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《辽宁工程技术大学》 2009年
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基于DSP的交流永磁同步伺服电机控制系统的实现

周程勇  
【摘要】:永磁同步电机伺服系统具有运行效率高,低速运行性能好,转矩脉动小,转动惯量小,能高速运行,性价比高等特点,在诸多高性能领域得到了广泛应用,逐渐成为交流伺服系统的主流。由于超强的数据处理能力和高速的数据处理速度的数字处理器DSP的出现和发展,用DSP来实现控制算法,可以大大的简化系统的硬件电路,降低成本,提高系统的控制精度和可靠性。以DSP为核心的全数字伺服系统,已成为当今交流伺服系统发展的趋势和研究的重点。 首先,对永磁同步电机的发展、现状、展望和永磁同步电机矢量控制原理进行了阐述,对永磁同步电机的研究意义和本文的所做工作进行了详细的说明,并对永磁同步电机伺服系统进行了数学建模。 其次,结合TMS 320 F 2810DSP硬件特点及其开发软件以及交流永磁同步伺服电动机的特点,提出了基于TMS 320 F 2810的全数字交流伺服系统的软硬件解决方案。硬件设计包括主控制电路的设计和驱动电路的设计;软件分别介绍了主程序和各子程序的编写。 最后,建立了设计平台对本设计进行了实验验证,证明了本设计的正确性和可行性。
【学位授予单位】:辽宁工程技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TM383.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 曾理湛;永磁同步直线电机复杂机电耦合系统分析与控制方法[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 张云波;基于DSP的三相四线制有源电力滤波器的研究[D];山东科技大学;2010年
4 赵杰;基于无线传输的主井绞车温度监测系统设计[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 徐惠明;永磁电机的发展[J];船电技术;2002年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 吴茂刚;矢量控制永磁同步电动机交流伺服系统的研究[D];浙江大学;2006年
2 尚喆;永磁同步电动机磁场定向控制的研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 庄伟;基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统[D];大连理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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7 李骥;宋仲康;;基于DSP的永磁同步电机的控制系统的设计[J];仪表技术;2008年03期
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10 李春艳;基于变磁阻磁场调节机理的永磁同步电机研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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1 蔡丹丹;基于DSP的永磁同步电机控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
2 王川;基于DSP的交流伺服驱动系统的研究与设计[D];合肥工业大学;2009年
3 赵荣;采用永磁同步电机的伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
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5 周程勇;基于DSP的交流永磁同步伺服电机控制系统的实现[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 刘方铭;矢量控制的软件实现方法研究[D];广东工业大学;2005年
7 舒中宾;基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的设计[D];中南林业科技大学;2006年
8 毕研国;基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统研究[D];东北大学;2008年
9 李志鹏;永磁同步电机直接转矩控制的改进研究[D];浙江大学;2006年
10 李骥;基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统的研究[D];武汉理工大学;2008年
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