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网络RTK参考站间大气改正数实时生成

徐彦田  
【摘要】:参考站间数据处理主要难点包括:周跳的探测与修复,系统初始化模糊度的快速搜索固定,新捕获卫星模糊度的快速搜索,以及运行过程中模糊度实时搜索固定和大气改正数的生成。论文针对以上问题主要做了以下几方面研究:分析了对流层延迟、电离层延迟的影响及其改正模型,给出了双差对流层延迟、电离层延迟的滤波模型。 分析了星历误差的影响,快速预报星历对于基线解算的影响可以忽略。 利用电离层残差法探测周跳,通过改进的经典伪距/相位组合法修复周跳。 研究分析了最小二乘模糊度降相关平差法(LAMBDA)以及搜索过程中的优化Cholesky分解法。 研究分析了初始化过程中宽巷双差模糊度参数的卡尔曼滤波模型和L1双差模糊度参数的卡尔曼滤波模型;给出了新捕获卫星的宽巷双差模糊估计模型以及搜索固定准则。 实现网络RTK参考站间大气改正数实时生成。 在C Sharp开发平台上自编程序实现以上介绍的方法或模型,最终实现模糊度的准实时搜索固定和大气改正数的生成,验证了算法的可行性。


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