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《大连海事大学》 2010年
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基于单片机的智能物料搬运控制系统研究

柳明  
【摘要】: 随着智能控制和电子技术的飞速发展,自动控制系统的适应能力逐渐增强,高度智能化也正在逐步成为现实。其中以单片机为核心实现的自动控制装置因其体积小、高性能价格比、功能强、可靠性高、简便易行而得到广泛应用,给我们带来了巨大的经济效益。而将气动技术与计算机技术、信息技术等紧密结合起来,形成智能控制气动系统,已经普遍存在于现代自动化领域并仍在进一步大规模的研发。基于单片机实现智能物料搬运控制系统是这一开发和应用的典型例子。 本论文课题系统采用AT89S52单片机控制YL-236型单片机实训考核装置上的智能物料搬运装置。该系统由单片机主机模块,智能物料搬运控制装置,4×4按键输入电路模块,继电器电路模块,电源电路模块,传感器电路模块,指令模块,8位LED数码管显示模块等主要部分组成。 该系统通过单片机实现对智能物料搬运控制系统的控制,可完成所需的自动化控制任务,信号传输快捷,自动化程度高,系统可靠性高。 本论文围绕单片机实现智能物料搬运控制系统展开讨论,介绍了物料搬运系统的相关技术和发展。如何通过单片机实现智能物料搬运系统的控制,以达到物料搬运的目的。
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP273.5

【参考文献】
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