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《辽宁工程技术大学》 2009年
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车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究

朱留军  
【摘要】:车辆导航与定位系统是实现智能交通系统主要功能的关键技术之一,近年来,如何使GPS定位技术与DR航位推算系统及地图匹配系统更好的结合起来从而提高车辆的定位精度已成为车辆导航系统研究中的一个重要内容。 本论文首先对智能交通系统和车辆导航定位系统的发展历史和国内外研究现状进行了介绍,接着介绍了全球定位系统的组成、定位原理及误差,对影响车辆导航定位系统比较大的误差进行分析,重点研究了多路径效应产生的误差,并提出了利用信噪比来削弱多路径误差的方法,给出了算法模型。 接着,本文介绍了航位推算系统的相关知识,包括系统的组成、原理及系统误差分析。然后介绍了地图匹配的思想,给出了几种常用的匹配方法,提出了一种改进的地图匹配方法,并通过实验说明该方法可以达到较高的正确匹配率和可靠性。最后本文介绍了GPS/DR组合定位系统,提出了组合定位系统中采用改进的联合卡尔曼滤波器,并给出了滤波算法,并实验表明应用该联合卡尔曼滤波算法可大大提高车载GPS/DR组合定位系统的定位精度。
【学位授予单位】:辽宁工程技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:P228.4;U463.6

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 范东溟;于建国;;林火巡护与扑救车载定位系统设计[J];计算机应用;2012年11期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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5 史庆峰;车载组合定位系统的研究[D];吉林大学;2005年
6 王志刚;车载导航GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];武汉大学;2005年
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10 王义发;车辆定位导航系统中的地图匹配算法研究[D];武汉理工大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 金玲玲;;GPS在高速公路工程测量中的应用[J];安徽建筑;2010年02期
9 宋文利;金玲玲;;山区高速公路测控技术的应用[J];安徽建筑;2011年05期
10 关宇;杨晓京;姜涛;;农业机器人多传感器信息融合技术的研究进展[J];安徽农业科学;2010年25期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 陈玮;张利;张建军;;一种基于Internet的车辆远程监控系统[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
3 高宏伟;张建军;张利;;基于CDMA的车辆监控中心设计与实现[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
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6 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 高媛;张鹏;贾文静;邓自立;;自校正分量解耦信息融合Kalman平滑器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 洪伟;田彦涛;徐斌;;自适应的动态地图匹配方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 甄子洋;王志胜;;时滞MIMO系统的信息融合解耦补偿器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 廖永汉;郭云飞;彭冬亮;;无源声探测目标跟踪算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨长强;激光扫描仪检校及车载激光点云的分类与矢量化研究[D];山东科技大学;2010年
2 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 汤春瑞;水下目标声图像多分辨率分析及识别研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 姜延吉;多传感器数据融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
8 杨红;污水生化处理的智能建模与优化控制策略应用研究[D];华南理工大学;2010年
9 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
10 陈春雷;多尺度林业遥感数据融合技术的应用研究[D];北京林业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 江民俊;弹上遥测系统若干关键智能传感器信息测量及融合研究[D];南昌航空大学;2010年
3 黄昆学;GPS激光测距系统的算法研究及实现[D];山东科技大学;2010年
4 郝华东;卡尔曼滤波在InSAR相位解缠中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
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6 单瑞;基于GPS单点测速的海浪及潮位测量应用研究[D];山东科技大学;2010年
7 薛军琛;中国地区电离层延迟函数模型建立与精度估计[D];山东科技大学;2010年
8 益鹏举;低轨遥感卫星精密定轨研究[D];山东科技大学;2010年
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10 衡泽超;基于ATT7022B的三相多用户电能表研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 柳林;李万武;王志余;田雨;;实时高精度地图匹配技术的研究与实现[J];测绘科学;2010年05期
2 马海波;李少杰;黄跃峰;滕寿威;;车载导航系统的高精度定位算法[J];地理信息世界;2010年01期
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9 周俊;张鹏;宋百华;;农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模[J];农业机械学报;2010年04期
10 南春丽,顾樱华,李令举;汽车无线电导向行驶系统[J];汽车电器;2004年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李惺颖;基于RIA架构的森林防火GIS应用系统研究[D];北京林业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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5 李杰;车载GPS/航位推算(DR)/电子地图组合导航系统[D];华北工学院;2002年
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8 成伟;GPS精密定位误差及其相位多路径误差分析研究[D];长安大学;2003年
9 曾吉全;GPS车辆自导航系统关键技术研究[D];西安电子科技大学;2004年
10 祝刚;再入航天器高动态GPS定位数据处理技术[D];西北工业大学;2004年
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7 王解先,葛茂荣,金国雄,钟伟;长距离GPS定轨定位软件在微机上的实现[J];同济大学学报(自然科学版);1997年02期
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9 张项铎,谢世杰;WGS—84转换为国家实用坐标的研究[J];隧道建设;1997年01期
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4 记者 梁晶晶;贵阳市公安局GPS定位锁定事发现场[N];法制生活报;2008年
5 代希泽;走出选购GPS导航仪误区[N];当代汽车报;2008年
6 吴江;仅有GPS“定”不了公车滥用的“位”[N];工人日报;2009年
7 记者 张玮炜;全市出租车将免费安上GPS[N];大连日报;2009年
8 记者 杨颖;出租车免费安装GPS安全监控设备[N];鞍山日报 ;2009年
9 王涛;国测一大队出征西部开展GPS联测[N];中国测绘报;2009年
10 本报记者 宋轩;美国GPS:加速迈向第三代[N];解放军报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 方荣新;高采样率GPS数据非差精密处理方法及其在地震学中的应用研究[D];武汉大学;2010年
2 刘超;矿区GPS变形监测及其伪卫星增强技术[D];中国矿业大学;2011年
3 李平;智能GPS天线系统中的若干关键技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
4 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
5 唐康华;GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
6 田世君;高灵敏度GPS定位及组合导航技术研究[D];电子科技大学;2009年
7 宋洪涛;GPS接收机抗干扰技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 白雪;基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究[D];江苏大学;2011年
9 刘有贵;GPS/GPRS车辆定位网络系统及故障在线检测技术研究[D];长春理工大学;2011年
10 田云锋;GPS位置时间序列中的中长期误差研究[D];中国地震局地质研究所;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 蔡文明;基于A-GPS的定位系统设计与实现[D];西安电子科技大学;2010年
3 周娟;基于GPS/GPSONE的车辆监控定位系统的研究与实现[D];西安电子科技大学;2010年
4 黄昆学;GPS激光测距系统的算法研究及实现[D];山东科技大学;2010年
5 耿丽红;基于GPS的车速监测系统校准方法研究[D];天津理工大学;2010年
6 刘皓;GPS测量数据后处理方法研究[D];天津理工大学;2010年
7 李玲;基于GPS的车辆定位监控系统的研究[D];天津大学;2010年
8 郭玲娟;GPS/GPRS技术在武警作战指挥辅助决策系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;2010年
9 许志民;基于嵌入式计算机的GPS定位设备设计与研究[D];电子科技大学;2009年
10 刘兵;GPS技术在山区石油地震勘探测量中的应用研究[D];昆明理工大学;2008年
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