收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

嵌入式PC的位置伺服控制系统的设计与实验研究

甘金颖  
【摘要】: 随着电力电子技术,微电子技术,微电子技术及控制理论的发展,伺服控制系统在工程中得到广泛的应用,其主要特点是具有高效率的驱动性能,良好的控制特性。 本文研究了一种以嵌入式PC作为控制计算机的高性能位置伺服系统。采用嵌入式PC作为控制式计算机来提高自动裁断机的控制水平,用位置伺服系统来改进自动裁断机的定长和对接的精确定位控制。在该系统中,为了方便与外围设备接口,分别设计了一块外围接口卡和一块ISA总线扩展卡。 为了实现较好的性能指标,本文给出了一种智能PID算法,用于伺服系统控制,克服常规PID算法的不足,取得良好效果。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 崔海波,唐平;基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究[J];湘潭师范学院学报(自然科学版);2002年04期
2 吴峻,赵葵银;基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究[J];机床与液压;2003年05期
3 张翠芳,吕强,段运波,许耀铭;气动脉宽调制位置伺服系统的神经网络控制研究[J];液压与气动;1997年01期
4 王旭永,蒋晓夏,刘庆和,吴盛林;伺服阀分辨率影响电液位置伺服系统低速性能的研究[J];液压与气动;1994年04期
5 曲智勇,董申,张飞虎;基于DSP的直线电机位置伺服系统[J];机械工程师;2002年05期
6 袁明新,侯志伟,申燚;电液位置伺服系统的最优控制设计[J];淮阴工学院学报;2004年03期
7 王旭永,吴盛林,刘庆和;用变增益阀提高电液马达位置伺服系统低速性能的研究[J];组合机床与自动化加工技术;1994年08期
8 吴盛林,岳继光,刘庆和;用流量反馈法拓宽电液位置伺服系统频带的研究[J];机床与液压;1997年06期
9 王从庆;位置伺服系统的闭环离散学习控制[J];电气传动;2000年04期
10 张世磊,许镇琳;高性能数控机床位置伺服系统研究[J];组合机床与自动化加工技术;2004年03期
11 段运波,许耀铭;气动脉宽调制位置伺服系统工作原理的改进[J];液压与气动;1996年01期
12 李福尚,魏建华,吴根茂,赵克定,刘庆和;电液位置伺服系统的复合控制[J];组合机床与自动化加工技术;1996年07期
13 蒋锐权,王小椿;单轴位置伺服系统的设计与实现[J];组合机床与自动化加工技术;1999年02期
14 赵葵银,吴俊,崔海波;基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究[J];半导体技术;2003年12期
15 邵群涛,赵伟军;数控机床位置伺服在线调试与动态性能分析研究[J];组合机床与自动化加工技术;2003年09期
16 蒋文萍,王晓远;数控机床自适应模糊位置伺服系统[J];组合机床与自动化加工技术;2004年07期
17 徐兆红,迟毅林,刘道玉,张春卿;三维模糊控制在电液位置伺服系统中的应用[J];液压与气动;2005年01期
18 王从庆,燕力欣,原魁,余达太;一种模糊学习控制方法及其在多指手爪位置伺服系统中的应用[J];机器人;1995年02期
19 李先银,胡乾斌,李光斌;最优PID控制算法在飞锯位置伺服系统中的应用[J];电气传动;2001年01期
20 邵群涛;8098单片机控制的位置伺服系统[J];制造业自动化;1994年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王俊杰;杨利民;郭莲花;;基于嵌入式PC的智能工业酸度计[A];2002北京电镀行业清洁生产研讨会论文集[C];2002年
2 吴细宝;高梅国;;基于WinCE的嵌入式远程监控系统的设计与实现[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年
3 吴忠强;刘坤;奥顿;;基于遗传算法的电液位置伺服系统模糊控制[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
4 王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
5 王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
6 滕福林;胡育文;黄文新;刘洋;;基于IRMCK201的永磁同步电机伺服系统的应用研究[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
7 王乃灿;;模拟信号零点锁定型数控伺服系统[A];第八届全国电加工学术年会论文集[C];1997年
8 王益群;孙孟辉;张伟;刘建;;具有状态观测器的广义动态矩阵控制在板带轧机位置伺服系统中的应用研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
9 周义刚;何岭松;;在嵌入式PC上实现数控机床的网络监控和远程诊断[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
10 张建国;;预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈永新;精校机电液位置伺服系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
2 杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
3 刘凤军;新生儿苯丙酮尿症(PKU)荧光筛查系统的研究[D];天津大学;2005年
4 周宏甫;六坐标工具磨床CNC系统的关键技术研究[D];华中理工大学;1996年
5 何光东;交流伺服控制技术研究[D];浙江大学;1998年
6 曲家文;船舶减摇水舱试验装置理论及试验研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 林宝君;连杆裂解半自动生产线自动化系统的控制技术研究[D];吉林大学;2009年
8 柴华伟;某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究[D];南京理工大学;2008年
9 刘栋良;永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
10 朱玉川;某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 甘金颖;嵌入式PC的位置伺服控制系统的设计与实验研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
2 钱陆均;基于嵌入式PC技术的温度瞬变控制系统实现的研究[D];浙江工业大学;2004年
3 秦怀峰;面向嵌入式PC的eCos支持与完善[D];西北工业大学;2002年
4 吴海峰;电液位置伺服系统智能控制及仿真技术研究[D];武汉科技大学;2004年
5 史得力;气压位置伺服系统摩擦力因素影响及抑制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 牧原;基于嵌入式PC的铝电解控制系统试验平台的研究与开发[D];清华大学;2002年
7 刘毛;机电位置伺服系统鲁棒控制器设计及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 袁海宵;永磁无刷直流电动机位置伺服系统的研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 孟慧;基于嵌入式PC的PKU荧光检测系统硬件设计[D];天津大学;2005年
10 蒋文萍;基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究[D];天津大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 李宁;校易通升级数字校园[N];中国电脑教育报;2003年
2 魏庆福;工控机市场发展广阔[N];中国工业报;2003年
3 ;校易通实现数码校园[N];中国计算机报;2003年
4 ;Ultra320 SCSI:实现高效运转[N];中国计算机报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978