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《大连海事大学》 2016年
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基于车载自组织网络的车辆编队控制系统研究

陈先鹏  
【摘要】:车辆编队能够有效提高道路的交通容量,缓解交通拥堵,结合车载自组织网络可以进一步提升车辆编队的性能。本论文主要研究车载自组织网络下的车辆编队控制相关问题。主要研究内容概括如下:针对单个车辆行驶过程中的动力学分析,建立车辆模型和无外部干扰及模型参数不确定性情况下的车辆队列模型。针对考虑外部干扰和模型参数不确定性的车队控制问题,规划了车载自组织网络下的车队结构,运用定间距的行驶策略,设计了保性能控制器,然后将控制算法运用到了智能车队中,实现了车队稳定和车队队列稳定的要求。针对提出的变间距的扰动自适应车队结构,考虑车载自组织网络和车队动态特性的要求,根据特定的扰动自适应车队结构,分析交通动态特性并得到想要的参数,使得能够满足交通扰动下的车载自组织网络的限制。为减小交通扰动的不利影响,并且提高交通容量,两种策略相比较,考虑车队通信范围有限情况下,选择恒定间距车队控制策略来提升车队车辆数,进而提升交通容量与扰动下车队稳定性。最后,我们进行大量的仿真,证实我们的分析。
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP273

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