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《大连海事大学》 2000年
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基于软计算的智能控制器的研究

王琳  
【摘要】: 本文对包括模糊控制(Fuzzy)、神经网络(Neural Network)、遗传算法(GA)在内的软计算(Soft Compuring)以及它们之间的互相结合作了较为系统的讨论。本文在神经网络中主要研究了小脑模型关节控制器(CMAC)。本文首先讨论了模糊控制、CMAC、遗传算法的基本原理、基本特点、运行机理以及它们的缺陷。然后根据它们的不同特点,详细论述了几种不同的结合方式:模糊-遗传控制算法,模糊CMAC控制算法,遗传-FCMAC控制算法,并与仿人智能控制算法进行了比较。本文详细讨论了典型的非线性系统倒单摆、一级和二级倒立摆为控制对象的建模与控制,并以倒立摆为被控对象对上述每种算法的特点和适用范围分别作了讨论和比较。 仿真结果表明,对不同的智能控制算法进行结合集成,能够综合吸取两种算法的优点,而将两者的缺点互相抵消。模糊CMAC控制器的学习能力强,适用于时变对象;遗传算法作为一种随机搜索算法,尽管学习时间比较长,但对于复杂难控制的对象还是很适用的。本文的各种智能控制算法均取得令人满意的仿真结果。
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2000
【分类号】:TP273.5

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 付浩伟;电厂锅炉燃烧系统模糊控制研究[D];昆明理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭晨,贾欣乐;基于神经网络与模糊逻辑的智能控制算法[J];大连海事大学学报;1997年01期
2 王琳,郭晨,李晖;基于GA学习的模糊小脑模型控制器[J];大连海事大学学报;2000年01期
3 郭晨,葛维燕,于静哲;遗传算法优化模糊控制器及其在非线性系统中的应用[J];大连海事大学学报;1999年03期
4 何琳,王科俊,李国斌,金鸿章;遗传算法种群多样性的分析研究[J];哈尔滨工程大学学报;1999年04期
5 罗忠,谢永斌,朱重光;CMAC学习过程收敛性的研究[J];自动化学报;1997年04期
6 邓志东,孙增圻,张再兴;一种模糊CMAC神经网络[J];自动化学报;1995年03期
7 胡国四,韩生廉;遗传算法适值函数定义方法的研究[J];控制与决策;1999年06期
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9 方建安,邵世煌;采用遗传算法学习的神经网络控制器[J];控制与决策;1993年03期
10 李祖枢;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[J];控制理论与应用;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马壮,万德钧,黄林;基于遗传算法自动舵模糊控制研究[J];中国航海;1999年02期
2 夏业启,于中;酚醛树脂生产的微机自动控制系统[J];工程塑料应用;2000年05期
3 刘兴远,郭伟,林文修,杜文龙,易珂;重庆地区混凝土构件碳化规律的神经网络描述[J];四川建筑科学研究;2004年04期
4 丁晓贵;神经网络在非线性系统参数辨识中应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年04期
5 路子贇;一种CMAC神经网络的直接地址映射[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
6 曾凡锋,马润津,蔡自兴;基于改进遗传算法的系统参数辨识方法[J];北方工业大学学报;1998年01期
7 杨凤山,李颖宏,李正熙;混合PID的设计及仿真研究[J];北方工业大学学报;2003年03期
8 钱大琳,孙艳丰;离散非平衡公交网络优化模型及其求解算法[J];北方交通大学学报;2001年02期
9 张东亮,艾兴,张承瑞,许传俊;人工神经网络在运动控制中的应用[J];兵工自动化;2001年01期
10 冯明琴,孙政顺;催化裂化过程建模与稳态优化控制[J];兵工自动化;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
2 胡林静;任小艺;;直升机实验模型的仿真研究[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
3 唐焕友;郭崇慧;杜秀红;张立震;范丽伟;;几种进化算法的比较及计算效率分析[A];2001年全国数学规划及运筹研讨会论文集[C];2001年
4 马建军;吴耿峰;付忠谦;;FLC结构在智能控制中的应用与研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
5 王笑颜;顾向荣;符雪桐;;基于模糊CMAC神经网络的自适应控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
6 李茂军;;模糊控制表的快速生成和压缩存贮方法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 田军;寇纪淞;李敏强;;遗传算法中自适应变异算子的优化[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 介婧;曾建潮;;单群体思维进化算法[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
9 杨亮;古钟璧;;一种新的自适应遗传算法及其在多峰值函数中的应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 桂卫华;黄泰松;阳春华;;一种改进遗传算法及其在原料采购优化中的应用[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡文平;基于智能信息融合的电力设备故障诊断新技术研究[D];华中科技大学;2005年
