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《大连海事大学》 2004年
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基于AIS的船舶避碰专家系统的应用研究

李浩  
【摘要】:为了有效避免船舶间碰撞事故的发生,本文结合计算机技术、专家系统技术以及AIS(Automatic Identification System,船舶自动识别系统)技术,设计并实现了一种基于AIS的船舶避碰专家系统。主要内容包括以下几个方面: (1)根据国内外的资料、发表的文章和国际海事组织的文件,对AIS系统的技术进行了归纳、整理。分析了AIS数据对于雷达、ARPA数据而言的优越性和AIS数据的精度。提出了将AIS应用到智能避碰的设想。 (2)在系统的研究过程中,首先对船舶避碰领域知识进行分析,并研究了船舶避碰的原理、过程及对策,建立了一种以标准避碰规则为基础的避碰知识库;推理机是专家系统的一个主要组成部分,本文设计了一种应用于标准避碰规则知识库的带启发性知识的正向演绎推理算法。最后以Visual C++作为软件开发平台,设计了一种基于电子海图具有良好的可视化人机交互界面的船舶智能避碰专家系统软件。 (3)本文所提出并实现的基于AIS的船舶避碰专家系统,是一种充分利用AIS的优越性,以专家系统技术为主,具有一定智能的船舶避碰系统。该系统能对海上两船间会遇局面进行分析、判断且能给出合理的避让方案,能有效解决避碰问题,提高了航行安全性。
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:U675.8

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 江聪;李宇辰;;基于AIS信息的船舶避碰自动决策研究[J];广州航海高等专科学校学报;2012年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 程细得;内河船舶操纵及避碰决策优化研究[D];武汉理工大学;2007年
2 邱志雄;海上船舶碰撞搁浅危险监管方法的研究[D];大连海事大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 翟艺书;AIS与雷达数据融合的数学模型研究[D];大连海事大学;2005年
2 丁洪影;基于激光测距原理的船舶防撞系统研制[D];吉林大学;2007年
3 李子强;基于AIS-ECDIS的船舶避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2010年
4 穆加艳;雷达数据与AIS数据融合的应用研究[D];南京理工大学;2011年
5 柏慧风;VTS系统中多传感器融合处理的实现[D];南京信息工程大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李丽娜,任勤生,邵哲平;AIS在船舶自动避碰系统中的应用[J];船舶工程;2002年03期
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7 毕修颖,贾传荧,杨守仁;船舶最佳避让时机与行动的确定方法[J];大连海事大学学报;2000年03期
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9 林雪霞;舰船避碰操纵专家系统ACOES的研究[J];舰船科学技术;1996年03期
10 熊元姣;综合导航操船控制系统的研究[J];舰船科学技术;1999年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 宁文如,申海军;飞行员导航专家系统[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
10 周庆,甘仞初;供应链配送系统的多主体Petri网模型的建模方法[J];北京理工大学学报;2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 石志刚;施强;盛刚;;基于案例推理的高速公路紧急救援决策研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 石志刚;杨秀军;;基于案例推理的高速公路信息发布决策研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 王珊珊;季民;高洁;焦其松;;CBR方法在高分辨率遥感影像分类中的应用[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
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5 孙兆豪;李昂;刘坤起;解建军;;论代数、逻辑和智能系统之间的对应关系[A];逻辑学及其应用研究——第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议论文集[C];2008年
6 江衍煊;陈福金;张诗永;;基于避碰规则融合航仪实例设计避碰数据库[A];2009年苏浙闽沪航海学术研讨论文集[C];2009年
