收藏本站
《东北大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

教育机器人实验系统的设计与开发

吕海  
【摘要】:教育机器人融合了机械、电子、计算机技术、人工智能等诸多先进技术,是理想的控制学科教学实验平台。实验系统是教育机器人平台的重要组成部分,为基于教育机器人平台的教学实验提供一个良好的实验操作环境。但是现有实验系统并不针对我国控制学科教学实验而开发、扩展性差、实验案例不丰富,不能充分发挥教育机器人在控制学科教学实验中的作用。因此设计并开发一套符合控制学科教学实验需要的教育机器人实验系统具有重要意义。 本文依托东北大学“985工程”流程工业综合自动化科技创新平台,针对教育机器人平台设计并开发了一套以控制学科教学实验为目的、界面友好、实验操作简便、实验案例丰富、扩展性好的实验系统。本实验系统的优越性在于虚拟仿真对象实验与硬件在回路仿真实验相结合,经过虚拟仿真对象实验验证的算法,利用图形化的编辑环境替换相应接口模块后,可自动编译生成实时代码并进行连接、下载和自动运行,无需任何额外工作即可直接进行硬件在回路仿真实验。 本文的主要内容包括: 1.针对我国控制学科教学实验的现状及存在的问题,结合现有实验系统的不足,对教育机器人实验系统进行需求分析。 2.对教育机器人实验系统进行结构和功能设计。根据需求分析提出实验系统总体设计思想和总体结构。实验系统由人机界面、模块库、实验案例库三个部分组成,对每个部分的构成及功能进行设计。 3.进行教育机器人实验系统开发。对实验系统开发的关键技术进行研究,基于MATLAB采用代码编程和图形化编程相结合的方式进行开发。进行了人机界面开发,部分接口模块、算法模块开发,并创建了部分实验案例。为保证实验系统的可扩展性,提出了开放式存储结构规则。 4.进行教育机器人实验系统实验验证。在教育机器人平台上,通过实验系统进行硬件在回路仿真实验和虚拟仿真对象实验。实验结果证明,本文所设计和开发的实验系统满足控制学科基于教育机器人平台的实验需要。
【学位授予单位】:东北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP242.3

