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无人飞艇低空航测工程试验及空三处理中精细技术研究

戴昱余  
【摘要】: 无人飞艇低空遥感系统,是近几年发展起来的一种先进、高效、高精度的航摄遥感系统,具有与传统航空摄影测量所不具备的优点。然而,由于该技术出现时间较短,成果的应用案例较少,在推广应用方面还存在许多亟待解决的问题,还需要从生产实践中提炼和解决相关技术难题。 无人飞艇在执行低空遥感任务时,由于受其载重小、飞行姿态控制困难等条件的制约,导致获取的航空影像像幅小、每张姿态复杂。这些技术条件的限制给低空遥感数据处理带来了极大的挑战。目前,国内外各种传统摄影测量软件还无法进行全自动空三,完成这样的数据处理。 本文结合作者参与乳山无人飞艇低空测绘的大型工程试验经验,探讨了无人飞艇用于低空遥感测图的生产技术路线和野外布控方法。针对由复杂的地形条件和飞行姿态引起的影像自动匹配困难,难于相对定向的问题,从遥感信息论的角度分析了问题存在的原因,并提出了相应解决问题的对策。以试验室研制的MAP-AT软件为基础,完成了困难区域的航片空三定位工作。同时,通过对山区、林地、水域等不同的困难地形的试验提出了改进MAPT-AT实现精确影像匹配的方法和思路。


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