7 吕韶义;刘复岩;;基于决策树的规则获取[A];第七届计算机模拟与信息技术学术会议论文集[C];1999年
8 张发平;孙厚芳;程光耀;;基于相似性的轴类零件CAPP系统研究[A];成组技术与大批量定制学术研讨会论文集[C];2006年
9 许晋平;张中权;魏潮文;;单跨门式刚架设计专家系统的研究[A];第三届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2003年
10 刘惠敏;张中权;;多跨门式刚架设计专家系统的研究[A];第三届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜曼玲;供应链过程管理的分析方法与技术实现[D];北京交通大学;2010年
2 周晖;自由搜索算法及其在传感器网络中的应用[D];东华大学;2010年
3 高保禄;大型复杂机电设备分布式故障诊断方法研究[D];太原理工大学;2010年
4 王芳;基于群体智能的思维进化算法及其在图像分割中的应用[D];太原理工大学;2010年
5 马鑫;基于协同机制和智能算法的多代理系统研究及应用[D];吉林大学;2011年
6 张晓辉;云理论和数据挖掘在水上安全分析中的应用[D];大连海事大学;2011年
7 刘铁冬;四川省杂谷脑河流域景观格局与生态脆弱性评价研究[D];东北林业大学;2011年
8 冯肖维;基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究[D];上海大学;2011年
9 赖于树;基于FMAGDM理论的复杂设备故障诊断不确定推理方法研究[D];电子科技大学;2011年
10 王守宝;科技进步与经济发展的相关性研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郝慧君;CA-MARKOV模型与GIS、RS在土地利用/土地覆盖变化中的应用研究[D];华中农业大学;2010年
2 郑占;基于CA模型的城市用地扩张模拟研究[D];华中农业大学;2010年
3 万成;动态环境下的元胞遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
4 王丽敬;地理案例的空间相似性计算[D];山东科技大学;2010年
5 杨新忠;基于案例的地理时空过程表达模型研究[D];山东科技大学;2010年
6 李文君;气垫船模拟器教练员系统开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 邱兆红;基于案例推理的建设项目咨询系统研究[D];大连理工大学;2010年
8 柴红霞;移动机器人在SLAM中数据关联方法的研究[D];大连理工大学;2010年
9 王伟;基于矿井自动监测与组态软件的瓦斯管理系统开发研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 金璐钰;基于框架的事件抽取关键技术研究[D];苏州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周昭明;盛子寅;冯悟时;;多用途货船的操纵性预报计算[J];船舶工程;1983年06期
2 张晓兔,刘祖源,张乐文;船舶避碰系统的智能化研究综述[J];船舶工程;2000年01期
3 陈刚,张圣坤;船舶结构碰撞与搁浅风险分析研究综述[J];船舶工程;2000年06期
4 许兆新;周英博;战永胜;;基于AIS信息的避碰分析探究[J];船舶标准化工程师;2008年02期
5 祁恩荣,崔维成;船舶碰撞和搁浅研究综述[J];船舶力学;2001年04期
6 张潞怡,董国祥;船舶操纵运动的一种实用预报方法[J];船舶;1996年02期
7 徐毓,李锋,金以慧;基于聚类融合的多目标跟踪算法[J];传感器技术;2002年07期
8 蔡国梁,邢桂芬,李玉秀,王作雷,陶华;城市环境空气质量的多指标可拓综合评价法[J];城市环境与城市生态;2003年05期
9 张镭;;多雷达数据融合的误差校正[J];四川兵工学报;2010年02期
10 王逢辰;船舶避碰新方案的模型及其计算程序[J];大连海运学院学报;1984年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 侯建军;万林;王骁;杨宝璋;;研制船舶避碰自动化系统的新构想[A];海洋船舶避碰论文集[C];2005年
2 卓永强;姚杰;;船舶智能避碰决策支持系统[A];中国航海学会2005年度学术交流会优秀论文集[C];2005年
3 薛贤杰;李金龙;;船舶避碰智能决策支持系统[A];中国航海学会通信导航专业委员会2005年学术年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 郑中义;船舶自动避碰决策系统的研究[D];大连海事大学;2000年
2 毕修颖;船舶碰撞危险度及避碰决策模型的研究[D];大连海事大学;2000年
3 孙立成;船舶避碰决策数学模型的研究[D];大连海事大学;2000年
4 张晓兔;基于B样条的三维船体水动力数值计算研究[D];武汉理工大学;2002年
5 乔向东;信息融合系统中目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许臣峰;船舶航行搁浅海事的预防[D];大连海事大学;2000年
2 左晓强;搁浅船舶安全性综合评判[D];大连海事大学;2000年
