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《大连海事大学》 2011年
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CCTV目标定位与跟踪技术的研究

吴键川  
【摘要】:目前,CCTV(Closed Circuit Television)子系统已经成为VTS (Vessel Traffic Services)系统的重要组成部分,担负着现场实时监控与记录的功能。对于一些特殊水域,特定时段依靠雷达子系统作为目标位置及动态信息的探测手段不仅投资效益比很低而且雷达探测也存在近距探测失效的缺点。因此迫切希望在这样的水域和时段,通过加强和完善CCTV子系统的功能使其能够完善甚至代替雷达完成交通管理的功能。 鉴于以上需求,本文对基于CCTV的目标定位及跟踪技术进行了研究,并取得如下研究成果: 首先,为了获得目标在世界坐标系中的坐标,提出一种基于视差的双目立体测量方法,将两部摄像机成像平面中目标的图像坐标通过定位模型转化为世界坐标系下的空间坐标;分析误差可能来源,并根据误差传递函数对定位误差进行理论分析。 其次,简要阐述了基于CCTV的交通管理系统的构想,并对完成这一构想的另一关键任务(即目标跟踪)进行了研究。以跟踪的主要环节为线索分别就目标外推算法、波门确立准则、波门内相关处理技术提出了相应的解决方法。其中在波门内相关处理部分又重点讨论了波门内部目标检测、目标特征提取以及目标匹配等关键技术细节,得出了各自的解决办法。 最后,针对定位跟踪两部分的理论研究设计了一系列仿真实验,得到了立体测量模型中误差超出系统精度要求的区域;验证了卡尔曼外推和两点外推的准确性;检验了本文提出的双层匹配算法的有效性。
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郭宝云;CCTV系统目标定位与跟踪技术改进方法的研究[D];大连海事大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵建川;姜润强;王伟国;;光电跟踪仪作用距离分析[J];光电技术应用;2009年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 郑江滨;视频监视方法研究[D];西北工业大学;2002年
2 罗诗途;装甲战车图像跟踪系统的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
3 曾鹏鑫;动态场景下多运动目标检测及跟踪方法研究[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘爱军;图像跟踪系统的实现及目标跟踪算法的研究[D];大连海事大学;2003年
2 崔青松;目标检测跟踪技术研究及DSP实现[D];中北大学;2006年
3 宋家慧;图像跟踪系统的研制及跟踪算法的研究[D];东南大学;2005年
4 田阗;一种多目标跟踪算法的研究与实现[D];西安电子科技大学;2006年
5 刘嵩鹤;基于双目立体视觉的安全车距测量技术研究[D];武汉理工大学;2008年
6 张义悦;基于机器视觉的三位检测定位理论研究[D];昆明理工大学;2008年
7 李晓琳;基于(VTS)CCTV的运动目标检测跟踪方法研究[D];大连海事大学;2008年
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10 王莹;CCTV目标定位技术在VTS领域中的应用[D];大连海事大学;2010年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 赵博;钱正祥;黄晓雷;;无人机载SAR技术应用研究综述[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年01期
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10 白晓勇;张可;;无线传感器网络仿真中的目标定位问题[J];兵工自动化;2009年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 罗志勇;;雷达可靠性试验技术的探讨[A];第三届电子产品可靠性与环境试验技术经验交流会论文集[C];2001年
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4 王凯;李军;;基于匹配滤波的水声信道估计[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
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7 李健杰;易先清;罗雪山;唐曙;于凯;;COMPASS系统MEO星间链路特性与建立策略分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
8 刘吉成;汪熙;王仲;刘爱勇;;基于虚拟环境的摄像机定标中的矩阵研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
9 张娟;陈春晓;;基于分层重建的摄像机完全自标定[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
10 殷松峰;王一程;曹良才;金国藩;凌永顺;;基于FFT和积分图的快速相关匹配[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林颖;基于水平集方法的图像分割关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 吴德烽;计算智能在三维表面扫描机器人系统中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
3 朱清波;序列图像三维重建方法研究[D];华中科技大学;2010年
4 王义文;钢球表面缺陷检测关键技术研究及样机研制[D];哈尔滨理工大学;2010年
5 杨红;污水生化处理的智能建模与优化控制策略应用研究[D];华南理工大学;2010年
6 王晓松;复杂背景下树木图像提取研究[D];北京林业大学;2010年
7 牟大中;脉冲超宽带信号的非相干接收技术研究[D];北京交通大学;2011年
8 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
9 罗向阳;数字图像隐写检测关键问题研究[D];解放军信息工程大学;2010年
10 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨毅;FMCW雷达高度表数字信号处理技术研究[D];中国工程物理研究院;2009年
2 陈磊;激光测风雷达回波信号处理技术的研究[D];长春理工大学;2010年
3 崔盈慧;基于障碍物智能识别的人机融合汽车安全预警研究[D];郑州大学;2010年
4 李婧琳;基于探地雷达的刚性路面板下脱空系统识别方法[D];郑州大学;2010年
