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《东北大学》 2008年
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汽车四轮转向操纵稳定性分析及模糊控制仿真研究

白海涛  
【摘要】:汽车四轮转向是汽车研究与应用的新技术。与二轮转向汽车相比,四轮转向汽车有如下优点:低速转弯时,转向半径小,汽车的灵活性高;高速行驶时,能迅速改变车道,而车身又不致产生大的摆动,减少了摆尾产生的可能性,使司机更容易控制汽车的姿态。 首先,根据二自由度两轮转向模型建立了四轮转向模型,并对比例控制和横摆角速度反馈控制两种方法进行了分析,分析结果表明四轮转向的操纵性和稳定性要比两轮转向好很多,且横摆角速度反馈控制比比例控制的效果要好。 其次,通过对ADAMS软件的学习,对ADAMS/CAR内部模块以及根据已知四轮转向汽车结构参数进行修改,建立了前悬架,后悬架以及转向系和轮胎,从而最后建立4WS汽车整车虚拟样机模型。 再次,在虚拟样机模型基础上,对4WS在转向盘角阶跃和单正弦情况下瞬态响应特性进行了仿真试验,利用稳态回转试验分析了4WS的稳态特性,结果表明四轮转向的的操纵稳定性比两轮转向更好。 最后,利用MATLAB的Fuzzy Logic Toolbox工具箱建立后轮转角模糊控制器:通过设计质心侧偏角反馈控制模糊控制器和横摆角速度反馈控制模糊控制器,分析了质心侧偏角反馈控制、横摆角速度反馈控制和质心侧偏角与横摆角速度联合反馈控制的方法,对三种控制方法分别与比例控制虚拟样机、比例控制4WS数学模型、两轮转向虚拟样机进行了对比仿真分析,结果表明模糊控制下4WS虚拟样机具有较好的操纵稳定性,并且两者联合反馈的控制效果要比单一反馈的控制效果要好。
【学位授予单位】:东北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:U461.6

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 胡国强;汽车四轮转向系统转向特性的研究[D];武汉理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 郭孔辉;轮胎侧偏特性的一般理论模型[J];汽车工程;1990年03期
2 焦凤,陈南,秦绪柏;四轮转向汽车操纵动力学虚拟仿真分析[J];汽车工程;2004年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 沈扬凤;四轮转向汽车的建模与仿真分析[D];武汉理工大学;2011年
2 符浩翔;汽车悬架与四轮转向系统的综合控制研究[D];重庆大学;2005年
3 祁永宁;4WS车辆直接横摆力矩控制与硬件在环仿真系统[D];东南大学;2005年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋正华,陈南,焦凤,祁永宁;四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真[J];汽车技术;2005年05期
2 周丽;王翠;欧林立;;基于模糊控制的四轮转向汽车研究[J];机械与电子;2009年03期
3 张效宇;陈南;;基于DSP/dSPACE的轿车后轮转向精确控制[J];可编程控制器与工厂自动化;2008年09期
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6 殷国栋,陈南,李普;基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究[J];中国工程科学;2005年04期
7 韩文涛;基于神经网络的四轮转向系统控制方法[J];北京汽车;2004年05期
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10 郭孔辉,轧浩;四轮转向的控制方法的发展[J];中国机械工程;1998年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 马丽英;龙水根;曹源文;归少雄;;工程机械4WS电液控制系统的试验研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 章华平;国内首个整车风洞土建完工[N];建筑时报;2007年
5 ;底盘悬挂方式详解[N];人民日报;2006年
6 张震;两厢车市场赢关注[N];中国消费者报;2007年
7 翁光华董琰;COROLLA卡罗拉有效订单超2.4万份[N];中国工业报;2007年
8 新势;一汽丰田 卡罗拉上市两月订单逾两万[N];中国质量报;2007年
9 商报记者 王万利;试驾会为卡罗拉赢来热销[N];北京商报;2007年
10 本报记者 宋凤珠;业界对“资助”为何不太动情[N];中国汽车报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张浩;客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D];吉林大学;2012年
2 孙丽;基于操纵稳定性的混合动力客车平顺性评价与优化[D];江苏大学;2012年
3 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
4 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
5 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
6 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
7 陈双;基于电控空气悬架的轿车平顺性和操纵稳定性协调控制研究[D];吉林大学;2012年
8 景立新;基于操纵稳定性的汽车悬架稳健性设计研究[D];吉林大学;2011年
9 吴碧磊;重型汽车动力学性能仿真研究与优化设计[D];吉林大学;2008年
10 张志飞;摩托车及全地域车行驶动力学研究[D];重庆大学;2008年
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1 白海涛;汽车四轮转向操纵稳定性分析及模糊控制仿真研究[D];东北大学;2008年
2 胡国强;汽车四轮转向系统转向特性的研究[D];武汉理工大学;2012年
3 樊香梅;基于MATLAB/Simulink和神经网络的四轮转向仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
4 王鹏;基于最优控制及联合仿真的四轮转向研究[D];辽宁工业大学;2012年
5 张进;跃进轻型汽车制动性和操纵稳定性的研究[D];南京理工大学;2004年
6 张振国;轮毂式电动车操纵稳定性参数估计算法与试验研究[D];武汉理工大学;2011年
7 高昱;水罐消防车操纵稳定性及平顺性仿真分析[D];太原理工大学;2011年
8 魏冬;后轮独立控制的四轮转向系统研究[D];重庆交通大学;2011年
9 杨英;大客车操纵稳定性动力学模型研究[D];长安大学;2002年
10 沈扬凤;四轮转向汽车的建模与仿真分析[D];武汉理工大学;2011年
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