3 刘畅;船舶自动识别系统及其在VTS中应用的关键技术研究[D];大连海事大学;2002年
4 周岳明;船舶自动识别系统的应用及其关键技术的研究[D];大连海事大学;2002年
5 元建胜;海上避碰专家系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 陶源;基于AIS的船舶自动避碰决策系统的应用研究[D];上海海运学院;2001年
7 甘星;AIS与雷达信息融合在VTS中应用的研究[D];大连海事大学;2003年
8 李瑞洋;VTS综合信息处理与显示系统的研究[D];大连海事大学;2003年
9 韩凤;VTS信息管理系统的研究[D];大连海事大学;2003年
10 程细得;船舶智能避碰专家系统研究及开发[D];武汉理工大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏伊;薛彦卓;;船舶自动避碰仿真研究[J];大连海事大学学报;2013年02期
2 关劲;;基于模糊理论的雷达/AIS目标数据融合方法[J];舰船科学技术;2010年09期
3 欧阳萍;林长川;;AIS与雷达目标信息模糊融合算法与实现[J];集美大学学报(自然科学版)(网络预览本);2010年04期
4 欧阳萍;林长川;;AIS与雷达目标信息模糊融合算法与实现[J];集美大学学报(自然科学版);2010年04期
5 王晨熙;王晓博;朱靖;王国宏;;雷达与AIS信息融合综述[J];指挥控制与仿真;2009年02期
6 程细得;刘祖源;;内河三叉河口水域船舶避碰路径优化研究[J];船海工程;2008年04期
7 章坚武;张数明;;基于激光测距的船舶防撞定位系统设计[J];应用激光;2008年06期
8 管冰蕾;葛泉波;段胜安;刘波;;新型船舶智能避碰决策支持系统研究[J];中国航海;2012年03期
9 李孟学;丁翠环;;电子海图显示与信息系统在军用舰船上的应用[J];中国水运(下半月);2013年05期
10 冯涛;卢红洋;于俊逸;;AIS与雷达信息融合关键技术的研究[J];中国水运(下半月);2013年08期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 谭志荣;长江干线船撞桥事件机理及风险评估方法集成研究[D];武汉理工大学;2011年
2 程志友;交汇水域船舶交通冲突作用机理及控制研究[D];武汉理工大学;2011年
3 陈立家;海上多目标船智能避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2011年
4 杨鑫;智能船舶交通管理系统关键技术的研究与应用[D];大连海事大学;2012年
5 齐迹;基于突变理论的海上交通风险预测研究[D];大连海事大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陈辉;Web方式下电子海图的显示技术研究与应用[D];武汉理工大学;2011年
3 魏韩;基于多维空间信息融合的导航应用基础平台研究[D];大连海事大学;2011年
4 谭伟;多源信息融合技术在水上交通中的应用研究[D];重庆交通大学;2011年
5 蒋聪;AIS与导航雷达信息融合仿真平台设计与应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 刘鹏举;基于二维激光传感器的在航船舶特征识别系统[D];南京理工大学;2012年
7 任瑞春;基于排序加权的蚁群算法[D];大连海事大学;2006年
8 刘铿;内河船舶交通动态协调管理方法研究[D];武汉理工大学;2010年
9 唐聚霞;船舶导航综合信息模拟方法研究及精度分析[D];大连海事大学;2012年
10 章泽虎;基于模糊综合评判的船舶碰撞危险度模型研究[D];大连海事大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵劲松,王逢辰;确定避碰时机的模型[J];大连海运学院学报;1989年03期
2 赵劲松,古文贤;避碰时机决策模型的分析[J];大连海运学院学报;1991年01期
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6 姚杰,吴兆麟,方祥麟;船舶碰撞危险的模糊决策[J];大连水产学院学报;1998年02期
7 姚杰,方祥麟,吴兆麟;用神经网络评价船舶碰撞危险的研究[J];大连水产学院学报;1998年03期
8 王世远,许开宇;AIS现状、前景及对策[J];航海技术;2001年05期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晓兔,刘祖源,张乐文;船舶避碰系统的智能化研究综述[J];船舶工程;2000年01期
2 姚杰;船舶避碰几何决策的优化方法[J];大连水产学院学报;2002年03期
3 黄锦鹏;;浅析船舶避碰研究方法[J];武汉航海(武汉航海职业技术学院学报);2009年02期
4 刘正江,吴兆麟,严立;船舶避碰过程中人的可靠性分析[J];大连海事大学学报;2003年03期
5 刘德新,吴兆麟,贾传荧;船舶智能避碰决策与控制系统研究综述[J];大连海事大学学报;2003年03期
6 蔡洲;黄仁;;嵌入式船载系统防碰撞预警研究[J];电子技术应用;2009年09期