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李庆;黄凡;;基于DSP的数字图像处理综合实验系统的研制[J];教育教学论坛;2011年29期
2 黄劲松;段哲民;李彬;;虚拟仪器实验系统的设计与实现[J];电子设计工程;2011年15期
3 张兢;李成勇;李雪梅;徐伟;;基于虚拟仪器技术的数字电路实验系统的设计与实现[J];重庆理工大学学报(自然科学);2011年06期
4 陈昌鑫;马英卓;代月松;董力科;孙正席;;基于LabVIEW的虚拟实验系统设计[J];电子科技;2011年07期
5 胡瑞强;赵福春;李成伟;;新型物位测量与控制实验系统开发[J];实验科学与技术;2011年04期
6 李小明;;多媒体电子技术虚拟实验教学系统的设计[J];天津电大学报;2011年02期
7 黄庆南;曾文波;吴其琦;陈文辉;;基于无线传感器网络的远程监测实验系统的设计[J];贺州学院学报;2011年03期
8 高玉萍;;AT89S51单片机实验系统的开发与应用[J];现代电子技术;2011年10期
9 谢永;赵童;蔡国平;;柔性梁内平衡模型降阶与主动控制的实验研究[J];应用数学和力学;2011年08期
10 王文胜;苑永华;;基于局域网的CAD/CAM实验系统与设计[J];福建电脑;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 梁岚珍;娄毅;;《计算机控制技术》课程实验教学改革与实践[A];第四届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(下册)[C];2007年
2 董星;赵春涛;孙青岭;张瑞娟;;Φ75mmSHPB实验系统性能及应用研究[A];第四届全国爆炸力学实验技术学术会议论文集[C];2006年
3 国承山;尹霞;朱林伟;刘婷婷;;LCD-CCD信息光学实验系统[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
4 田松峰;朱小花;杨昆;张倩;;发电机氢气湿度谐振腔微扰法在线测量实验系统设计[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
5 张兰霞;;实验系统误差的检验[A];中国现场统计研究会第九届学术年会论文集[C];1999年
6 周继宏;姜义亭;黄文新;;地震勘探及声波测井物理模型实验系统[A];1995年中国地球物理学会第十一届学术年会论文集[C];1995年
7 韩天富;吴存祥;林汉明;;一个可用于大豆光周期反应分子机制研究的实验系统[A];全国植物分子生物学与生物技术学术研讨会论文集[C];2000年
8 谭煊初;姜燚;;激光扫描飞机姿态监视实验系统的设计与实现[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
9 张勇;张育;刘大鹏;顾毅康;周健;弋利军;周宇;;硬件在回路仿真技术风力发电机控制系统中的应用[A];21世纪太阳能新技术——2003年中国太阳能学会学术年会论文集[C];2003年
10 汪志勇;刘晶;居滋培;许伟明;;过程控制实验系统的研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 许忠通讯员 邵黎飞;数字岩心实验系统落户吐哈油田[N];中国石油报;2008年
2 本报专稿 向平;欧洲“大爆炸”实验系统麻烦多 遭黑客入侵 引霍金不满[N];世界报;2008年
3 记者  王燕宁 通讯员  李小男;我4G外场实验系统跻身国际前沿[N];科技日报;2006年
4 记者 钮海东 通讯员 朱汉斌 李洁尉;让产品插上创新的翅膀[N];广东科技报;2008年
5 本报记者 林莉君;打破砂锅:我们将怎样走进4G时代?[N];科技日报;2007年
6 ;深入做精电控汽车教具[N];天津日报;2006年
7 锐捷网络有限公司;让老师告别繁重教学管理[N];中国电脑教育报;2007年
8 本报记者  梁杰;冯容士:数字化实验的掌门人[N];中国教育报;2006年
9 记者 林亚茗通讯员 朱汉斌 李洁尉;“聪明窗”遇火灾能自动打开[N];南方日报;2008年
10 通讯员 谢霞宇 本报记者 张哲浩;生产数据的“制氢工厂”[N];科技日报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林治国;船舶电力推进系统的硬件在回路仿真[D];武汉理工大学;2011年
2 林利红;永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析与实验[D];重庆大学;2009年
3 袁长清;多体航天器大角度机动控制研究[D];清华大学;2009年
4 吴学慧;城市污水流动与换热及污垢增长特性研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5 程鸿;基于强度测量的确定性相位检索[D];安徽大学;2012年
6 周子龙;岩石动静组合加载实验与力学特性研究[D];中南大学;2007年
7 梁海峰;柔性直流输电系统控制策略研究及其实验系统的实现[D];华北电力大学(河北);2009年
8 张丽敏;时域荧光扩散光层析的基本理论与实验研究[D];天津大学;2009年
9 傅志中;红外扫描成像动目标检测跟踪技术与DSP实时实现[D];电子科技大学;2002年
10 杨承;日盲型紫外探测和直升机着舰光电助降技术的研究[D];电子科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕海;教育机器人实验系统的设计与开发[D];东北大学;2008年
2 周弋人;实验教学管理信息系统的设计与实现[D];吉林大学;2010年
3 王宇名;基于DSPACE的单机架可逆轧机硬件在回路仿真系统的研究[D];燕山大学;2012年
4 巨建涛;FAO中的地铁车辆远程驾驶实验系统的设计与实现[D];北京交通大学;2012年
5 马小云;S7-300实验系统管理软件设计与实现[D];南京理工大学;2010年
6 梁芳;基于LabVIEW的多路声信号实验系统设计[D];中北大学;2011年
7 胡茂留;多功能动态精度研究实验系统的结构设计与误差分析[D];合肥工业大学;2010年
8 张文理;基于数字化信息实验系统的计算机辅助实验的设计和探索[D];南京师范大学;2004年
9 陈方贵;计算机原理及接口实验系统[D];武汉理工大学;2005年
10 周波;火炮牵引走行动态模拟实验系统的研究[D];西南交通大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026