5 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 田守东;基于雷达图像的目标检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 李阳;智能监控系统中运动目标检测与跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张丽;基于单目视觉的水下目标识别与三维定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 游文婷;基于谱相关的通信和雷达信号识别方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 曹晖;运动多目标检测与跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 吴春光;;基于多尺度分形特征的海面目标检测方法[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年03期
2 肖桂丹;王明吉;;一种多运动目标检测新算法[J];大庆石油学院学报;2008年05期
3 韩宝玲;罗庆生;;机器人视觉目标数字图像实时处理及分割[J];工程图学学报;2006年05期
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5 傅丹;冯卫东;于起峰;徐一丹;;一种摄像机自标定的线性方法[J];光电工程;2008年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱胜利;Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王莹;CCTV目标定位技术在VTS领域中的应用[D];大连海事大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王岩松,阮秋琦;一种基于互相关的图像定位匹配算法研究及应用[J];北方交通大学学报;2002年02期
2 杨志华,曾禹村;背景移动补偿技术的研究[J];北京理工大学学报;2000年03期
3 王勇,赵保军,朱梦宇;可重配置通用图像识别跟踪处理机研究[J];北京理工大学学报;2002年06期
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中国重要报纸全文数据库 前1条
1 赛迪;[N];中华建筑报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 魏波;点时空约束图像目标跟踪理论与实时实现技术研究[D];电子科技大学;2000年
2 郑江滨;视频监视方法研究[D];西北工业大学;2002年
3 王夏黎;智能交通视频监视技术研究与应用[D];西北大学;2004年
4 罗诗途;装甲战车图像跟踪系统的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 曾鹏鑫;动态场景下多运动目标检测及跟踪方法研究[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘爱军;图像跟踪系统的实现及目标跟踪算法的研究[D];大连海事大学;2003年
2 吴宗智;基于DSP实现的图像信号处理技术研究——在交通信号机中的应用[D];西北工业大学;2003年
3 赵志刚;红外视频动目标检测跟踪算法的研究及其DSP实现[D];电子科技大学;2003年
4 朱雷;基于DSP的动态图像处理研究[D];重庆大学;2003年
5 张志明;基于DSP的地面运动目标识别系统研究[D];南京理工大学;2004年
6 王洪亮;基于人工免疫系统的最大熵图像分割算法及图像跟踪系统的研究[D];东南大学;2004年
7 付晓炜;电视跟踪系统的研制及相关算法的研究[D];东南大学;2004年
8 周晓亮;基于DSP的数字视频图像获取与处理技术研究[D];华中科技大学;2004年
9 阳方林;高配准率快速图像配准技术研究[D];中北大学;2005年
10 梁刚;多方位视频目标检测跟踪算法的研究[D];西安理工大学;2005年
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5 王琪;林永娟;;发挥CCTV视频系统的优势,实现低碳化海事管理[A];桥区船舶航行安全与管理论文集(1)[C];2010年
6 王琪;林永娟;;发挥CCTV视频系统的优势、实现低碳化海事管理[A];中国航海学会内河海事专业委员会2010年度海事管理学术交流会优秀论文集[C];2010年
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10 陈志祥;周观根;肖炽;;CCTV新址电视文化中心顶层网架承重支架设计与研究[A];第二届全国钢结构施工技术交流会论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 安也致;家电企业家领军CCTV经济年度人物[N];中国企业报;2009年
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5 小径;CCTV揭黑 中国埋单[N];中国经营报;2004年
6 马寿成;英国CCTV:是耶?非耶?[N];中国民族报;2005年
7 撰文 记者 朱艺彬;将与媒体展开更多多元化合作[N];民营经济报;2009年
8 记者 乔欣;首批“中国历史文化名街”CCTV系列电视片拍摄启动[N];中国文化报;2010年
9 本报记者 刘若朋;进军在线视频播放[N];中国电脑教育报;2010年
10 晓丽;东风日产引领爱心公益风潮[N];国际商报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 金乃高;音视频联合说话人定位与跟踪方法研究[D];大连理工大学;2008年
4 李石坚;面向目标跟踪的自组织传感网研究[D];浙江大学;2006年
5 张春森;序列立体图象三维运动物体定位与跟踪[D];武汉大学;2004年
6 申抒含;机器人辅助膝关节手术系统设计与术后评价算法研究[D];上海交通大学;2010年
7 徐本连;双(多)基纯方位目标定位与跟踪算法研究[D];南京理工大学;2006年
8 邓克波;基于无线传感器网络的能量有效的目标探测、定位与跟踪技术研究[D];南京理工大学;2009年
9 曹轶超;无线电定位算法研究及目标运动分析[D];东华大学;2010年
10 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭宝云;CCTV系统目标定位与跟踪技术改进方法的研究[D];大连海事大学;2012年
2 吴键川;CCTV目标定位与跟踪技术的研究[D];大连海事大学;2011年
3 汪琳;CCTV-NEWS的改版特色与发展策略研究[D];渤海大学;2012年
4 钱祎;CCTV新闻频道2010年广州亚残会报道特色研究[D];北京体育大学;2012年
5 刘丽;CCTV财经频道《全球资讯榜》栏目研究[D];河北大学;2010年
6 贾春晖;基于CCTV的大桥安全警戒系统的研究[D];大连海事大学;2011年
7 尹少坤;企业借助CCTV-5提升品牌的渠道研究[D];北京体育大学;2011年
8 吴雷;基于机器视觉的绣布针孔定位与跟踪[D];武汉纺织大学;2012年
9 吴晓杰;CCTV利比亚战争新闻报道研究[D];河南大学;2012年
10 王莹;CCTV目标定位技术在VTS领域中的应用[D];大连海事大学;2010年
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