收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

大型船舶操纵模拟器船舶航行危险性实时评价的研究

彭国均  
【摘要】: 大型船舶操纵模拟器已广泛地应用于航海教育培训、科学研究与工程设计等领域之中,它在雷达/ARPA模拟、船舶运动数学模型以及三维视景显示等方面都已达到相当逼真的效果,但它能否依据一定数学模型和原则,建立一种客观的评估标准,进而具备一定的自动评估功能?八十年代以来,随着船舶操纵模拟器广泛使用,这已逐渐成为研制者和用户关心的问题。但迄今为止,还没有任何国家的船舶操纵模拟器具备令人满意并经权威机构认可的自动评估功能。 从船舶操纵模拟器(以下简称操纵模拟器)评估功能的研究开发到被接受使用将涉及许多方面的工作,本文仅从研究评价模型角度来探讨解决的办法。评价模型是评估功能实现的关键和核心内容,限于作者水平和精力,本文仅尝试研究开发操纵模拟器中船舶航行危险性评价(仅限本船),提出了船舶宽水域碰撞危险性、船舶狭水道搁浅危险性、船舶狭水道碰撞危险性评价模型和航行过渡区评价模型,论文可简单概括为三部分: 首先,阐述了课题的提出和评价方法的基本思路,建立了“操纵模拟器的船舶航行危险性和操作者操纵水平评价功能”的概念,并进行了简单分类;提出了将“结合模拟器环境及模拟器应用范畴”和“按区域度量船舶安全余量”作为研究模型的指导性原则和思路。 其次,探讨了船舶在宽水域、直航道、弯曲航道、狭水道和航行过渡区的航行危险性情况,运用模糊评判的方法,建立基于操纵模拟器的不同区域的船舶搁浅危险性或碰撞危险性评价模型。 最后,模型在简单搭建的模拟环境中进行了验证。 本文大胆尝试,希望能抛转引玉,以便进一步完善和推广操纵模拟器。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 周鲁贤;;船舶操纵[J];天津航海;1986年03期
2 陈文华;主机运行工况对船舶操纵的影响[J];广西交通科技;1996年03期
3 程启明,黄林;船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究[J];船舶工程;1997年04期
4 林莉,万德均,李滋刚;船舶神经网络运动模型的研究[J];舰船科学技术;2001年01期
5 黄梓瑜,张炎华;一种新型自动舵控制策略研究[J];中国造船;1999年01期
6 朱祥贵;从河口港潮流 看船舶操纵安全[J];航海技术;2000年03期
7 林莉,万德钧,李滋刚;船舶神经网络运动模型研究[J];舰船电子工程;2000年06期
8 林叶锦,任光;基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器[J];中国造船;2003年04期
9 阎涛;;浅谈船长与引航员对船舶操纵的观点比较[J];中国水运(下半月刊);2011年03期
10 谷伟;典型水域潮流仿真方法研究[J];大连海事大学学报;1996年04期
11 程启明,万德钧,吴峻,马壮;船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究[J];东南大学学报(自然科学版);1998年06期
12 刘志刚;浅谈应用雷达避碰时船舶操纵应注意的问题[J];船海工程;2001年03期
13 李长达;;谈春冬大风天气秦皇岛港内船舶操纵[J];航海技术;2006年03期
14 孙德勇;;冬季影响船舶安全进出黄骅港因素及对策[J];天津航海;2006年04期
15 董海会;;谈AIS对船舶操纵和避碰的影响[J];中国水运(学术版);2006年11期
16 张哲;;船舶靠泊操纵模拟过程中的计算方法研究[J];武汉船舶职业技术学院学报;2007年01期
17 ;《江苏船舶》第25卷总索引(2008年第1期~2008年第6期)[J];江苏船舶;2008年06期
18 顾维国;张秋荣;胡志武;;北冰洋冰区航行的船舶操纵[J];航海技术;2011年01期
19 丁定豪;范红斌;;谈驾引人员优良职业素养与操船习惯的培养[J];航海技术;2009年S1期
20 费新安;;谈谈怎样用锚和用缆[J];航海;1989年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡学金;;浅窄河段船舶操纵与避碰[A];桥区船舶航行安全与管理论文集(1)[C];2010年
