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《大连海事大学》 2004年
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警用移动训练靶的系统研制

满红  
【摘要】:本文是以中华人民共和国公安部立项的用于反劫持人质射击训练的反劫持人质射击训练电动模拟靶为背景,采用计算机控制技术,以用MCS51单片机为微处理器,设计了模拟运动靶的控制器,通过调整固态继电器的导通角,运用模糊PID算法,实现了电机转速调节,从而模拟人的运动状态,能够保证训练人员在近似实战的情况下进行射击训练,体验到所需的动感,掌握必备的判断力以及射击技能和基本要求,可以达到提高训练人员射击水平的目的。 文中的控制器采用了常规PID和模糊控制器的混合结构,整个系统正常的情况下运行在常规PID控制方式下,当系统受到外界的干扰的情况下,采用何种具体的控制器需要通过偏差大小来决定。在不同论域内用不同的控制方式分段实现控制——即误差大的时采用纯比例控制方式,当误差小于某个阈值时切换到模糊控制方式,当调整到允许的偏差范围内时,仍切换到常规PID控制方式,其中模糊控制器采用双入单出模糊控制结构,其控制曲线用Matlab仿真实现。 实践证明,警用移动训练靶采用模糊PID控制方式,得到了很好的稳定控制,为公安部门提供了合理的训练器具。
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:E939

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【共引文献】
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