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基于二次调节的车辆轮桥加载系统特性研究

张强  
【摘要】:车辆轮桥在很大程度上决定其可靠性和工作性能。为了提高车辆的可靠性和工作性能,对于新设计制造的轮桥,需要用专门的试验台对其进行模拟加载试验,这种试验台往往利用二次调节技术,充分发挥了计算机控制的优越性,实现能量回收,提高加载系统效率。 本文针对基于二次调节的车辆轮桥加载系统,建立了系统方块图模型和功率键合图模型,为加载系统的特性分析奠定了基础。利用模型,对如上各种系统进行了仿真分析,揭示了压力波动干扰(液压耦合)、驱动转速和加载转矩波动干扰(机械耦合)等对模拟加载系统动态性能的影响规律。为了抑制或消除这些干扰对系统性能的不利影响,本文提出鲁棒补偿解耦控制、利用解耦元件的解耦控制和模糊解耦控制三种解耦控制方法,并对其进行仿真,验证其解耦效果。 本文采用一维流动集中参数法,结合键图理论,分别建立了系统液压管路的分段集中参数模型和结合了管路动态的整个轮桥加载系统的模型,依此利用20-Sim软件进行仿真。依照仿真的结果分析了管路液容、液感、液阻、管路长度、内径、工作液体粘性和压力波动频率对轮桥加载系统动态性能的影响,揭示了这些因素的影响规律。


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