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《辽宁工程技术大学》 2002年
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纵轴式掘进机动态模型与动态特性的研究

田晶  
【摘要】: 本论文作为“掘进机截割的关键技术研究”(原煤炭部重点科研项目)的部分内容,围绕纵轴式掘进机的动态特性,在分析掘进机机体、悬臂、截割头的弹性振动基础上,建立了纵轴式掘进机工作时的力学模型和数学模型。以某型纵轴式掘进机为例,利用编制的计算机程序对整机振动进行模拟,并分析了模拟结果,研究其动态特性。 本文从运动分析开始,研究截割头的载荷特性,进而对掘进机的动态特性进行分析。找出掘进机截割过程中振动过大的根源,为改进掘进机的结构和改善掘进机工作性能提供了方法和依据。
【学位授予单位】:辽宁工程技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TD421.5

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张建广;;纵轴式掘进机振动特性的试验研究[J];煤矿机电;2012年01期
2 张建广;;纵轴式掘进机截割人工岩壁的振动试验研究[J];煤炭科学技术;2011年08期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 田劼;悬臂掘进机掘进自动截割成形控制系统研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
2 李睿;悬臂掘进机机身位姿参数检测系统研究[D];中国矿业大学(北京);2012年
3 姚继权;纵轴式掘进机履带行走系统动力学研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
4 陈洪月;掘进机机载钻孔机械手力学特性研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 尹航;掘进机器人实验样机结构研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 王乘云;基于虚拟样机技术的掘进机截割部振动特性研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
3 朱家祥;EBZ-160型掘进机内伸缩臂参数优化设计[D];安徽理工大学;2010年
4 周建龙;重型掘进机截割部振动特性的研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
5 梁超;悬臂式纵轴掘进机截齿分布研究及仿真[D];安徽理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 周城;数控机床高速液压动力卡盘的研究[D];浙江大学;2011年
3 王乾;基于双质体振动的主动活化料仓系统理论及实验研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
4 李志海;动圈式直线压缩机若干关键问题研究[D];浙江大学;2010年
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6 孙丽波;微板多物理场耦合非线性动力学研究[D];燕山大学;2011年
7 汪通悦;薄壁零件铣削稳定性数值仿真及实验研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 刘春川;基于波动理论的有限尺寸结构短时瞬态响应与功率流控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 蒋爱华;流体激励诱发离心泵基座振动的研究[D];上海交通大学;2012年
10 邢继春;旋转惯性压电电机研究[D];燕山大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王虎虎;基于自适应进化策略的舰船加筋结构动力优化[D];大连理工大学;2010年
2 朱兴梅;横轴式掘进机截割头虚拟样机设计与动力学仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
3 林其岳;螺旋钻采煤机钻具的参数研究及优化[D];辽宁工程技术大学;2009年
4 尹航;掘进机器人实验样机结构研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 宋波;横轴式掘进机截割头设计过程及优化方法的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 史秀宝;掘进机截割头设计系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
7 李晓齐;掘进机器人液压控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 姜鹤;悬臂式掘进机截割机构控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 王乘云;基于虚拟样机技术的掘进机截割部振动特性研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 王建勇;采煤机工作机构载荷计算及参数优化软件的开发[D];辽宁工程技术大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邢俊文,杨静波,迟宝山;虚拟样机技术在装备研制中的作用与应用研究[J];车辆与动力技术;2002年03期
2 宋晗,李晓雷;履带张紧力的多体动力学仿真[J];车辆与动力技术;2005年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 何敬德;华元钦;;走新型工业化道路 发展我国煤矿机电一体化装备——谈我国煤矿采、掘、运装备和工作面供电系统的现状和发展[A];中国科协2004年学术年会第16分会场论文集[C];2004年
2 刘建平;;浅谈掘进机机电一体化的研究方向[A];中国科协2004年学术年会第16分会场论文集[C];2004年
3 王德光;;掘进巷道断面动态显示与实现[A];中国科协2005年学术年会第20分会场论文集[C];2005年
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6 彭慧蓬;王琪;富立;;关于多体系统约束力与Lagrange乘子关系的研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李光;液压柔性臂的动力学及控制研究[D];中南大学;2003年
2 刘朝晖;柔性冗余度机器人中的混沌研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 黄艳;横轴式掘进机动态模型的建立及动力学行为的研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
3 张华锋;支持自顶向下设计方法与装配模型的产品装配建模系统研究[D];湖南大学;2002年
4 李薇;虚拟样机技术的研究和实现[D];南京理工大学;2002年
5 唐国兰;基于PLC的高速全自动包装机控制系统的应用研究[D];广东工业大学;2004年
6 张士勇;悬臂掘进机巷道断面成形控制研究[D];西安科技大学;2004年
7 赵东升;悬臂掘进机工作机构自动控制系统的研究[D];西安科技大学;2005年
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9 罗世魁;横轴掘进机截割头设计自动化技术研究[D];吉林大学;2005年
10 李军;部分断面横轴悬臂式掘进机截割头设计参数的验算与优化设计[D];吉林大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 曹智军;;高性能CNC系统中加工过程算法并行研究[J];制造业自动化;2012年03期
2 王颖;闫炳雷;马璐;;掘进机截齿不同角度工况的有限元分析[J];煤矿机械;2012年05期
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4 陆新晓;王德明;任万兴;胡方坤;王和堂;;掘进面产尘机理及粉尘迁移规律的研究分析[J];煤矿开采;2012年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张梦奇;;截齿排布圆周角对纵轴式掘进机截割头设计性能的影响[A];煤矿机电一体化新技术创新与发展2012学术年会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李洋;仿生智能层层组装涂层[D];吉林大学;2012年
2 姚继权;纵轴式掘进机履带行走系统动力学研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
3 李建刚;自动化掘进机仿形截割控制策略研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林其岳;螺旋钻采煤机钻具的参数研究及优化[D];辽宁工程技术大学;2009年
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3 周游;EBZ45型掘进机截割头参数改进设计及动态仿真分析[D];中南大学;2011年
4 朱家祥;EBZ-160型掘进机内伸缩臂参数优化设计[D];安徽理工大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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6 叶定海;掘进机隧道施工系统可靠性分析初探[J];矿山机械;1996年09期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 唐健;;电气安全保护装置在TB880E掘进机上的应用[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李晓辉 李守忠 本报记者 董泽民;“多功能型专家”的岗位写真[N];中国煤炭报;2008年
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10 汪炳青;国内首套掘进机定位控制系统研发成功[N];中国矿业报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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1 田晶;纵轴式掘进机动态模型与动态特性的研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
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3 沃鸣杰;刚柔耦合掘进机虚拟样机仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
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7 卢米奇;掘进机器人姿态测量系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 徐洋;掘进机第一运输机力学特性研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
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