2 梁叶根;;顺流航行及掉头靠泊更安全——广州港船舶安全引航的点滴体会[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
3 史国友;贾传荧;夏国忠;;船舶操纵数学模型数据库及操纵性能测试[A];2001航海技术现状与发展趋势论文集[C];2001年
4 刘玉福;迟安训;古文贤;;浅谈引航员在船舶操纵中的“感觉”[A];中国航海学会1999年度学术交流会优秀论文集[C];1999年
5 刘仁鹏;;30万吨级VLOC渤海水域航行体会及注意事项[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
6 张鹏;洪碧光;高孝日;;拖轮在不同工况下协助船舶操纵的仿真研究[A];1995-2009航海技术论文选集(第1集)[C];2010年
7 林维棋;;预见性在船舶操纵中的重要地位[A];船舶大风浪中操纵(下册)[C];2006年
8 李冬荔;杨亮;聂武;;操纵运动船舶的水动力计算研究[A];中国造船工程学会2009年优秀学术论文集[C];2010年
9 黄荔飞;刘必胜;;福州港罗源湾港区超大型船舶操纵研究[A];2009年苏浙闽沪航海学术研讨论文集[C];2009年
10 唐冲;王骁;肖冰;余力;;定量计算“安全航速”的数模设计[A];海洋船舶避碰论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 邱磊;船舶操纵相关粘性流及水动力计算[D];武汉理工大学;2003年
2 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
3 郑元洲;基于操纵推理与视频检测的船桥主动避碰系统研究[D];武汉理工大学;2012年
4 袁士春;船舶运动与主推进线性变参数联合控制的研究[D];大连海事大学;2007年
5 白一鸣;基于数据挖掘技术的模糊推理系统设计[D];大连海事大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林姗;船舶操纵运动仿真平台开发及应用[D];重庆交通大学;2011年
2 孔祥军;船舶操纵运动模拟和智能技术的应用研究[D];武汉理工大学;2004年
3 王中宇;基于CPLD的船舶操纵控制台的设计与应用[D];大连海事大学;2013年
4 孙畅;船舶操纵系统建模与仿真[D];武汉理工大学;2003年
5 Ely Ould Mohamed(艾力);努瓦克肖特港拖船协助船舶操纵技术[D];大连海事大学;2011年
6 丁琳;模糊自适应控制及其在船舶操纵中的应用[D];武汉理工大学;2002年
7 洪剑飞;舵角和航速影响下的船舶操纵运动建模与仿真[D];大连海事大学;2010年
8 马振霞;船舶操纵控制虚拟现实仿真的研究[D];大连海事大学;2013年
9 郑为民;船舶操舵系统的最优控制[D];大连海事大学;2000年
10 郑虎;肥大型船舶水动力导数的辨识及应用[D];大连理工大学;2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 方仕钦吴桐;内河船员实操考试不用上船了[N];中国水运报;2008年
2 朱平;船舶操纵轴连连断裂原因查明[N];中国交通报;2001年
3 驻沪记者 赵虎;DNV开发出冰载荷监测系统[N];中国水运报;2009年
4 特约记者 郑红;内河首套船舶操纵模拟系统启用[N];中国船舶报;2007年
5 记者 甘丰录;全视景操纵模拟器落户集美大学[N];中国船舶报;2007年
6 本报驻张家港首席记者 王乐飞 本报通讯员 邱德春;一年“虎口”救命725条[N];苏州日报;2011年
7 柳国钧 记者 潘浔;我市发挥科技人才作用[N];九江日报;2006年
8 朱勇;中国航海学会征集学术年会论文[N];中国水运报;2008年
9 钟锃锴;“威望”离我们有多远[N];中国交通报;2003年
10 记者 王姗姗;职业培训让救捞生力军更具活力[N];中国交通报;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978