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《大连交通大学》 2010年
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基于CAN总线和ARM的步进电机控制系统的研究

冷万龙  
【摘要】:数控技术是国家制造业的关键与核心技术,数控技术的水平也已经成为一个国家工业现代化的重要标志。随着开放式控制技术、智能控制技术和网络化技术的发展,数控系统的体系结构也正在发生重大变革。在这次变革中,采用分布式体系结构的数控系统技术也正在逐步引起重视,成为开放式数控系统的发展方向。本文就是在这一背景下,针对分布式数控系统进行的研究。 在分布式数控系统与独立的智能控制单元之间的数据通信上,提出了基于CAN总线的控制单元通讯解决方案。CAN总线是一种多主方式,串行通信的现场总线。CAN总线的高性能和高可靠性使其为分布式数控系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了技术支持。 本文设计了一个具有代表性的基于CAN总线ARM嵌入式的分布式步进电机控制系统。基于系统的功能对于ARM开发板进行选择,并完成了软件Linux平台的搭建,设计了ARM芯片上CAN总线接口的扩展,在研究插补运算原理的基础上设计了插补程序。系统的特点是把CAN总线的分布式控制和ARM运行速度快、计算精度高等优点结合起来,增强了系统的实时性、可靠性以及通用性,具有极大的研究和实用价值。
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