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掘进机器人实验样机结构研究

尹航  
【摘要】:掘进机器人是现代矿山设备的研究方向,也是煤矿巷道快速、智能掘进需要突破的关键技术。掘进机器人实验样机为掘进机器人的研发与生产提供了必要的参考数据,为掘进机器人的设计奠定基础。 本文主要参照掘进机的原理设计,并综合考虑实验的方便简洁、设计成本等多方面的要求,提出设计掘进机器人实验样机的截割面为0.8平方米等设计参数。该实验样机能够完成截割头的伸缩,截割臂的升降与回转等工作过程,对掘进机器人实验样机进行结构设计,以及对关键部件进行了强度校核,完成了实验样机的设计工作,并利用三维实体建模软件Pro/ENGINEER建立掘进机器人实验样机的三维模型,对掘进机器人实验样机的结构的合理性进行了分析,以及各零部件之间的运动干涉检查。最后利用美国MDI公司开发的机械系统动力学仿真软件ADAMS软件对掘进机器人实验样机进行运动学和动力学的仿真,验证掘进机器人实验样机设计的结构设计的合理性。


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