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《辽宁工程技术大学》 2009年
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水下多目标定位仿真研究

任纪庆  
【摘要】:水下GPS定位系统又称GPS智能浮标系统,通过水面布设GPS智能浮标构成水面大地测量基准对水下目标声源提供定位导航服务。十五期间,在“863”计划支持下,由中国测绘科学研究院和中国船舶重工集团公司研制成功我国第一套水下GPS系统,并继续开展了关于水下多目标高精度定位系统关键技术的研究。 本文依据水下多目标定位的基本过程,做出一个完整的仿真系统。仿真系统着重分析和讨论了如下内容: 利用频分多址技术区分和识别不同目标;目前,应用于区分水下定位目标的技术手段主要是码分多址技术和频分多址技术。本系统采用了频分多址技术,并根据实际应用设计出了信号频率。 提高多点位数据联合处理的能力;在数据处理中采用了三级顺序的数据分离,层层提取,能够分辨出不同目标定位所需的数据。 做出了系统仿真软件;针对水下多目标定位各个过程,实现了仿真模拟的可视化。在仿真软件中,可以实时控制数据模拟、数据传输和定位解算三大过程。
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