7 李宇;;AIS在航海中的应用及展望[J];科技创新导报;2011年01期
8 黄锦鹏;;船舶避碰研究方法综述[J];南通航运职业技术学院学报;2009年02期
9 邱志雄,兰培真;船舶避碰综合决策系统[J];大连海事大学学报;1992年03期
10 ;《中国航海》1993年总目次[J];中国航海;1993年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郝清赋;吴唏;沈敏;;基于逻辑推演理论的船舶避碰决策研究[A];1995-2009航海技术论文选集(第2集)[C];2010年
2 刘正江;吴兆麟;夏国忠;;船舶避碰过程中人的可靠性分析[A];1995-2009航海技术论文选集(第2集)[C];2010年
3 邹晓华;吴洁;刘以安;;分解协调法在船舶避碰决策中的研究[A];江苏省系统工程学会第十一届学术年会论文集[C];2009年
4 张铎;;论“不应妨碍通过”条款的适用[A];1995-2009航海技术论文选集(第2集)[C];2010年
5 刘正江;牛恒山;;2002年我国在船舶避碰领域的研究进展[A];2003海上航行安全论文集[C];2003年
6 郝清赋;王敬全;吴晞;;船舶避碰网络决策系统研究[A];中国航海学会2000年度学术交流会优秀论文集[C];2000年
7 侯建军;许北平;杨宝璋;;矩阵对策在船舶避碰中的应用研究[A];船舶避让与安全操作[C];2007年
8 杨裕浩;孟祥黎;韩冰;;基于AIS的船舶避碰系统信息加密问题的研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
9 刘正江;吴兆麟;夏国忠;;船舶避碰过程中人的可靠性分析[A];2003海上航行安全论文集[C];2003年
10 孔凡邨;贾海辞;;基于AIS的船舶避碰系统方案研究[A];1995-2009航海技术论文选集(第2集)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 侯军亭;内河驾驶讲究多[N];中国交通报;2000年
2 记者 李雨农 特约记者 陆苏平;上电所利用自身优势拓展民品市场[N];中国航空报;2010年
3 朱勇;中国航海学会征集学术年会论文[N];中国水运报;2008年
4 通讯员 陆苏平;一航上电所船舶智能导航仪通过部级鉴定[N];中国航空报;2008年
5 陆茂清;陈干清的海洋人生[N];团结报;2010年
6 吕航;AIS海上安全新筹码[N];中国水运报;2002年
7 郑丹;船员应具备怎样的心理素质[N];中国水运报;2003年
8 汤天浩;人工智能技术:未来船舶系统的灵魂[N];中国船舶报;2005年
9 陈国雄;我国在建全新AIS海事管理系统[N];中国水运报;2004年
10 通讯员 王华锋 杨莉 隋雪梅;第四届中日韩航海学会学术交流会召开[N];中国水运报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 孙立成;船舶避碰决策数学模型的研究[D];大连海事大学;2000年
2 郑中义;船舶自动避碰决策系统的研究[D];大连海事大学;2000年
3 刘正江;船舶避碰过程中的人的可靠性分析[D];大连海事大学;2004年
4 程细得;内河船舶操纵及避碰决策优化研究[D];武汉理工大学;2007年
5 毕修颖;船舶碰撞危险度及避碰决策模型的研究[D];大连海事大学;2000年
6 杨神化;基于Multi-agent的船舶避碰决策支持系统[D];上海海事大学;2008年
7 陈立家;海上多目标船智能避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2011年
8 张金奋;船舶碰撞风险评价与避碰决策方法研究[D];武汉理工大学;2013年
9 许庆阳;危险模式人工免疫算法及其应用研究[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李瑶;遗传算法在船舶避碰行动决策中的应用研究[D];大连海事大学;2013年
2 王仁强;基于船舶领域的船舶避碰行动决策研究[D];大连海事大学;2012年
3 潘朋朋;基于粒子群优化算法的船舶避碰研究[D];江苏科技大学;2011年
4 李印;海上光污染对夜航船舶避碰影响的研究[D];大连海事大学;2010年
5 蔡立;基于电子海图集成系统的船舶避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2013年
6 车军;船舶避碰人为因素分析与评价[D];大连理工大学;2010年
7 鲁艳丽;基于ECDIS的船舶避碰系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 曾伟伟;综合船桥系统中基于电子海图的船舶避碰技术的研究[D];武汉理工大学;2013年
9 李子强;基于AIS-ECDIS的船舶避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2010年
10 吴红双;基于AIS/雷达融合信息的船舶避碰终端设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2013年
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