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《辽宁工程技术大学》 2007年
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电液速度伺服系统模糊控制的研究

石宁  
【摘要】: 本文在对模糊控制进行初步理论研究的基础上,成功地将模糊控制理论应用于电液速度伺服系统,并得到了一些有用的结论。 第二章对自动校直切断机原有的液压系统进行改进,设计了相应的电液速度伺服系统,并对该系统进行理论分析与建模。第三章对该电液速度伺服系统进行稳定性分析,采用PID控制策略来校正系统。其中PID控制参数的整定则使用试凑法和极点配置法;设计了数字PID控制。仿真研究证明,PID控制存在参数整定麻烦、鲁棒性能不好等缺点。 第四章、第五章分别介绍了本文所应用的模糊数学的基本原理,模糊控制理论,包括模糊控制器的设计方法以及控制参数对系统控制性能的影响等。 第六章应用模糊控制理论设计常规模糊控制器,常规模糊控制器虽然有较好的动态响应性能,但稳态精度较差。针对常规模糊控制器的不足,分析其原因,从不同的角度有针对性地对常规模糊控制器提出了改进措施。增量式模糊控制器在系统的输出端串接一级用以改善小信号特性的积分器;自调整因子模糊控制器能够根据系统误差和误差变化自动调整模糊控制器的控制规则;Fuzz—PID双模模糊控制器在大误差范围内采用模糊控制器,在小误差范围内采用PID控制,两种控制方式的切换是根据预先确定的误差阈值来控制的。通过对各种模糊控制器的控制性能进行分析与比较,得出各种模糊控制器的稳定条件和适用场合。 研究中编制的PID参数整定、模糊控制算法以及仿真软件等程序,可为今后的科研和生产提供参考。 系统分析与仿真所使用的工具是MATLAB应用软件程序包。
【学位授予单位】:辽宁工程技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP273.4

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