2 吴志健;演化优化及其在微分方程反问题中的应用[D];武汉大学;2004年
3 朱燕飞;锌钡白回转窑煅烧过程智能建模研究[D];华南理工大学;2005年
4 高齐圣;质量工程与控制的应用研究[D];东北大学;1999年
5 刘守生;遗传算法与小波神经网络中若干问题的研究[D];南京航空航天大学;2005年
6 孙勇智;人工免疫系统模型、算法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
7 侯格贤;遗传算法及其在跟踪系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;1998年
8 吕铁军;通信信号调制识别研究[D];电子科技大学;2000年
9 黄辉先;城市交通信号优化控制方法的研究[D];西北工业大学;2000年
10 陈燕;数据仓库的设计与实现[D];大连理工大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 薛平贞;Windows环境下倒立摆控制及实验程序开发[D];武汉大学;2005年
2 吕开东;倒立摆系统设计及神经元控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 刘辉;基于混合遗传算法的有限能力作业车间调度[D];河北工业大学;2006年
4 郑月锋;遗传算法在求解时间表问题中的应用研究[D];浙江工业大学;2005年
5 丁光彬;中频淬火模糊神经网络控制系统研究[D];吉林大学;2005年
6 乐天;多值编码遗传算法的进化性能研究[D];西安理工大学;2005年
7 张庆生;模糊遗传算法在军事训练评估与决策中的应用[D];大连理工大学;2005年
8 王彦恺;YFK-1仿真控制台的开发与研制[D];西北工业大学;2005年
9 史国青;火电厂机组负荷优化组合分配问题的研究[D];华北电力大学(北京);2005年
10 谢亮;考虑AGC的机组组合问题研究[D];华北电力大学(北京);2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑萍,宋文;基金会现场总线技术及其产品开发[J];工业控制计算机;2001年01期
2 张莉,李彦明,马培荪,秦昌骏,徐军;基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用[J];工业仪表与自动化装置;2003年04期
3 王双庆,邢建春,王平;Lon Works总线技术及发展[J];计算机自动测量与控制;2000年05期
4 刘福才,张学莲,刘立伟;多级电机传动系统同步控制理论与应用研究[J];控制工程;2002年04期
5 于海生;CAN总线工业测控网络系统的设计与实现[J];仪器仪表学报;2001年01期
6 胡一倩,吕剑虹,张铁军;模糊控制在锅炉热工控制中的应用简介及研究前景[J];工业控制计算机;2002年04期
7 郑怀林,叶桦,陈维南;工业锅炉燃烧系统分级智能控制[J];工业仪表与自动化装置;1999年02期
8 钱汉成,李强,王志明;锅炉燃烧过程的智能控制与优化[J];化工自动化及仪表;2000年03期
9 崔淑妮,徐向东;模糊控制在煤粉炉燃烧控制中的应用研究[J];清华大学学报(自然科学版);1999年09期
10 李明,徐向东,吕泽华;链条锅炉模糊控制研究[J];清华大学学报(自然科学版);1998年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 金耀;自适应单神经元智能控制策略及其在汽车主动悬架中的应用研究[D];湖南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范宣志;基于CAN总线的神经元智能控制器的研究[D];武汉理工大学;2003年
2 李静岚;基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2003年
3 刘益剑;模糊控制系统设计及参数PSO优化研究[D];浙江大学;2004年
4 戴莉;现场总线技术研究及其应用[D];西安电子科技大学;2004年
5 冼成瑜;基于全模糊控制器的感应电机矢量控制系统研究[D];重庆大学;2004年
6 陈曼;基于单神经元PID的永磁同步电动机速度控制器设计[D];合肥工业大学;2007年
7 闫妍;一种新的自适应遗传算法[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 崔玲玲;基于CAN总线的多电机同步控制系统研究[D];青岛大学;2007年
9 杨永祥;基于神经网络预测的模糊控制的研究与应用[D];昆明理工大学;2005年
10 李小刚;电厂燃煤锅炉燃烧系统建模及控制策略研究[D];昆明理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晓缋,戴冠中,徐乃平;遗传算法种群多样性的分析研究[J];控制理论与应用;1998年01期
2 方建安,邵世煌;采用遗传算法学习的神经网络控制器[J];控制与决策;1993年03期
3 涂亚庆,李祖枢;一种新型的仿人智能控制器的设计方法[J];自动化学报;1994年05期
4 邓志东,孙增圻,刘建伟;BP网络的PID型二阶快速学习算法[J];自动化学报;1995年01期
5 邓志东,孙增圻,张再兴;一种模糊CMAC神经网络[J];自动化学报;1995年03期
6 邓志东,孙增圻,刘建伟;神经网络异步自学习控制系统[J];自动化学报;1995年05期
7 李祖枢;智能控制理论研究[J];信息与控制;1991年05期
8 黄战,戴冠中;神经网络控制器的研究[J];信息与控制;1991年06期
9 丁承民,张传生,刘辉;遗传算法纵横谈[J];信息与控制;1997年01期
10 郭晨,葛维燕,于静哲;遗传算法优化模糊控制器及其在非线性系统中的应用[J];大连海事大学学报;1999年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;第十届中国Rough集与软计算学术会议(CRSSC2010)[J];山东大学学报(理学版);2010年09期
2 ;第10届中国Rough集与软计算学术会议(CRSSC2010)征文通知[J];计算机研究与发展;2009年11期
