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《辽宁科技大学》 2012年
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活套多变量系统建模与智能解耦控制研究

邱洪洞  
【摘要】:现代热连轧精轧机组的一个基本特点就是恒定活套量和小张力轧制,而轧制过程中总是存在着动态咬钢速降以及各种外部干扰,难以自始至终保持各机架之间秒流量相等,因而需要活套支撑器来检测并吸收因速度偏差变化而形成的活套量保持恒定小张力轧制。 本文以鞍钢1700mm热连轧精轧机组为背景,对活套高度和张力多变量系统做了重点研究,主要研究内容和成果如下: 首先,在分析了活套系统非线性、强耦合、多约束等特点的基础上在工作点附近分别建立了活套高度系统和张力系统的工程数学模型,并推导出活套系统的状态空间方程,以此得到活套系统的传递函数,并将其离散化,为后面解耦算法的应用奠定了基础。 其次,针对建立的数学模型,进行了常规PID解耦控制的研究和仿真,仿真结果表明其解耦控制效果较好,但是抗干扰能力较差。因此,提出了CMAC-PID复合解耦控制算法,并将其应用到活套高度和张力多变量系统的解耦控制中。解耦控制结果表明,该复合算法解耦响应速度和抗干扰能力明显优于传统PID解耦控制效果。 最后针对CMAC-PID复合解耦控制算法存在的初期超调量大、对初始PID参数有一定的依赖性等问题进行了分析、研究,提出了加入调整因子的单神经元PID与CMAC复合解耦控制策略,并成功应用到活套高度和张力多变量系统的解耦控制中,仿真结果表明,该算法弥补了CMAC-PID的不足之处同时又保留了CMAC-PID算法的快速收敛性和抗干扰能力,解耦控制效果显著。
【学位授予单位】:辽宁科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TP273.5

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