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《大连交通大学》 2007年
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动力磁悬浮轴承控制系统研究

王磊  
【摘要】: 动力磁悬浮轴承(Power Magnetic Bearing简称动力磁轴承)是一种集旋转与悬浮功能于一体的新型磁轴承。由于动力磁轴承悬浮控制绕组与转矩控制绕组同时叠绕在定子槽内,并以转矩控制绕组的旋转磁场作为产生悬浮力的偏置磁场,因此,在空间利用率、电磁效率等方面均有所提高。 本文在深入分析动力磁轴承悬浮机理的基础上,建立了磁悬浮力的数学模型,进而得出了动力磁轴承系统可控悬浮力及转矩绕组的运动方程。在转矩绕组中引入矢量控制技术,采用转子磁场的定向控制算法,获得了气隙磁链的幅值及转子的位置角。实现了转矩绕组和悬浮绕组的解耦控制,从而完成转子的悬浮控制,为动力磁轴承控制系统的设计奠定了理论基础。 本文设计出以TMS320LF2407A单数字信号处理器(DSP)为核心的数字控制系统,实现了转子位移、速度、电流等参数的监测及信号处理;并根据模型参数与特点,设计出控制系统的软件流程图,基于汇编语言的模块化技术,对各个模块的DSP实现进行了详细的描述,并在CCS2.2环境下运行调试,从而完成了整个控制系统的软件设计。 此外,本文借助MATLAB的Simulink对整体控制系统进行了仿真,并对仿真结果进行分析、校正,表明了控制算法的可行性。
【学位授予单位】:大连交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TH133.3

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【参考文献】
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