3 ;第10届中国Rough集与软计算学术会议(CRSSC2010)征文通知[J];计算机研究与发展;2009年12期
4 ;第10届中国Rough集与软计算学术会议(CRSSC2010)征文通知[J];计算机研究与发展;2010年01期
5 ;第10届中国Rough集与软计算学术会议(CRSSC2010)征文通知[J];计算机研究与发展;2010年02期
6 ;第10届中国Rough集与软计算学术会议(CRSSC2010)征文通知[J];计算机研究与发展;2010年03期
7 盛兴华,赵俊慧;软计算及其新一代模糊控制器[J];北方交通大学学报;1999年02期
8 ;第六届中国Rough集与软计算学术研讨会(CRSSC2006)征文通知[J];计算机研究与发展;2005年10期
9 顾正彬,李贺军,李克智,李爱军;软计算在材料性能预测建模中的应用[J];机械科学与技术;2004年01期
10 李如强,陈进,伍星;一种基于软计算的转子故障诊断方法[J];振动与冲击;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马玉良;赵光宙;;粗糙集理论及其在工程中的应用研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
2 姚敏;沈斌;易文晟;曾刚;;软计算技术在数据挖掘中的应用研究[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
3 周泽南;贺仲雄;;软计算与软科学决策[A];中国系统工程学会决策科学专业委员会第六届学术年会论文集[C];2005年
4 张少白;阮晓钢;成谢锋;;一种新的适用于DIVA模型的小脑模型构建方法[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
5 王卫红;于镭;;基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
6 谢永斌;罗忠;冯祖仁;胡保生;;优化存储的连续输入空间小脑模型[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7 周泽南;贺仲雄;;软科学决策的智能仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
8 吴恭兴;邹劲;万磊;孙寒冰;;喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
9 吴达;李浩明;;模糊随机变量线性规划的求解[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
10 金振林;黄大贵;卢朝双;;基于小脑模型的自动调平系统[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 通讯员 张章 记者 冯珍;世界著名软计算专家玄光男教授到黄冈师院讲学[N];黄冈日报;2007年
2 本报特约记者  王握文 本报记者 龙军;一位数学教授的生命不等式[N];光明日报;2006年
3 记者 殷兴龙;电子产品问题多[N];工人日报;2000年
4 记者 高杨;科技产品问题多[N];中国质量报;2000年
5 任雪松 周璐 李晶 沈建缘;联想国际化路径[N];经济观察报;2004年
6 晓方;联想下一步“吃”谁[N];中国计算机报;2002年
7 ;前行者的涅槃[N];计算机世界;2004年
8 本报记者 张烨;介入行业步步为营 服务的联想初步显现[N];通信信息报;2002年
9 本报记者 高杨;高科技产品投诉激增 其他类投诉不容乐观[N];中国质量报;2000年
10 刘明;联想、神州数码兄弟相煎?[N];中国高新技术产业导报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周国华;生产作业调度问题的软计算方法研究[D];西南交通大学;2003年
2 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
3 夏伯才;数据软计算建模与优化及其在材料工程中的应用[D];重庆大学;2004年
4 彭宏京;基于稀疏RAM的神经网络及其人脸识别应用研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 钟波;基于软计算理论的电力系统可靠性评估模型与算法研究[D];重庆大学;2004年
6 李成方;探地雷达信息处理算法与信息管理系统研究[D];中国地质大学(北京);2006年
7 詹海刚;基于软计算的海洋水色遥感反演[D];青岛海洋大学;2001年
8 张国江;软计算方法和数据挖掘理论在电力系统负荷预测中的应用[D];浙江大学;2002年
9 周豫苹;基于智能软件计算的入侵检测关键技术研究[D];东华大学;2010年
10 张响;铝合金车轮数字化仿真及工艺优化[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王琳;基于软计算的智能控制器的研究[D];大连海事大学;2000年
2 苏辉;基于软计算的智能控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2001年
3 匡奕军;教育经济贡献的软计算方法研究[D];中国地质大学;2003年
4 张建利;软计算融合和协作技术的研究及其应用[D];西安电子科技大学;2002年
5 王李宁;基于软计算的结构优化设计[D];南京航空航天大学;2003年
6 姬春慧;基于神经网络的船用锅炉控制算法研究[D];大连海事大学;2004年
7 王珏;小脑模型神经网络控制器在水下机器人中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 傅玲玲;基于模糊理论的语言建模的研究[D];南京信息工程大学;2007年
9 孙霏;基于自适应软件体系结构的生物网络平台的研究[D];东华大学;2005年
10 于爱华;基于小脑模型二自由度机械手的神经网络控制[D];南京理工大学;2002年
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