混杂系统分析与控制设计研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王中科;混杂系统渐近行为及工程应用的分析[D];大连交通大学;2010年
2 计琴;基于梯度的混杂系统优化控制数值求解及应用[D];浙江大学;2013年
3 王林涛;混杂系统优化控制数值求解及其在非线性系统控制中的应用[D];浙江大学;2011年
4 刘尧;分段非线性混杂系统的建模与控制研究[D];南京理工大学;2012年
5 张玲;四容水箱混杂系统的建模与预测控制研究[D];南京理工大学;2013年
6 李维亮;基于混杂系统的非线性广义最小方差控制[D];大连理工大学;2013年
7 韩旭;基于混杂系统的多通道运动控制功能研究[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2010年
8 刘震;混杂系统模型验证工具的验证效果分析[D];合肥工业大学;2010年
9 张婷;一类混杂系统的最优控制及其稳定性分析[D];大连交通大学;2010年
10 杨戎;线性控制系统的可区分性及其在混杂系统能观性中的应用[D];复旦大学;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978